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STEP7硬件故障診斷方法有哪些

?本書介紹的故障診斷和故障顯示的方法是建立在控制系統的STEP7項目文件的基礎上的，它是進行故障診斷的必要條件。必須保證下載到CPU的項目文件與運行STEP 7的計算機中的項目文件完全相同，才能對控制系統進行監控和故障診斷。

??1. 使用設備上的LED進行診斷

??這種診斷方法簡單、方便、直觀，但是給出的故障信號可能很變統，需要進一步使用其他診斷方法，例如用STEP7的快速視圖，診斷視圖和模塊信息進行診斷，才能獲得具體，準確的診斷信息。如果控制系統的分布范圍很寬，查看所有設備的LED也很費時費事。

??可以在CPU、CP和DP從站(例如ET200)的用戶手冊中獲取用LED診斷故障的詳細信息。

針對cpu設計模式選擇器有：mres=模塊復位功能;stop=停止模式，程序不執行;run=程序執行，編程器只讀操作;run-p=程序執行，編程器可讀寫操作。狀態指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍，在運行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執行復位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備，dp接口用來直接連接到分布式i/o。

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3、S7-400

同300的區別主要在于熱啟動(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口，當在線更換電池時可以向ram提供后備電源。編程設備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來完成。而實現通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個pc適配器，把mpi口轉換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網口。

對于圖4-8中控制KM1和KT1線圈那樣的電路，即兩條包含觸點和線圈的串聯電路并聯，如果用語句表編程，需使用進棧(LPS)、讀棧(LRD)和出棧(LPP)指令，為了減少語句的條數，可以將各線圈的控制電路分開來設計(見圖4-10)。若用梯形圖語言編程，可以不考慮這個問題。

??(2)設置中間單元。在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設置該電路控制的存儲器位(如圖4-10中的M0。1)，它類似于繼電器電路中的中間繼電器。

??(3)盡量減少可編程序控制器的輸入信號和輸出信號?？删幊绦蚩刂破鞯膬r格與L/O點數有關，每一輸人信號和每一輸出信號分別要占用一個輸人點和個輸出點，因此減少輸人信號和輸出信號的點數是降低硬件費用的主要措施。

??與繼電器電路不同，一股只需要同一輸入器件的一個常開觸點給可編程序控制器提供輸人信號，在梯形圖中，可以多次使用同一輸人位的常開觸點和常閉觸點。

?可以將控制任務分層劃分為工廠級、車間級、生產線、設備等多級任務，分別建立與各級任務對應的邏輯塊。每一層的控制程序(邏輯塊)作為上一級控制程序的子程序，前者又可以調用下一級的子程序。這種調用稱為嵌套調用，即被調用的塊又可以調用別的塊。

??可以多次重復調用同一個塊，來處理同一類任務。FB和FC的內部應全部使用局部變量，不使用I、Q、M、T、C和共享數據塊中的全局地址。這樣的塊具有很好的可移植性，不作任何修改，就可以用于其他項目。

??FB和FC通過其輸入、輸出參數來實現與“外部”的數據交換，即與過程控制的傳感器和執行器、用戶程序中的其他塊交換數據。在塊調用中，調用者可以是各種邏輯塊，被調用的塊是OB之外的邏輯塊。調用功能塊和系統功能塊時需要為它們指定一個背景數據塊，后者隨這些塊的調用而打開，在調用結束時自動關閉。

??在圖4-1中，OB1調用FB1，FB1調用FC1，應按下面的順序創建塊FC1→FB1及其背景數據塊→OB1，即編程時被調用的塊應該是已經存在的。

??在繼電器電路圖中，如果兒個輸人器件觸點的串并聯電路總是作為一個整體出現，可以將它們作為可編程序控制器的一個輸人信號，只占可編程序控制器的一個輸人點。

高速輸入

SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達 6 個高速計數器，本體*大支持 100 kHz，信號板*大支持 200 kHz，用于計數和

測量。

高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了四個100 kHz 的高速脈沖輸出，用于步進電機或伺服驅動器的速度和位置控制。（使用 PLCopen 運動控制指令）這四個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。SIMATIC S7-1217C 的 4 個 DI 和 4 個 DO*大支持 1MHz 的差分輸入、差分輸出。

集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通信和 PLC 間的通信。此外它還通過開放的以太網協議支持與第三方設備的通信。該接口帶一個具有自動交叉網線（auto-crossover）功能的 RJ45 連接器，提供 10/100 Mbit/s 的數據傳輸速率，支持以下協議：

TCP/IP native、ISO-on-TCP、S7、UDP、Modbus TCP、Profinet IO、OPC UA 通信等。

*大的連接數為 68 個連接，其中：

? 12 個連接用于 HMI 與 CPU 的通信

? 4 個連接用于編程設備（PG）與 CPU 的通信，但只能連接一個編程設備（PG）

? 8 個連接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP、UDP、Modbus TCP）的編程通信，使用 T-block 指令來實現，可用于 S7-1200 之間的通信，S7-1200 與 S7-300/400/1500 的通信

??某些器件的觸點如果在繼電器電路圖中只出現一次，并且與可編程序控制器輸出端的負載申聯(如有鎖存功能的熱繼電器的常閉觸點)，不必將它們作為可編程序控制器的輸人信號，可以將它們放在可編程序控制器外部的輸出回路，仍與相應的外部負載申聯。

??繼電器控制系統中某些相對獨立且比較簡單的部分，可以用繼電器電路控制，這樣同時減少了所需的可編程序控制器的輸人點和輸出點