西門子PLC模塊鞍山授權代理商SIEMENS原裝

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梯形圖中脈沖定時器語句表編寫程序指令

??脈沖定時器類似于數字電路中上升沿觸發的單穩態電路。圖3-58中的指令框是S5脈沖定時器(Pulse S5 Timer)，S為脈沖定時器的設置輸入端，TV為預置值輸入端，R為復位輸入端Q為定時器位輸出端，BI端輸出不帶時間基準的十六進制格式剩余時間值，BCD 端輸出BCD格式的剩余時間值?？梢圆唤oBI和BCD輸出端指定地址。S、R、Q為BOOL (位)變量，BI和BCD為WORd(字)變量，TV為S5TIME變量。各變量均可以使用I、Q、M、L和D存儲區。各種S5定時器的輸入、輸出參數的意義相同。

??3. 梯形圖中的邏輯塊調用指令

??梯形圖中的CALL線圈可以調用功能FC或系統功能SFC，調用時不能傳遞參數。調用可以是無條件的，CALL線圈直接與左側垂直線相連，相當于語句表中的UC指令也可以是有條件的，條件由控制CALL線圈的觸點電路提供，相當于語句表的CC指令。CALL指令調用的塊應是已經存在的塊。

??可以將程序編輯器左邊的指令列表窗口的FB、FC文件夾或庫文件夾中的邏輯塊(不包括0B)直接拖放到右邊的程序區，生成的邏輯塊調用指令用方框表示(見圖4-17中的FC 2)。需要傳遞參數的邏輯塊**用這種方法來調用(見圖4-19)。

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??S7-400 CPU 以數秒的間隔監視中央機架和擴展機架上的模塊。電源上電時，CPU 檢測由STEP7生成的組態表中列出的模塊是否都插入了。如果是，這個實際的組態被保存并作為對模塊進行循環監控的依據。在每一掃描循環比較剛檢測到的實際組態與原來檢測到的組態。如果發現兩個組態有差異，則發出插入/拔出模塊中斷信號，并且將有關信息存入診斷緩沖區和系統狀態表。

??如果在RUN模式下拔出組態的模塊，將啟動OB83。因為CPU以大約1s的間隔監視模塊，在模塊被直接訪問或過程映像刷新時，可能首先檢測到訪問錯誤。

SIMATIC S7-1200 采用新版固件 4.4，不但擴展了 SIMATIC S7-1200 的通信功能，還改善了整體的數據傳輸性能，比如與其他控制器以及上位系統或者基于云的系統（ERP、SCADA 和 MindSphere 等）之間的數據傳輸性能等。它的應用領域繁多，從工業到農業，再到基礎設施建設，不勝枚舉。使用 OPC UA Data Access 作為服務器，不但能實現標準化

西門子S7-200 SMART的PROFINET新紀元

??2019 年 3 月，西門子發布了 S7-200 SMART V2.4 固件版本，同時發布的還有編程開發

??軟件 STEP-7 Micro/WIN SMART V2.4 新版本的*大亮點是:標準型 CPU 模塊開始支持

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??S7-200 SMART V2.4 固件版本口以使標準型 CPU 模塊的 RJ45 網口支持 PROFINET通信協議。目前發布的標準型C PU模塊包括:CPU SR20、ST20、SR30、ST30、 SR40、ST40、SR60 及ST60。標準形型 CPU 作為 PROFINET IO 控制器，每個 CPU *多支持 8個 PROFINET IO 設備;每個 PROFINET IO 設備輸入存儲區*大為 128 個字節;輸出存儲區*大為 128 個字節;*多8支持 64 個模塊。8 個 PROFINET IO 設備的地址分配見表 4-37。

PROFINET IO設備地址分配

??同步推出的 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 版本提供了 GSDML 文件管理、PROFINET 配置向導、PROFINET 編程指令及 PROFINET 設備查找等功能，軟件相關功能截圖如圖 4-179 所示。

??2020 年 1月，西門子發布了 S7-200 SMART V2.5 固件版本，同時發布了編程開發軟件 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.5。V2.5 版本進一步擴展了 S7-200 SMART 系列 PLC的 PROFINET 通信能力，從該版本開始，標準型 CPU 可以作為智能設備(I-Device)使用。

的水平和垂直通信，亦可滿足行業標準的各項要求。西門子 OPC UA 建模編輯器（SiOME）可以輕松完成調整任務，與行業特有的配套標準相匹配。

支持云連通，可以在西門子 MindSphere 等系統中保存和分析數據，這樣不僅有利于保證數據分析過程的效率，還能實現預防性維護。安全發送電子郵件（可添加附件）功能使得自動傳送敏感的機床數據成為可能。通信功能經過廣泛增強的 SIMATIC S7-1200 不但支持使用各種現場設備，還支持與其他控制器進行數據交換并將數據轉發至任意管理系統。

??如果一個模塊在RUN模式下插入，CPU會檢測新模塊的類型與原來的模塊是否相同。如果相同，OB83被啟動，將默認參數或用STEP7指定的參數傳送到該模塊中。

??7.CPU硬件故障組織塊(OB84)

??當檢測到并更正了內存錯誤、兩個S7-400HCPU之間的冗余鏈接的性能下降和WinAC RTX的操作系統出錯，CPU的操作系統調用OB84。如果沒有生成OB84，CPU不會切換到STOP模式。

??8.通信錯誤組織塊(OB87)

??在使用通信功能塊或全局數據(GD)通信進行數據交換時，如果出現下列通信錯誤，操作系統將調用0B87

??1)接收全局數據時，檢測到不正確的幀標識符(ID)。

??2)全局數據通信的狀態信息數據塊不存在或太短。

??3)接收到非法的全局數據包編號。

??條件返回指令RET(Return)以線圈的形式出現，用于有條件地離開邏輯塊，條件由控制它的觸點電路提供，RET線圈不能直接連接在左側垂直“電源線”上。如果是無條件地返回調用它的塊，在塊結束時并不需要使用RET指令。

??可以用仿真軟件PLCSIM模擬運行隨書光盤中的例程“定時器1”，來形象地理解定時器的工作過程。在STEP7中打開該項目，啟動仿真軟件PLCSIM，將OB1中的程序下載到仿真PLC，將后者切換到RUN模式。在梯形圖編輯器中打開OB1，點擊工具欄上的血(監控)按鈕，啟動程序狀態監控功能。

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