西門子PLC模塊宿遷授權代理商SIEMENS原裝

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西門子S7-200PLC的特殊功能包括CPU模塊集成功能與特殊功能模塊兩大部分。CPU集成功能主要包括中斷控制、高速計數、脈沖輸出、變頻器控制、PID調節等，特殊功能模塊包括模擬量輸入/輸出、定位控制、通信網絡連接等。

CPU集成功能

①動作循環圖

??動作循環圖(包括電磁元件動作表)是一種通過生產設備或生產過程的"動作"以及實現這些動作所需的執行元件、檢測元件的狀態，來描述控制要求的一種方法。

??動作循環圖的特點是控制要求明確，動作過程清晰，執行元件與檢測元件間的相互關系具體。在機(械)、電(氣)、液(壓)、氣(動)聯合控制的設備或生產線(如組合機床、自動線)上多采用這種方法來表達控制要求。

??圖5-2(a)為某進口機床的工作臺“夾緊/松開”液壓控制簡圖，根據機床實際動作要求轉化成的動作循環圖、電磁元件動作

機床的液壓控制圖

??動作循環圖一般由機械、液壓系統的設計人員提供，但電氣設計人員必須對此進行具體了解(機電一體化設計人員自行解決)。特別是圖中所使用的執行元件性能與參數(如電磁閥的額定電壓、電流等)，檢測元件的性質(有觸點開關、接近開關等)，設計人員必須掌握，以便確定驅動方式與設計必要的驅動線路

??(1) 中斷控制功能。利用中斷控制功能，CPU可以停止正常的PLC用戶程序循環，轉入由 CPU操作系統進行控制的直接處理。由于中斷程序的執行不像PLC用戶程序那樣需要經過輸入采樣、指令執行、輸出刷新3個基本過程，因此，可以大大提高對I/O信號的處理速度。

??對于初學 PLC 的人特別是電工來說，對繼電控制線路比較熟悉，通過繼電控制電路圖切入梯形圖的確是學習梯形圖設計的一個快捷方法?？梢詮暮唵蔚綇碗s，多找一些繼電控制電路圖，然后根據梯形圖的一些要求，把它們改畫成梯形圖，比較它們的差異，這樣可以加深對梯形圖的理解，也會加快用梯形圖來編制程序的學習過程。

??“轉換法”設計在改造繼電控制系統的設備時，對原有設備的控制面板，外部特性和操作風格均沒有較大的改動，這對現有的繼電控制系統的設備改造是非常有利的。

??但是，由于PLC在結構上，工作原理上都和繼電控制系統截然不同，因而它們之間必定存在著許多差異。初學者可以通過繼電控制電路圖切入梯形圖，但一旦入了門，則必須完全離開繼電控制電路圖，用PLC串行工作的思維方式去理解、閱讀和設計梯形圖程序。

??(2) 高速計數功能。S7-200系列PLC的CPU模塊均集成有一定數量的輸入點，部分輸入既可以用來作為普通的開關量輸入點，也可以作為高速計數的輸入端。當作為高速計數輸入時，可以連接單相或兩相20~200kHz計數脈沖輸入，用于轉速、速度、位置等的計數。此外，PLC的集成輸入還具有高速脈沖輸入捕捉功能，能夠進行脈沖邊沿的捕捉。

?2.初始步

??初始狀態一般是系統等待啟動命令的相對靜止的狀態。系統在開始進行自動控制之前，首先應進入規定的初始狀態。與系統的初始狀態相對應的步稱為初始步，初始步用雙線方框來表示，每一個順序功能圖至少應該有一個初始步。

??3. 活動步

??當系統正處于某一步所在的階段時，該步處于活動狀態，稱該步為“活動步”。步處于活動狀態時，執行相應的非存儲型動作處于不活動狀態時，則停止執行非存儲型動作。

??4. 與步對應的動作或命令

??可以將一個控制系統劃分為被控系統和施控系統，例如在數控車床中，數控裝置是施控系統，而車床是被控系統。對于被控系統，在某一步中要完成某些“動作”(action)對于施控系統，在某一步中則要向被控系統發出某些“命令”(command)。為了敘述方便，下面將命令或動作統稱為動作，并用矩形框中的文字或符號來表示動作，該矩形框與相應的步的方框用水平短線相連。如果某一步有幾個動作，可以用圖5-10中的兩種畫法來表示，但是并不隱含這些動作之間的任何順序。

??說明命令的語句應清楚地表明該命令是存儲型的還是非存儲型的。非存儲型動作“打開1號閥”，是指該步為活動步時打開1號閥，為不活動步時關閉1號閥。非存儲型動作與它所在的步是“同生共死”的，例如圖5-9的M0.4與Q4.2的波形完全相同，它們同時由0狀態變為1狀態，又同時由1狀態變為0狀態。

??(3) 高速脈沖輸出功能。S7-200系列PLC的CPU模塊均集成有一定數量的開關量輸出點，部分輸出點既可以用來作為普通的開關量輸出點，也可以作為高速脈沖的輸出。當作為高速脈沖輸出時，可以輸出20~100kHz的定位脈沖信號，并通過通用的步進電機驅動器或帶位置控制功能的伺服驅動器(運動控制器)，進行簡單的單軸定位控制。

??(4) PID調節功能。S7-200系列PLC集成有模擬量控制系統的PID調節功能，可以對模擬量控制系統進行閉環調節與控制(需要配套選用模擬量輸入/輸出模塊)。

PLC控制程序編寫方法有哪些

??(1)繪制狀態轉移圖

??在編寫較復雜的步進程序時，建議先繪制狀態轉移圖，再按狀態轉移圖的框架繪制梯形圖。STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件不具備狀態轉移圖繪制功能，因此可采用手工或借助一般的圖形軟件繪制狀態轉移圖。

??(2)繪制梯形圖

??啟動編程軟件，按照圖5-7所示的狀態轉移圖編寫梯形圖，編寫完成的梯形圖如圖5-8所示。

??液體混合裝置有自動和手動兩種控制方式，它由開關QS來決定(QS閉合一一自動控制:QS斷開手動控制)。要讓裝置工作在自動控制方式，除了開關QS應閉合外，裝置還須滿足自動控制的初始條件(又稱原點條件)，否則系統將無法進入自動控制方式。裝置的原點條件是L、M、H液位傳感器的開關SQ1、SQ2、SQ3均斷開，電磁閥YV1、YV2、YV3均關閉，電動機M停轉。

??①檢測原點條件。圖5-8梯形圖中的[1]程序用來檢測原點條件(或稱初始條件)。在自動控制工作前，若裝置中的液體未排完，或者電磁閥YV1、YV2、YV3和電動機M有一個或多個處于得電工作狀態,即不滿足原點條件,系統將無法進入自動控制工作狀態。

??程序檢測原點條件的方法:若裝置中的C液體位置高于傳感器L一SQ1閉合一[1]10.2常閉觸點斷開,M0.0線圈無法得電;或者某原因讓Q0.0~Q03線圈中的一個或多個處于得電狀態，會使電磁閥YV1、YV2、YV3或電動機M處于通電工作狀態，同時會使00.0-Q0.3常閉觸點斷開而讓M0.0線圈無法得電，[6]M00常開觸點斷開，無法對狀態繼電器S0.1置位，也就不會轉移執行從S0.1程序段開始的自動控制程序。