西門子PLC模塊長治授權代理商SIEMENS原裝

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?信號回路分析有以下兩方面的內容： 

??(1)信號發生電路(開關)、信號接收電路(負載)和電源要能組成一個閉合的回路。具體到實際電路中，就是電源取自哪里，從電源的正極出發能不能經過開關，負載是否形成一條閉合的回路。

??(2)信號能正確傳輸。具體到實際電路中，就是基本回路中，各個元件的連接必須能形成回路電流(僅作定性分析，不作定量考慮)。

對于一些變頻器或者伺服電機等的程序設計，一般有多種方式，可以線路直接控制還可以通訊控制，那么使用通訊的方式的話會使得程序增加了仿制的難度，比如說PLC對于伺服驅動器的控制有多種，簡單一些的可以是脈沖直接控制或者模擬量控制，這種方式就容易仿制，如果換成通訊控制，則會使得程序復雜很多，加上仿制者如果對報文不熟悉，很難去仿制。

??有時候控制系統會由多個子控制系統構成，由此形成多CPU加人機界面的網絡，西門子S7-200產品常見的是PPI網絡，S7-300400產品常見的是MPI網絡，通常是人機界面與CPU之間的數據交換，而我們也可在CPU的用戶程序中添加一些無需組態的S7基本通訊功能(S7-200可用NETRNETW指令，S7-300400可以用X_PUTX_GET指令)，定時或不定時地在CPU之間進行少量數據交換，通過這些數據實現子系統控制邏輯的互鎖。對于這樣的系統，仿制者要分析某一子系統的程序也不是件十分容易事情。

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??在10.0的上升沿觸發硬件中斷，CPU調用OB40，在OB40中調用SFC32“SRT_DINT”啟動延時中斷(見圖4-51)，延時時間為10s。從LD12開始的8B臨時局部變量是調用OB40的日期時間值，用MOVE指令將其中的后4個字節LD16保存到MD20。

??10s后延時時間到，CPU調用SFC 32指定的OB20。在OB20中用MOVE指令保存調用OB20的日期時間值的后4個字節(見圖4-52)。同時將Q4.0置位，并通過PQB4立即輸出。

??可以用I0.2將Q4.0復位(見圖4-53)。在OB1中調用SFC34“QRY_DINT”來查詢延時中斷的狀態字STATUS，查詢的結果用MW8保存，其低字節為MB9。OB_NR的實參是延時中斷 OB的編號，RET_VAL為SFC 執行時的錯誤代碼，為0時無錯誤。

??在延時過程中，可以在10.1的上升沿調用SFC33“CAN_DINT”來取消延時中斷過程。

??3.仿真實驗

??打開仿真軟件PLCSIM，將程序和組態信息下載到仿真PLC。切換到RUN-P模式時，M9.4馬上變為1狀態，表示OB20已經下載到了CPU中。

??圖1.4-10為一無源開關輸入信號回路，端子1，2的右面是信號接收電路(相當于PLC的數字量輸入端口電路)，開關則為信號源。由電源正極出發經過開關、端子1、發光二極管、電阻和端子2回到電源負極，組成了一個閉合回路。當開關接通時，發光二極管正向偏置，有電流流過，發光二極管就會導通發光。當開關斷開時，發光二極管截止不發光

?如果允許PPI主站模式(在網絡中使用PPI協議),CPU用網絡讀(NETR)和網絡寫(NETW)指令與其他CPU交換信息。如果下列假設成立,令牌循環時間可由式(7-1)和式(7-2)近似求出：

?(1)各站占有令牌時發送一個請求。

??(2)請求讀或寫的數據的地址是連續的。

??(3)CPU的通信緩沖區的使用沒有沖突。

??(4)CPU的掃描時間都不超過10ms。

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可編程序控制器(PLC)的編程語言與程序結構有哪些

??可編程序控制器編程語言的****

??IEC(國際電工委員會)是為電子技術的所有領域制訂全球標準的世界性組織。1EC于1994年5月公布了可縮程序控制器標準(1EC1131),該標準鼓勵不同的可編程序控制器制造商提供在外觀和操作上相似的指令。它由以下5部分組成:通用信息,設備與測試要求,編程語言,用戶指南和通信。其中的第三部分(IEC1131-3)是可編程序控制器的編程語言標準，IEC1131-3標準使用戶在使用新的可編程序控制器時,可以減少重新培訓的時間;對于廠家使用標準將減少產品開發的時間,可以投人更多的精力去滿足用戶的特殊要求。

??目前已有越來越多的生產可編程序控制器的廠家提供符合IEC1131-3標準的產品,有的廠家推出的在個人計算機上運行的“軟件PILC"軟件包也是按IEC1131-3標準設計的。

??IEC1131-3詳細地說明廣句法、語文和下述5種PLC編程語言(見圖3-1)的表達方式:

??(1)順序功能圖(Sequential Function Chart)。

??(2)梯形圖(Ladder Diagram)。

??(3)功能塊圖(Funetion Block Diagram)。

??(4)指令表(Instruction List)。

??(5結構文本(Struotured Text)。

??令牌占用時間Thold=(128 n)宇符x11bit/字符x1/波特率 (7-1)

??令牌循環時間Trot=主站1的Thold 主站2的Thold … 主站m的Thold (7-2)

??式中128為附加字符數，n為數據字符的字節數,每個字符11位,m為主站的個數。

??假設上例中6個主站均發送一個雙字的請求信息,各主站的令牌占用時間均為Thold =(128 4)字符x11bit/字符x1/9600 bit/s=151.25ms。令牌循環時間To=Thld x6=151.25 x 6ms= 907.5 ms。

，從而使光電耦合器產生導通和截止，相當于把“0”和“1”送入PLC輸入端。因此，這個電路連接是正確的。但如果電源極性接反或發光二極管極性接反，這時，雖然也能形成一個閉合回路，但不論開關接通或斷開，發光二極管都處于截止狀態，不能把開關信號送入PLC，說明電路連接不正確。

??圖1.4-11為一有源開關信號傳輸回路，端子1，2仍然為信號接收端，而端子3，4 則為有源 NPN 型電子開關信號源。由圖中可以看出，信號回路由電源正極經 NPN 型三極管、電阻和發光二極管回到電源負極，形成了一個閉合回路。同樣，當NPN型三極管C，E兩端導通時，發光二極管在正向偏置的情況下，就會導通發光當三極管截止時，發光二極管截止不發光，而使光電耦合器隨三極管開關發出“0”和“1”送入PLC輸入端。