西門子PLC模塊淮安授權代理商SIEMENS原裝

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?可以在主程序、另一子程序或中斷程序中調用子程序，但是不能在子程序中調用自己(即不允許遞歸調用)。調用子程序時將執行子程序的全部指令，肖至子程序結束，然后返回調用程序中子程序調用指令的下一條指令之處。

??創建子程序后，STEP 7-Micro/WIN32在指令樹*下面的“子程序”圖標下自動生成剛創建的子程序CULCU對應的圖標。對于梯形閣程序，在子程序局部變量表中為該子程序定義參數后，將生成客戶化調用指令塊(見圖6-6)，指令塊中自動包含了子程序的輸人參數和輸出參數。

??a.在手動操作方式下，按下操作面板上的“主軸啟動”按鈕可以使主軸啟動;按下操作面板上的"主軸停止"按鈕可以使主軸停止。

??b.在自動操作方式下，通過來自PLC定位控制模塊的M03代碼指令，可以使主軸啟動;通過M05代碼指令，可以使主軸停止。

??c.如操作方式不為手動或自動，或主軸啟動條件不具備，主軸不能旋轉;而且，操作面板上的"主軸啟動"按鈕無效。

??d.當主軸在自動方式下旋轉時，通過"主軸停止"按鈕，仍然可以停止主軸。e.當主軸在自動方式下停止時，不可以通過"主軸啟動"按鈕啟動主軸。f.在其他操作方式下，不可以啟動主軸。

??機床主軸正轉輸出信號為中間繼電器，利用中間繼電器的常開觸點控制主軸驅動器“位能”。

??在梯形圖程序中插人子程序調用指令時，首先打開程序編輯器視窗中需要調用子程序，找到需要調用子程序的地方。在指令樹的*下面用左鍵打開子程序文件夾，將需要子程序圖標從指令樹拖到程序編輯器中的正確位置?；驅⒐鈽酥糜诔绦蚓庉嬈饕暣半p擊指令樹中的調用指令。

??應為子程序調用指令的各參數指定有效的操作數，有效操作數為存儲器地址、常量、全局符號和調用指令所在的P0U中的局部變量(不是被調用子程序中的局部變量)。

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??2. SINAUT ST7可以使用的廣域網

??下列廣域網(WAN)可以用于ST7的數據傳輸∶

??(1)傳統的WAN

??可以用下列傳統的WAN進行數據傳輸專線網絡(銅質電纜、光纖電纜、專用的或租用的專線)、專用無線網絡、模擬電話網和數字ISDN電話網、移動無線網絡GSM。

??(2)基于以太網的WAN

??模塊可以輸出12~200kHz的兩相位置指令脈沖(差分RS-422驅動型)，實現對運動軸的回參考點、手動進給、自動定位控制。定位位置的給定可以采用**/增量方式，定位加減速可以是直線與S形，定位速度可變(4種速度)。

??定位模塊可以連接"停止"、"正/負極限"、"參考點"等輸入信號，并輸出相應的"復位"等控制信號。

??(2) 模擬量I/O模塊。S7-200系列PLC(CPU221除外)的模擬量I/O模塊(包括溫度測量模塊)可以用于溫度、轉速、位置等物理量的A/D、D/A轉換。

??西門子S7-200系列PLC模擬量輸入與溫度測量模塊(EM231)共有3種規格，其中4通道模擬電壓/電流輸入、2通道熱電阻溫度測量、通道熱電偶溫度測量模塊各1種。

??模擬電壓/電流輸入端可以是DC0~10V(或DC-5~ 5V、DC-10~ 10V等)電壓或0~20mA電流，轉換位數為12位，分辨率可達2.5mV(電壓)或5μA(電流)。

??溫度測量輸入端可與多種形式類型的熱電阻、熱電偶連接，測量精度為±0.1℃，轉換位數為16位(包括符號位)，測量范圍為-27648~ 27648。

??在站和控制中心之間或各個站之間可以通過以太網進行SINAUT通信∶

??1)通過無線局域網和用于以太網的特殊無線設備(例如SCALANCE W)進行通信。

??2)通過光纖導線和具有光纖端口的SCALANCEX交換機，*長通信距離可達26km

??3)通過使用ADSL或GPRS的公共網絡和互聯網進行通信。

??3. 本地數據存儲

??TIM模塊可以提供多達1MB的存儲空間，可以保存那些通信連接或通信伙伴發生故障時不能丟失的數據。提供的存儲容量*多可以容納32000個報文。

??可以對要發送的數據分配不同的優先級。高優先級可以立即建立撥號連接，低優先級的數據*初將保存在 TIM 中，然后在適當的時候發送，所有這些通信控制功能都是由 TIM 自動實現的。用戶需要做的只是在組態時配置必要的連接，以及在程序中定義要傳輸的數據。

??如果在使用子程序調用指令后修改該子程序中的局部變量表，調用指令將變為無效。必須刪除無效調用，并用能反映正確參數的新的調用指令代替。

??在語句表程序中調用子程序時使用調用指令“SBR n"。在調用子程序時，CPU保存整個邏輯堆棧后，將棧頂值置為1，堆棧中的其他值清0，控制轉移至被調用的子程序。子程序執行完成時，用調用時保存的數據恢復堆棧，控制返回調用程序。子程序和調用程序共用累加器，不會因使用子程序自動保存或恢復累加器。

??4調用帶參數的子程序

??調用帶參數的子程序時需要設置調用的參數，參數在子程序的局部變量表中定義，*多可傳遞16個參數。

??1N(輸人)是傳人子程序的輸人參數，如果參數是直接尋址，如VB10.指定地址的值被傳、)人子程序。如果參數是間接尋址，如*AC1，指針指定地址的值被傳人子程序。如果參數是常數(例如DW#12345)或地址(如 &VB100)，它們的值被傳人子程序，“非”為常數描述符。

??0UT(輸出)是子程序的執行結果，它被返回給調用它的POU常數和地址(如 & VB100)不能作搶出量。

??IN_OUT(輸人/輸出)將參數的初始值傳給子程序，子程序的執行結果返回給同一地址。常數和地址不能作輸人/輸出參數。

如果是因為C液體未排完而使裝置不滿足自動控制的原點條件，可手工操作SB5按鈕，使[7]113常開觸點閉合，Q0.2線圈得電，接觸器KM3線圈得電，KM3觸點(圖5-6中未畫出)閉合，接通電磁閥YV3線圈電源，YV3打開，將C液體從裝置容器中放完，液位傳感器L的SO1斷開，[1]10.2常閉觸點閉合，M0.0線圓得電，從而滿足自動控制所需的原點條件。

??②自動控制過程，在啟動自動控制前，需要做一些準備工作，包括操作準備和程序。

??a.操作準備:將手動/自動切換開關QS閉合，選擇自動控制方式，圖5-8中[6]IL0常開觸點閉合，為接通自動控制程序段做準備，[7]I1.0常閉觸點斷開，切斷手動控制程序段。