西門子PLC模塊吉林授權代理商SIEMENS原裝

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SM 331采用積分式A/D轉換器，積分時間與干擾抑制頻率互為倒數。模擬量輸入模塊6ES7 331-7KF02-0AB0的參數見表2-8。積分時間越長，轉換精度越高，快速性越差。積分時間為20ms時，對50Hz的干擾噪聲有很強的抑制作用。為了抑制工頻信號對模擬量信號的干擾，一般選擇積分時間為20ms。點擊圖2-51*左邊的“積分時間”所在的方框

??式中的ECT、ICT和Q分別是該段結束時的周期、該段開始時的周期和脈沖數。利用此公式計算出的加速部分(1段)的周期增量為-2s/周期，減速部分(3段)的周期增量為1s/周期。因為第2段是輸出波形的恒速部分，該段的周期增量值為0。

??假設包絡表放在從VB500開始的V存儲器區中，表6-31給出了產生要求的波形的數據。表中的數據可以在程序中用指令送人V存儲器區，另一種方法是在數據塊中定義包絡表中的值。本節結束時舉例介紹了使用多段PTO操作的程序。

多段PTO的包絡表

?段內*后一個脈沖的周期不在包絡表中直接給出，必須計算出來。如果需要兩段之間的平滑轉換，前一段*后一個脈沖的周期應等于下一段的初始周期。前者的計算公式為:

??在段的*后一個脈沖的周期=1CT (DELx(Q-1))

??式中的ICT.DEL和Q分別是該段的初始周期、該段的周期增量和該段的脈沖數。

??由于周期增量必須是以us或ms為單位的整數，每個脈沖都需要修改周期，實際的情況要復雜得多。周期增量的計算可能需要迭代的方法和對給定段的結束周期或脈沖數作一定的調整。

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??可利用下式計算完成給定包絡段的時問:TE中 7.

??包絡段的持續時間=Q(ICT (DEL/2)(Q-1))

??式中Q、ICT和DEL的意義與前述的相同。

根據繼電器電路圖設計梯形圖的方法

??可編程序控制器使用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語言。如果用可編程序控制器改造繼電器控制系統，根據繼電器電路圖來設計梯形圖是一條捷徑。這是因為原有的繼電器空制系統經過長期使用和考驗，已經被證明能完成系統要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖“翻譯”成梯形圖，即用可編程序控制器的外部硬件接線和梯形圖軟件來實現繼電器系統的功能。

??這種設計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣。下面介紹其基本設計方法。

??在分析可編程序控制器控制系統的功能時，可以將它想像成一個繼電器控制系統中的控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內部“線路圖"，梯形圖中的輸人位(I)和輸出位(0)是這個控制箱與外部世界聯系的“中間繼電器"，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析可編程序控制器控制系統。在分析時可以將梯形圖中輸入位的觸點想像成對應的外部輸人器件的觸點，將輸出位的線圈想像成對應的外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點的控制。

，用彈出的菜單選擇按積分時間或按干擾抑制頻率來設置參數。

模擬量輸入模塊的參數

??SM 331的轉換時間由積分時間、電阻測量的附加時間(1ms)和斷線監視的附加時間(10ms)組成。如果一塊模塊使用了N個通道，總的轉換時間(稱為循環時間)為各個通道的轉換時間之和。點擊某一組的積分時間設置框，在彈出的菜單內選擇需要的參數。

??3. 設置模擬值的濾波等級

??4)自動控制系統應能多次重復執行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應有由步和有向連線組成的閉環，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應從*后一步返回初始步，系統停留在初始狀態(單周期操作，見圖5-9)，在連續循環工作方式時，將從*后一步返回下一工作周期開始運行的第一步(見圖5-14)。

??5)如果選擇有斷電保持功能的存儲器位(M)來代表順序功能圖中的各位，在交流電源突然斷電時，可以保存當時的活動步對應的存儲器位的地址。系統重新上電后，可以使系

??生成多重背景功能塊時，應采用默認的設置，激活功能塊屬性對話框中的復選框“多情景標題”(即多重背景功能)。

??生成FB10時，首先應生成FB1。為調用FB1，在FB10的變量聲明表中(見圖4-37)，聲明兩個靜態變量(STAT)“Petrol_Engine”(汽油發動機)和“Diesel_Engine”(柴油發動機)，其數據類型為FB1(符號名為“發動機控制”)。變量聲明表的文件夾“Petrol_Engine”和“Diesel_Engine”中的6個變量來自FB1的變量聲明表，不是用戶在FB10中輸入的。

??生成靜態變量“Petrol_Engine”和“Diesel_Engine”后，它們將出現在程序編輯器左邊目錄窗口的“多重實例”文件夾中(見圖4-37)。將它們“拖放”到FB10的程序區(見圖4-38)，然后指定它們的輸入參數和輸出參數。

??2.在OB1中調用多重背景功能塊

??項目“發動機控制”中OB1對FB1的兩次調用，被圖4-39中OB1對FB10的調用代替。FB10的輸出參數“PE_DE_OverSpeed”送給符號名為“兩臺發動機超速”的共享數據Q5.7。調用FC1的汽油機的風扇控制程序與圖4-19中的相同。

??FB10的背景數據塊 DB10 見圖4-40，多重背景的名稱“Petrol_Engine”和“Diesel_En-圖4-39 OB1中調用多重背景功能塊FB10

??gine”加在FB1的局部變量之前，例如“Petrol_

??Engine.Enging_On”。可以修改柴油機的預置轉速“Diesel_Engine.Preset_Speed”的實際值，修改后需要下載到PLC。

?使用多重背景時應注意以下問題

??1)首先應生成需要多次調用的功能塊(例如上例中的FB1)。

??2)管理多重背景的功能塊(例如上例中的FB10)必須設置為有多重背景功能。3)在管理多重背景的功能塊的變量聲明表中，為被調用的功能塊的每一次調用定義一個靜態(STAT)變量作為多重背景，以被調用的功能塊的名稱(例如FB1)作為該靜態變量的數據類型。

??統從斷電瞬時的狀態開始繼續運行。如果用沒有斷電保持功能的存儲器位代表各步，進入RUN模式時，它們均處于0狀態，必須在OB100中將初始步預置為活動步，否則因為順序功能圖中沒有活動步，系統將無法工作。如果系統有自動、手動兩種工作方式，順序功能圖是用來描述自動工作過程的。在系統由手動工作方式切換到自動工作方式時，如果滿足自動運行的條件，需要將初始步置為活動步，并將非初始步置為不活動步(見5.4節)。

??在硬件組態時，雙擊CPU模塊所在的行，打開CPU模塊的屬性對話框，選中“保持存儲器”選項卡，可以設置有斷電保持功能的存儲器位(M)的地址范圍。

??某些模擬量輸入模塊可以設置A/D轉換得到的模擬值的濾波等級。模擬值的濾波處理可以保證得到穩定的模擬值。這對緩慢變化的模擬量信號(例如溫度測量信號)是很有意義的。

??濾波處理用平均值數字濾波來實現，即根據系統規定的轉換次數來計算轉換后的模擬值的平均值。用戶可以在濾波的四個等級(無、低、平均、高)中進行選擇。這四個等級決定了用于計算平均值的模擬量采樣值的數量。所選的濾波等級越高，濾波后的模擬值越穩定，但是測量的快速性越差。

??某些模擬量模塊可以產生診斷中斷和過程中斷。在模塊屬性對話框的“輸入”選項卡中設置是否啟用中斷。