西門子PLC模塊泰州授權代理商SIEMENS原裝

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西門子S7-300PLC模擬量輸出模塊基本結構

??1. 模擬量輸出模塊的基本結構

??S7-300的模擬量輸出模塊SM332用于將CPU送給它的數字轉換為成比例的電流信號或電壓信號，對執行機構進行調節或控制，其主要組成部分是D/A轉換器(見圖2-53中的DAC)。可以用傳送指令“T PQW…”向模擬量輸出模塊寫入要轉換的數值。

??2. 模擬量輸出模塊的響應時間

開關等)，設計人員必須掌握，以便確定驅動方式與設計必要的驅動線路。

??②時序圖

??時序圖是根據輸入信號與輸出信號的時序關系，通過"波形"的形式描述控制要求的一種方法。對于單純的電氣控制動作要求，通過時序圖可以明確各輸入信號與輸出信號間的相互關系與動作的次序，為PLC程序設計提供依據。

?是某機床冷卻電動機的手動“啟動/停止”控制方案圖。機床冷卻控制的要求是：按下按鈕，如果原來冷卻電機處在停止狀態，則啟動;如果原來冷卻電機處在工作狀態，則停止。

西門子PLC支持很多種通信協議，主要分為兩種，一種是串口通信，一種是以太網通信，同時也可以通過OPC實現數據通信。

串口通信

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西門子PLC支持串口通信，在S7-200和S7-200Smart中，都直接集成了串口，但是從S7-1200到S7-1500，慢慢都取消掉了，如果需要，可以通過擴展模塊的方式來增加，出現這種現象的原因，其實也是工業發展的必然結果。串口通信的優勢在于簡單、成本低，但是劣勢也非常明顯，就是傳輸效率低。西門子早期的串口通信主要是Profibus DP通信，但是上位機是無法直接與西門子PLC走Profibus DP通信的，因此，西門子PLC常用的串口通信方案如下所示：

PPI通信：PPI通信只針對S7-200和S7-200 Smart系列PLC，其他型號不支持。

??(3)有加計數時鐘脈沖和減計數時鐘脈沖輸入的雙相計數器(模式6-8)，若加計數和減計數脈沖的上升沿出現的時間間隔不到0.3ms，高速計數器會認為這兩個事件是同生的，當前值不變，也不會有計數方向變化的指示。反之，高速計數器就能夠捕捉到每一個立事件。

??(4) A/B相正交計數器(模式9~11)，它的兩路計數脈沖的相位互差90*(見圖6-39)，j時A相時鐘脈沖比B相時鐘脈沖超前90°，反轉時A相時鐘脈沖比B相時鐘脈沖滯后90°。利用這一特點可以實現在正轉時加計數，反轉時減計數。

??A/B相正交計數器可以選擇1倍頻(1x)模式(見圖6-39)和4倍頻(4x)模式(見6-40)。在一倍頻模式，時鐘脈沖的每一周期計一次數，在4倍頻模式，時鐘脈沖的每一周期4次數:

??兩相計數器的兩個時鐘脈沖可以同時工作在*大速率(30kHz)，全部計數器可以同時*大速率運行，互不干擾。

??根據有無復位輸人和啟動輸人，上述的4類工作模式又可以各分為3種。因此HSC1和HSC2有12種工作模式;HSC0和HSC4因為沒有啟動輸入，只有8種工作方式;HSC3和HSC5只有時鐘脈沖輸人，所以只有一種工作方式。

ModbusRTU主站：西門子PLC對Modbus協議支持還是比較不錯的，這里是指PLC做Slave（即從站），上位機做Master（即主站）。

ModbusRTU從站：這里是指PLC做Master（即主站），上位機做Slave（即從站）。

以太網通信

西門子PLC通信還是以太網通信為主，我們常說的西門子通信協議分別是S7協議和Profinet協議，但是Profinet是一種總線協議，目前，C#是無法直接與西門子PLC走Profinet通信的。因此，西門子PLC常用的以太網通信方案如下所示：

S7通信：基本上從S7-200到S7-1500均可以實現，這里有很多可以選擇的開源或商業庫，包括//s7.net、pronodave、libnodave、sharp7，也可以自己封裝通信庫。

??模擬量輸出模塊未通電時輸出一個0mA或0V的信號。在上、下溢出時模塊的輸出值均為0mA或0V。

??模擬量輸出通道的轉換時間由內部存儲器傳送數字輸出值的時間，以及數字值轉換為模擬量的轉換時間組成。循環時間t(見圖2-54)是模塊所有被激活的通道的轉換時間的總和。應關閉沒有使用的模擬量通道，以減小循環時間。建立時間te是指從轉換結束到模擬量輸出到達指定的值的時間，它與負載的性質(阻性負載、容性負載或感性負載)有關。模塊的技術規范給出了模擬量輸出模塊的建立時間與負載之間的函數關系。

??響應時間ta是指內部存儲器得到數字量輸出值到模擬量輸出達到指定值的時間，在*壞的情況下，該時間為循環時間t和建立時間ts之和。

??3. 模擬量輸出模塊與負載或執行器的接線

??圖4-7的STACK所在行的地址列中的 12.0表示結構在數據塊中的起始地址為DBB12。結構各元素的地址列中的“ 2.0”等表示結構元素在結構中的相對起始地址，“=8.0”表示該結構一共占用8B。*后一行地址列中的“=42.0”表示DB4中的數組、結構和字符串一共占用42B。可以為結構中各個元素設置初始值和加上注釋。在圖4-7中輸入實數的初始值102.4后，被自動轉換為1.024000e 002(1.024×102)。

??用鼠標點擊結構的第一行或*后一行(即有關鍵字STRUCT或END_STRUCT的行)的地址列中的單元，將選中整個結構，結構各行的背景變為黑色，字變為白色(稱為反色)。若要選中結構中的某一參數，用鼠標點擊該行的地址單元，僅該行反色。

??(2)訪問結構中的元素

??可以用結構中的元素的**地址或符號地址來訪問結構中的元素。訪問結構中的數據時，需要指出結構所在的數據塊的名稱、結構的名稱，以及結構元素的名稱，數據塊TANK 內結構STACK的元素AMOUNT應表示為“TANK”.STACK.AMOUNT。因為AMOUNT從數據塊TANK(DB4)的第12號字節開始存放，它的**地址為DB4.DBW12。

??模擬量輸出模塊為負載和執行器提供電流和電壓，模擬信號應使用屏蔽電纜或雙絞線電纜來傳送。電纜線QV和S.、M.…和S_(見圖2-53)應分別絞接在一起，這樣可以減輕干擾的影響，應將電纜兩端的屏蔽層接地。

??如果電纜兩端有電位差，將會在屏蔽層中產生等電動勢連接電流，干擾傳輸的模擬信號。在這種情況下應將電纜屏蔽層一點接地。

??對于帶隔離的模擬量輸出模塊，在CPU的M端和測量電路的參考點M……之間沒有電氣連接。如果M…點和CPU的M端子之間有電位差Eso，必須選用隔離型的模擬量輸出模塊。在MM端子和CPU的M端子之間接一根等電位連接導線，可以使Erso不超過允許值。