西門子PLC模塊四平授權代理商SIEMENS原裝

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西門子S7-300與變頻器DP通信的組態

??SIMOVERT MASTERDRIVES是應用較廣的變頻器，它采用IGBT逆變器、全數字技術的矢量控制，是全系列通用和模塊化的產品，功率范圍為0.55~2300kW。

??PTO發生器的多段流水線功能在許多應用中，特別是在步進動電動機控制中非常有用。圖6-43中給出了步進動電動機加速起動、恒速運行和減速過程，下面用此例說明如何生成包絡表中的數據。本例中假設3段的脈沖總數為4 000，起動和結束時的脈沖頻率為2kHz，*大脈沖頻率為10kHz，由于包絡表中的值是用周期而不是用順率表示的，需要將給定頻率值轉換成周期值。起始和結束時的周期為500us，*高頻率的周期為100us。第1段要求在200個脈沖左右

??例中可用一個簡單的公式來計算PTO發生器調整脈沖周期的增量值:

??周期增量=(ECT-ICT)/Q

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??可以用軟件Drivemonitor或Drive ES來組態和監控西門子的驅動設備。

?S7-300/400 PLC不同的 CPU類型?？梢赃x擇、支持不同的 OB 塊，但 OBI 是所有 PLC 用戶程序的循環控制塊，它是運行PLC用戶程序的前提條件，因此，任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OBI。

西門子PLC在用戶程序中使用的堆棧有哪幾種

??堆棧(見圖4-4)是CPU中的一塊特殊的存儲區，它采用“先入后出”的規則存入和取出數據。堆棧*上面的存儲單元稱為棧頂，要保存的數據從棧頂“壓入”堆棧時，堆棧中原有的數據依次向下移動一層，*下面的存儲單元的數據丟失。在取出棧頂的數據后，堆棧中所有的數據依次向上移動一層。堆棧的這種“先人后出”的存取順序，剛好滿足塊調用時(包括中斷處理的塊調用)存儲和取出數據的要求，因此堆棧在計算機的程序設計中得到了廣泛的應用。下面介紹STEP7中3種不同的堆棧。

??1.局部數據堆棧(L堆棧)

??各邏輯塊都有它的局部變量(L)存儲區，局部變量在邏輯塊的變量聲明表中生成，只在它被創建的塊中有效。每個組織塊用20B的臨時局部數據來存儲它的啟動信息。局部數據可以按位、字節、字和雙字來存取，例如L0.0、LB9、LW4和LD52。

??CPU分配給當前正在處理的塊的臨時局部數據的存儲器容量是有限的，這一存儲區(即局部堆棧)的大小與CPU的型號有關。CPU給每一優先級分配了局部數據區，這樣可以保證不同優先級的OB都有它們可以使用的局部數據空間。

??通過在STEP7中設置參數，可以給S7-400CPU的每一優先級指定不同大小的局部數據區。S7-300 CPU每一優先級的局部數據區的大小是固定的。

??OB塊的調用條件被稱為"觸發事件"，根據"觸發事件"的不同，OB塊可以分為若干級別，各個級別有不同的優先級，高優先級的OB可以中斷低優先級OB的執行。如果需要，

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?MAC地址是以太網包頭的組成部分，以太網交換機根據以太網包頭中的MAC源地址和 MAC 目的地址實現包的交換和傳遞。如果使用 ISO 協議，必須輸入模塊的 MAC 地址。

??可以通過下載組態信息，修改SIMATIC以太網CP模塊的MAC地址。

??2. IP地址

??為了使信息能在以太網上準確快捷地傳送到目的地，連接到以太網的每臺計算機必須擁有一個唯一的地址。為每臺計算機指定的地址稱為IP地址。

??IP地址由32位二進制數(4B)組成，是Internet(網際)協議地址，每個Internet包必須有IP地址，每個Internet服務提供商(ISP)必須向有關組織申請一組IP地址，一般是動態分配給其用戶，用戶也可以根據接入方式向ISP申請一個IP地址。

??IP地址通常用十進制數表示，用小數點分隔，例如192.168.0.117。

??同一個IP地址可以使用具有不同MAC地址的網卡，更換網卡后可以使用原來的IP 地址。

S7系列PLC除OB1外，還可以使用多個OB塊。

??2) 程序塊(FC)*。程序塊(Function，FC)是由用戶編寫的、不需要專門數據塊的常用邏輯塊。FC塊在程序中一般不可以重復調用，在大多數場合，FC塊應直接使用PLC的"**地址"或"符號地址”進行編程，但根據需要可以定義部分程序變量。

??1.西門子驅動設備與PLC的通信方式

??西門子驅動設備包括多種系列的變頻器和直流調速裝置。它們可以使用PROFIBUS-DP、USS和SIMOlink這3種通信協議。

??USS協議屬于主-從通信，PLC作主站，驅動設備作從站。USS協議的MPI接口集成在變頻器中，不需要增加硬件成本。但是通信速度較慢，只有基本通信功能，*多可以連接31個從站。SIMOlink協議主要用于驅動設備之間的主從通信。

??自動分配的DI模塊的字節地址為0。雙擊該模塊，打開它的屬性對話框(見圖4-47的右圖)。用復選框啟用硬件中斷，設置10.0產生上升沿中斷，10.1產生下降沿中斷。

??2. 編寫OB40中的程序

??OB40中的程序(見圖4-48)判斷是哪個模塊的哪個點產生的中斷，然后執行相應的操作。臨時局部變量OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR分別是產生中斷的模塊的起始字節地址和模塊內的位地址，數據類型分別為WORD和DWORD，這兩個變量不能直接用于整數比較指令和雙整數比較指令。

??首先用MOVE指令將它們保存到MW6和MD8，才能用比較指令判別是哪一個模塊和哪一點產生的中斷。在10.0的上升沿將Q4.0置位，在10.1的下降沿將Q4.0復位。

??PROFIBUS-DP協議的通信速度快，有附加功能(例如非循環通信和交叉通信)，站點數更多，但是需要添加驅動設備的DP通信板。

??圖6-45是PLC與變頻器通信的示意圖，CPU通過MPI接口與編程用的計算機通信，CPU集成的DP接口與變頻器的CBP或CBP2通信板上的DP接口連接。