西門子PLC模塊鎮江授權代理商SIEMENS原裝

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例如：定義FMT為130，因對應二進制值為1000001 0，所以規定轉換后的數據長度為8字符，小數點后2位。

??對于整數(16位)、雙整數(32位)，bit7～bit4=0000，ASCII字符長度指定辦法如下。a.整數(16位)轉換為ASCIi(ITA指令)：數據范圍-32768～32767，數據占5位字符、符號占1位字符、小數點占1位字符，實際需要7位字符，由于每一ASCII字符需要占用1字節，因此，存儲器占用連續8字節長度(實際需要7字節)。

??圖2-5a是繼電器輸出電路。繼電器同時起隔離和功率放大作用,每一路只給川戶提供一對常開觸點。與觸點并聯的RC電路和壓敏電阻用來消除觸點斷開時產生的電弧。

??圖2-5b是使用場效應曾(MOSFET)的輸出電路。輸出信號送給內部電路中的輸出鎖存器,再經光耦合器送給場效應管,后者的飽和導通狀態和截止狀態相當于觸點的接通和斷開。圖中的穩壓管用來抑制關斷過電壓和外部的浪涌電壓以保護場效應管。場效應管輸出電路的工作頻率可達20kHz 。

??除了輸人模塊和輸出模塊,還有一種既有輸人電路又有輸出電路的模塊,輸人、輸出的點數一般相同,這種模塊使用戶確定可編程序控制器的硬件配置更為方便。

??繼電器輸出模塊的使用電壓范圍廣,導通壓降小,承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但是動作速度較慢,壽命(動作次數)有一定的限制。如果系統輸出量的變化不是很頻繁,建議優先選用繼電器型的。

(3)用結構傳遞參數

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??如果在塊的變量聲明表中，聲明形參的類型為數組或結構，可以將整個數組或結構而不是它們的某個元素作為參數來傳遞。調用塊時也可以將某個數組或結構的元素賦值給同一類型的參數。

??將復雜數據類型的變量作為參數傳遞時，作為形參和實參的兩個變量必須具有相同的數據結構，例如兩個結構應具有相同數據類型的結構元素和相同的排列順序。

??用戶定義數據類型的生成與使用

??選中IMATIC管理器左邊窗口中的“塊”，執行菜單命令“插人”→“S7塊”→“數據類型”，生成新的UDT。在生成UDT的元素時，可以設置它的初始值和加上注釋。從表面上看，圖4-9的UDT1與圖4-7中定義的結構STACK完全相同，但是它們有本質的區別。

??晶體管型與雙向品閘管型模塊分別用于直流負載和交流負載,它們的可靠性高,反應速度快,壽命長,但是過載能力稍差。

??b.雙整數(32位)轉換為ASCIi(DTA指令)：數據范圍-2147483648～2147483647，數據占10位字符、符號占1位字符、小數點占1位字符，實際需要12位字符，由于每一ASCII字符需要占用1個字節，因此，存儲器占用連續12字節長度。

??因此，對于圖3-77的程序，定義FMT為2，小數點后的數據為2位，小數點以“.”表示。因此，轉換后的數據應為12.34對應的ASCII碼“00 31 322E 333 34”(參見表3-5)。

在PLC中，通過S7系列PLC專用的PID指令，可以對模擬量進行數字化處理，實現對閉環系統PID調節器的參數調節與自整定功能，并獲得**的輸出響應。

??(5) 變頻器、運動控制功能。S7-200系列PLC的CPU模塊集成有1~2個串行通信接口，用于連接外部設備或組成PLC網絡系統。利用這一標準接口，在Siemens專用的傳動系統數據傳輸協議(USS協議)的支持下，可與Siemens公司生產的Micro Master系列通用型變頻器、SIMOVERT MASTERDRINES VC矢量控制變頻器、SIMOVERTMASTERDRIVES MC運動控制器進行連接，并實現對變頻器與運動控制器的控制。

??2.西門子S7-200系列PLC的特殊功能模塊

??(1) 位置控制模塊。S7-200系列PLC(CPU221除外)除可以利用集成的高速脈沖輸出功能，通過對輸出脈沖的控制，進行簡單的單軸、單速或多速定位外，還可以選用專用位置控制模塊，實現單軸回參考點、手動進給、自動定位等基本位置控制功能。

機床冷卻電動機控制時許圖

??在冷卻控制方案中，圖5-3(a)為主回路，圖5-3(b)為對應的時序圖。圖5-3(b)中的Sl為根據控制要求設計、安裝在操作面板上的冷卻“啟動/停止”按鈕;K1是控制冷卻電動機主回路需要的接觸器。根據控制要求，可以達到指令信號S1與K1的控制時序關系圖5-3(b)所示。

??③控制要求表

??控制要求表是利用表格形式表達控制條件與控制輸出間相互關系的一種方法。通常適用于控制條件較多，信號間相互關系復雜，無法通過簡單的圖形、時序關系描述控制要求的場合。

??表5-1是機械主軸"啟動/停止"控制方案表。如主軸啟動條件不具備，主軸不能進行旋轉。當啟動條件具備時，機床主軸控制的動作如下。

機械主軸“啟動/停止”控制方案表

??西門子S7-200系列PLC目前可以使用的位置控制模塊只有EM253一種規格，模塊集成有5輸入/6輸出的開關量I/O，用于連接定位控制信號、定位脈沖與清除信

??S7200轉換指令中的ATH、HTA是十六進制數與ASCII碼間的轉換指令，梯形圖編程相似，ATH指令的程序格式如圖3-78所示。

ASCII指令的程序格式

??梯形圖中的 ATH為 ASCII碼轉換成十六進制數的指令(HTA：十六進制數轉換成ASCII碼)。IN為需要轉換的數據;OUT為轉換結果存儲器起始地址;LEN為轉換數據的長度，單位為字節。

??對于圖3-78中的程序，假設VB40以后的連續8個字節存放的分別是ASCII碼“32 35、41、43、36、38、46、32"，轉換成十六制數后為"35AC68F2"(參見表3-5)。

??ATH、HTA指令編程需要注意如下兩點。

??a.每次可以轉換的ASCII代碼數量不可以超過255個;

??b. ASCIl碼必須為十六進制數可以對應的字符0～9、A～F(即表3-5中的代碼編號30～39、41～46，其余代碼為非法)。