西門子PLC模塊陽泉授權代理商SIEMENS原裝

西門子PLC模塊陽泉授權代理商SIEMENS原裝     西門子PLC陽泉授權代理商,陽泉西門子PLC代理,西門子PLC代理

西門子PLC高速輸出端子與第三方伺服驅動器連接

本文基于部分具備集成功能的高速輸出以西門子200 plc驅動第三方伺服為例

西門子plc晶體管型高速輸出大多屬于“源型”類型，除少量的PLC，如224xp si(6ES7 214-2AS23-0XB0)的輸出具備是漏型輸出外，另外，224xp(6ES7 214-2BD23-0XB0)輸出還支持5V或24V的電源電壓使用(Q.0/Q0.1/Q0.2/Q0.3/Q0.4)。

對應源型輸出類型的解釋：(以PLC這側為判斷依據)

務必保證通信地址是有效地址

西門子PLC模塊陽泉授權代理商SIEMENS原裝     西門子PLC陽泉授權代理商,陽泉西門子PLC代理,西門子PLC代理

因為PLC大多數是基于存儲區的，每個地址肯定是隸屬于某個存儲區，大家都知道西門子PLC自帶的存儲區有I區、Q區、M區、T區、C區，但是對于常用的DB存儲區是沒有的，需要自己去創建，也就意味著，如果你要讀取DB地址，必須要提前創建好DB存儲區，除此以外，DB存儲區創建之后，默認是沒有字節的，需要自己一個個添加變量，才能形成有效存儲區，因此一個DB存儲區的范圍是有限并且可見的（可以通過偏移量看出來）。

S7協議之布爾操作

對于布爾操作，很多協議都有，但是這里的布爾操作是指寄存器布爾，比如DB100.DBX0.0，很多時候，我們都是通過先讀取DB100.DBB0的值，再通過位運算結果，寫入到DB100.DBB0中，實現DB100.DBX0.0的操作，但是這種方式有弊端

第一：每次操作一個布爾值都需要與PLC進行兩次數據交互。

?但在梯形圖中，一個常開觸點符號如果外接常開開關，則它是常開的，如果外接的是常閉開關，則它又看作閉合，如圖 5.1-5 所示。從這一點來看，梯形圖設計遠比繼電控制設計靈活。在 PLC 輸入端，既可接入常開開關信號完成控制任務，也可接入常閉開關信號完成控制任務，而在繼電控制線路中，常開就是常開，常閉就是常閉。

西門子PLC模塊陽泉授權代理商SIEMENS原裝     西門子PLC陽泉授權代理商,陽泉西門子PLC代理,西門子PLC代理

??現以啟保停電路為例說明外接不同形式的開關時，梯形圖觸點形式處理的不同。圖 5.1-6 為外接兩個常開開關信號的梯形圖程序，其中 X0 為啟動信號，X1 為停止信號。停止信號為常開接入，這一點已經和繼電控制線路的常閉接入不一樣了，而梯形圖形式則和繼電控制線路一致。如果把啟動和停止信號均換成常閉接入，如圖5.1-7所示，其相應的梯形圖程序發生了變化。啟動信號 X0的常開觸點變成了常閉，停止信號 X1 的常閉觸點變成了常開，梯形圖程序同樣可以控制輸出Y0的啟停。

??以上分析說明，梯形圖設計對輸入端口開關信號的接入方式沒有要求。接入怎樣的開關信號，就設計相對應的梯形圖程序。

①應遵守梯形圖語言中的語法規定 由于工作原理不同，梯形圖不能照搬“繼電器-接觸器"電路中的某些處理方法。例如在繼電器電路中，觸點可以放在線圈的兩側，但是在梯形圖中，線圈必須放在電路的*右邊。

??②適當的分離“繼電器-接觸器”電路圖中的某些電路 設計“繼電器-接觸器”電路圖時的一個基本原則是盡量減少圖中使用的觸點的個數，因為這意味著成本的節約，但是這往往會使某些線圈的控制電路交織在一起。在設計梯形圖時首要的問題是設計的思路要清楚，設計出的梯形圖容易閱讀和理解，并不是特別在意是否多用了幾個觸點，因為這不會增加硬件的成本，只是在輸入程序時需要多花費一點時間。

??③盡量減少PLC的輸入和輸出端子 PLC的價格與1/O端子數有關，因此減少輸入、輸出信號的點數是降低硬件費用的主要措施。在PLC的外部輸入電路中，各輸入端可以接常開觸點或常閉觸點，也可以接觸點組成的串、并聯電路。PLC不能識別外部電路的結構和觸點類型，只能識別外部電路的通斷。

當輸出端子的電流方向是PLC向外部輸出的(自PLC向外輸出電流的)，西門子判斷為源型輸出模式，當輸出端子的電流方向是向PLC內部輸入的，西門子判斷為漏型輸出模式，這個與其它第三方PLC的輸出類型解釋有所區別。

?3. 梯形圖中的傳送指令

??梯形圖的傳送指令只有一條 MOVE 指令(見圖3-38)，它直接將源數據IN 傳送到目的地址0UT，不需經過累加器中轉。輸入變量和輸出變量可以是8位、16位或32位的基本數據類型。同一條指令的輸入變量和輸出變量的數據類型可以不相同。如果將MW10的數據傳送到MB6，且MW10中的數據超過255，只是將MW10的低位字節(MB11)中的數據傳送到MB6，應避免出現這種情況。

??4. 梯形圖程序狀態的顯示

??梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)用較粗較淺的連續線來表示狀態滿足，即有“能流”流過，見圖3-38中較粗較淺的連續線用藍色點狀細線表示狀態不滿足，沒有能流流過用黑色連續線表示狀態未知。

??進入程序狀態之前，梯形圖中的線和元件因為狀態未知，全部為黑色。啟動程序狀態監控后，從梯形圖左側垂直的“電源”線開始的連線均為綠色，表示有能流從“電源”線流出。有能流流過的方框指令、線圈、連接線和處于閉合狀態的觸點均用綠色表示。

論壇上經?？吹接蓄愃茊栴}的提問，因之前是學電子設計的，總感覺這些不是什么問題，應該可以通過增加轉換板，改變接線的方式(變更硬件連接)可以解決。(考慮的思路方向是否能夠構成回路的依據，僅僅是考慮PLC與第三方伺服驅動器的回路問題)。當然這個轉換板西門子也沒有相應的配件提供，給用戶的使用會帶來一些不便(目前市場上的轉換板由于是第三方或者用戶自制的，品質無法確保)，但類似的問題也有駁于西門子選型的理論，西門子的選型理論應該是提前統籌好各外部輸入、輸出;和特殊器件的連接及數量。但實際應用中仍然有部分用戶由于沒有做足前期的準備工作，當進入到安裝、調試時就面臨了連接的問題。