西門子PLC模塊白城授權代理商SIEMENS原裝

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PLC安全型自動化系統S7-400F/FH編程

??CPU 412-3H、CPU 414-4H和CPU 417-4H是S7-400H容錯式自動控制系統和S7-400F/FH安全型自動控制系統的CPU模塊，它們帶有兩個用于安裝同步模塊的插槽。

??1. S7-400F/FH的應用場合

?(2)循環執行的OB1

??需要循環執行的程序存放在OB1中，執行完后又開始新的循環。(3)定期執行的組織塊

??定期執行的組織塊包括時間中斷組織塊 OB10~OB17和循環中斷組織塊 OB30~OB38，可以根據設定的日期時間或時間間隔執行中斷程序。

??(4)事件驅動的組織塊

??延時中斷組織塊 OB20~OB23在過程事件出現后延時一定的時間再執行中斷程序硬件中斷組織塊 OB40~OB47用于需要快速響應的過程事件，事件出現時馬上中止當前正在執行的程序，執行對應的中斷程序。異步錯誤中斷組織塊OB80~0B87和同步錯誤中斷組織塊OB121、OB122用來決定在出現錯誤時系統如何響應。

??3. 中斷的優先級

??中斷的優先級也就是組織塊的優先級，如果在執行中斷程序(組織塊)時，又檢測到一個中斷請求，CPU將比較兩個中斷源的中斷優先級。如果優先級相同，按照產生中斷請求的先后次序進行處理。如果后者的優先級比正在執行的OB的優先級高，將中止當前正在處理的OB，改為執行較高優先級的OB。這種處理方式稱為中斷程序的嵌套調用。

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??下面是優先級的順序(后面的比前面的優先)背景循環、主程序掃描循環、時間中斷、時間延時中斷、循環中斷、硬件中斷、多處理器中斷、I/O 冗余錯誤、異步故障(OB80~87)、啟動和CPU 冗余，背景循環的優先級*低。

??S7-400F/FH安全型自動化系統適用于對安全性要求很高的系統，控制過程(直接關閉某些輸出)應盡量減少對人和環境產生的危害。增強的安全功能由F CPU中與安全有關的用戶程序和故障安全I/O模塊(F模塊)提供。故障安全型CPU可以連接分布式故障安全I/O模塊，ET200M和ET200S可以使用故障安全的數字量模塊，實現集中式連接。也可以使用標準模塊，來滿足與安全無關的應用。S7-400F/FH有兩種基本類型

??1)安全型自動化系統S7-400F。系統中出現故障時生產過程轉為安全狀態，并執行中斷。

??2)安全及容錯自動化系統S7-400FH。如果系統出現故障，冗余控制使生產過程能繼續執行。

西門子S7-300PLC模擬量控制模塊

??西門子S7-300 PLC模擬量輸入(A/D轉換)輸出(D/A轉換)特殊功能模塊有SM331(模擬量輸入)、SM332(模擬量輸出)、SM334(模擬量輸入/輸出混合)、SM335(快速模擬量輸入/輸出混合模塊)4類，每類中根據輸入/輸出通道數量、分辨率、連接傳感器的不，又分為多種不同的規格。

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??(1) 模擬量I/O模塊。S7-300PLC單獨用于模擬量輸入(A/D轉換)的特殊功能模塊SM331目前常用的規格共8種，該8種規格的主要區別在于輸入通道數與模擬量種類，其主要性能見表2-40。

??S7-300 PLC單獨用于模擬量輸出(D/A轉換)的特殊功能模塊SM332包括4種基本規格，分辨率為12 位或16位，模擬量輸出通道數有2、4、8共3種。

??S7-300PLC可以同時用于模擬量I/O的特殊功能模塊型號為SM334與SM335。SM334為普通的A/D與D/A轉換模塊，共有兩種規格;SM335為高速A/D與D/A轉換模塊，目前只有一種規格。

??S7-400F/FH可以使用標準模塊和安全型模塊來配置一個安全型集成控制系統，在無安全要求及有部分安全要求的工廠中使用，整個工廠可以用相同的標準工具軟件來組態和編程。

S7-300PLC

西門子PLC同步錯誤組織塊

??1.同步錯誤

??同步錯誤是與執行用戶程序有關的錯誤，程序中如果有不正確的地址區、錯誤的編號或錯誤的地址，都會出現同步錯誤，操作系統將調用同步錯誤OB。OB121用于對程序錯誤的處理，OB122用于處理模塊訪問錯誤。

??同步錯誤OB的優先級與檢測到出錯的塊的優先級一致。因此OB121和OB122可以訪問中斷發生時累加器和其他寄存器的內容。用戶程序可以用它們來處理錯誤，例如出現對某個模擬量輸入模塊的訪問錯誤時，可以在OB122中用SFC44定義一個替代值。

??可以用SFC36“MASK_FLT”來屏蔽同步錯誤，使某些同步錯誤不觸發對應的OB的調用，但是CPU在錯誤寄存器中記錄發生的被屏蔽的錯誤。SFC 37“DMSK_FLT”在當前優先級被執行完后，將解除被屏蔽的錯誤，并且清除當前優先級的事件狀態寄存器相應的位。

??可以用SFC38“READ_ERR”讀出已經發生的被屏蔽的錯誤。

??2. S7-300F和S7-400F/FH的工作原理

??F CPU的安全功能包含在CPU的F程序中和包含在故障安全信號模塊中。信號模塊通過差異分析監視輸入和輸出信號。CPU通過自檢、指令測試和順序程序流控制來監視PLC 的運行。通過請求信號檢查I/O，如果系統診斷出一個錯誤，則轉入安全狀態。

??必須將F運行許可證安裝到S7-400F/FH的CPU，每個F的CPU需要一個F運行授權。