西門子PLC模塊七臺河授權代理商SIEMENS原裝

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西門子PLC程序的編寫與傳送

??1.操作步驟

??1)項日的生成。在為一個控制系統編程之前,首先應創建一個項日。用菜單命令“文件→新建"或按工具條中的“新建項目"按鈕,可以生成一個新的項目。用菜單命令“文件→另存為"可修改項目的名稱和項目文件所在的目錄。

??2)打開一個已有的項目。用菜單合令“文件→打開"可打開已有的項目。如果*近在某其項目上工作過,它將在文件菜單的下部列出,可直接選擇它。項目存放在擴展名為mwp的文件中。

??3)可編程序控制器型號的設置與讀取。在給可編程序控制器編程之前,應正確地設置其型號,以防止創建程序時發生編程錯誤。如果指定了型號,指令樹用紅色標記"x"表示對選擇的可編程序控制器無效的指令。用"PLC→類型"菜單命令,在出現的對話框中,可選擇型號。如果已成功地建立通信連接,單擊對話框中的“讀PLC"按鈕，可通過通信讀出可編程序控制器的型號與硬件版本。單擊對話框中的“通信”按鈕,可設置與可編程序控制器通信有關的參數。

??4)選擇編程語言和指令集。選擇菜單命令“工具→選項”,將彈出選項窗口,點擊窗口中的“通用"標簽.可選擇SIMATC指令朱或IEC1131-3指令集,還可以選擇程序編輯器的類型。

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??5)確定程序結構。數字量控制程序一般只有主程序。系統較大、功能復雜的程序除了主程序外,可能還有子程序、中斷程序和數據塊。

??主程序(OB1)在每個掃描周期被順序執行一次，子程序的指令存放在獨立的程序塊中，僅在被別的程序調用時才執行。中斷程序的指令也存放在獨立的程序塊中,用來處理預先規定的中斷事件。中斷程序不山主程序調用,在中斷事件發生時由操作系統調用。

第二：安全性和穩定性無法保障，你不知道在你讀取和寫入之間，這個字節的值是否已經發生了改變。

這樣的問題也存在于Modbus協議的寄存器位操作，如40001.05，三菱、歐姆龍的寄存器位操作，如D100.06、W12.04，給上位機開發者帶來很多苦惱。

但是S7協議支持直接位操作，有專門的報文指令實現這樣的功能。

S7 協議之PDU讀取

大部分人都知道S7協議一次性讀取有限制，但是具體是多少？怎么計算出來的？

S7協議的一次性讀取長度是根據PDU計算出來的，這個PDU的值是來自于PLC本身，不同型號的CPU，它的PDU是不一樣的，可

S7 協議之多組讀取

對于很多其他的通信協議，當我們遇到數據變量比較零散，同時讀取多個存儲區或者一個存儲區多個不同部分的時候，我們只能針對每個存儲區或者每塊區域做一個數據請求，但是西門子S7協議可以解決這樣的問題。

西門子S7協議有一個非常強大的一個地方，可以同時讀取很多個不同的存儲區，*大支持19種，總共讀取長度仍然受PDU的限制。

這里我們仍然以實驗測試為例，體驗多組讀取帶來的美妙體驗。

??6)編寫符號表。符號表用符號地址代替存儲器的地址,便于記憶。

??7)編寫數據塊。數據塊對V存儲器(變量存儲器)進行初始數據賦值,數字量控制程序般不需要數據塊。

??8)編寫用戶程序。用選擇的編程語言編寫用戶程序。生成梯形圓程序時，點擊工具條上的觸點圖標,可在矩形光標所在的位置將放置一個觸點,在與新觸點同時出現的窗口中可選擇觸

?在選擇數字量輸出模塊時，應注意負載電壓的種類和大小、工作頻率和負載的類型(電阻性、電感性負載、機械負載或白熾燈)除了每一點的輸出電流外，還應注意每一組的*大輸出電流。

??2. 數字量輸入/輸出模塊

??SM 323是S7-300的數字量輸入/輸出模塊，它有兩種型號可供選擇。一種有8點輸入和8點輸出，輸入點和輸出點均只有一個公共端。另外一種有16點輸入和16點輸出(均為8點1組)。輸入、輸出的額定電壓均為DC24V，輸入電流為7mA，*大輸出電流為0.5A，每組總輸出電流為4A。輸入電路和輸出電路通過光耦合器與背板總線相連，輸出電路為晶體管型，有電子保護功能。

??3. 數字量輸出模塊的參數設置

??雙擊硬件組態視圖的機架中的數字量輸出模塊“D08xDC24V/0.5A”(訂貨號為6ES7

??SK322-8BF00-0AB0)，出現圖2-48所示的屬性對話框。點擊“輸出”選項卡的“診斷中斷”復選框，可以設置是否產生診斷中斷。在“診斷”區，可以逐點設置是否有下列的診斷功能斷線、丟失負載電壓L 、對M點短路和對L 點短路。

??“對CPU STOP模式的響應”下拉式列表框用來選擇CPU進入STOP模式時，模塊各輸出點的處理方式。如果選擇“保持前一個有效的值”，CPU進入STOP模式后，模塊將保持*后的輸出值。如果選擇“替換值”，CPU進入STOP模式后，可以使各輸出點分別輸出“0”或“1”。此時可以在對話框下面的“替代值”區的“替代‘1’”所在的行，為每個輸出點設置替換值。復選框內出現“√”表示替代值為1，反之為0。

點的類型,也可以用鍵盤輸人觸點的類型，點擊觸點上面或下面的紅色問號,可設置該觸點的地址或其他參數?？捎孟嗤姆椒ㄔ谔菪螆D中放置線圈和功能塊。點擊工具條上帶箭頭的線段,可在矩形光標處生成觸點間的連線。雙擊梯形圖中的網絡編號,在帥出的窗口中可輸人網絡的標題和網絡的注釋。

??9)編譯程序。用“PLC"菜單中的命令或按工具條中的“編譯"或“全部編譯"按鈕,可編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中語法錯誤的數量、各條錯誤的原因和錯誤在程序中的位置。雙擊輸出窗口中的某一條錯誤,程序編輯器中的矩形光標將會移到程序中該錯誤所在的位置。必須改正程序中的所有錯誤,編譯成功后,才能下載程序。

??10)程序的下載、上裝和清除。

西門子S7-300公用程序與手動程序

??1. OB100中的初始化程序

??機械手在*上面和*左邊的位置、夾緊裝置松開時，系統處于規定的初始條件，稱為“原點條件”、此時左限位開關10.4、上限位開關10.2的常開觸點和表示夾緊裝置松開的Q4.1的常閉觸點組成的串聯電路接通，原點條件標志M0.5為1狀態(見圖5-33)。

??CPU剛進入RUN模式的第一個掃描周期時，執行圖5-33中的組織塊OB100。如果此時原點條件滿足，M0.5為1狀態，順序功能圖中的初始步對應的M0.0被置位為活動步，為進入單步、單周期和連續工作方式做好準備。如果M0.5為0狀態，原點條件不滿足，初始步M0.0被復位為不活動步，禁止在單步、單周期和連續工作方式工作。

??2. 公用程序

計算機與可編程序控制器建立起通信連接,且用戶程序縮譯成功后,可以將它下載到可編程序控制器中去。

??下載之前,可編程序控制器由處于STOP方式。如果不在STOP方式,可將CPU根塊!的方式開關投到STOP位置。若方式開關不在STOP位置,單擊工日欄的"停止"按鈕.或選擇菜單命令“PLC→停止”,也可以進人STOP狀態。