西門子PLC模塊嘉興授權代理商SIEMENS原裝

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S7-300順序功能圖的步與動作或命令

??1.步的基本概念

??順序控制設計法*基本的思想是將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步(Step)，然后用編程元件(例如存儲器位M)來代表各步。步是根據輸出量的ON/OFF狀態的變化來劃分的，在任何一步之內，各輸出量的狀態不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態與各輸出量的狀態之間有著極為簡單的邏輯關系。順序控制設計法用轉換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去制PLC的各輸出位。

S7-300的模擬量I/O模塊包括模擬量輸入模塊SM331、模擬量輸出模塊SM332、模擬量輸入/輸出模塊SM334和SM335。

??1.模擬量變送器

??生產過程中大量的連續變化的模擬量需要用PLC來測量或控制。有的是非電量，例如溫度、壓力、流量、液位、物體的成分和頻率等。有的是強電電量，例如發電機組的電流、電壓、有功功率和無功功率、功率因數等。變送器用于將傳感器提供的電量或非電量轉換為標準量程的直流電流或直流電壓信號，例如DC0~10V和DC4~20mA。

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??分布式PLC控制系統與遠程I/O控制系統、集中控制系統是整體與局部的關系，系統需要對多臺PLC控制單元進行集中、統一的調度與管理。因此，它事實上是單機控制系統、集中控制系統、遠程ID控制系統的集成與綜合。

??分布式PLC控制系統各相對獨立的PLC單元，同樣需要使用現場總線等通信技術進行PLC與I/O單元間、PLC與PLC、PLC與上位機、PLC與I/O設備間的數據通信與信息交換，系統上位機還需要對各PLC單元間進行調度與管理，因此，對PLC的網絡通信功能要求很高。

??分布式PLC控制系統的硬件構成龐大，它需要在多個獨立PLC單元的基礎上增加網絡通信，現場監控、調度管理、上位機等外部設備。系統設計往往需要通過分單元設計、總體集成設計等措施，由多人協作共同完成。

?圖1.4-11為一有源開關信號傳輸回路，端子1，2仍然為信號接收端，而端子3，4 則為有源 NPN 型電子開關信號源。由圖中可以看出，信號回路由電源正極經 NPN 型三極管、電阻和發光二極管回到電源負極，形成了一個閉合回路。同樣，當NPN型三極管C，E兩端導通時，發光二極管在正向偏置的情況下，就會導通發光當三極管截止時，發光二極管截止不發光，而使光電耦合器隨三極管開關發出“0”和“1”送入PLC輸入端。

??和無源開關相比，它的另一個特點是開關本身需要電源。因此，在有源開路的信號回路中，就出現了兩個電源。一個電源為有源電子開關電源 E2，另一個電源為信號回路電源E1。有源電子開關的控制電源可以取自外置電源(如圖 1.4-11)，也可以與信號傳輸回路共用一個電源。同理，在連接中，電子開關的電源也必須與其控制電路形成一個閉合回路。如果不能形成閉合回路，電子開關不起作用，同樣為不正確連接。

??分布式PLC控制系統的軟件設計與其他類型控制系統的區別主要是在系統集成上，各單元間的網絡通信、網絡管理軟件設計工作量較大;對PLC程序存儲容量、通信功能要求較高;系統軟件的集成調試工作量大;安裝、調試的時間長;系統可靠性要求高;往往需要多人協作、分單元共同完成。

??2. SM331模擬量輸入模塊的基本結構

??模擬量輸入模塊用于將模擬量信號轉換為CPU內部處理用的數字信號，其主要組成部分是A/D(Analog/Digit)轉換器(見圖2-49中的ADC)。模擬量輸入模塊的輸入信號一般是模擬量變送器輸出的標準量程的直流電壓、直流電流信號。SM331也可以直接連接不帶附加放大器的溫度傳感器(熱電偶或熱電阻)，這樣可以省去溫度變送器，不但節約了硬件

什么是I/O模塊及IO模塊工作原理

??各I/O點的通斷狀態用發光二極管顯示,外部接線一般接在模塊面板的接線端子上。某些模塊使用可拆卸的插座型端子板,不需斷開端子板上的外部連線,就可以迅速地更換模塊。點數多的高密度I/O模塊的外部接線一般用插座連接,用戶可選用連接插座的電纜和端子板。

??1.輸入模塊

??輸人電路中設有RC濾波電路,以防止由于輸人觸點抖動或外部干擾脈沖引起錯誤的輸人信號。濾波電路延遲時間的典型值為10~20ms(信號上升沿)和20~50ms(信號下降沿),輸人電流為數毫安。

??圖2-4是某直流輸人模塊的內部電路和外部接線圖,圖中只畫出了一路輸人電路,1M是同一輸人組內各輸人信號的公共點。

??成本，控制系統的結構也更加緊湊。

??順序功能圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作組成。

??圖5-9是液壓動力滑臺的進給運動示意圖和輸入/輸出信號的時序圖，為了節省篇幅，將分時出現的幾個脈沖輸入信號的波形畫在一個波形圖中。設動力滑臺在初始位置時停在左邊，限位開關10.3為1狀態，Q4.0~Q4.2是控制動力滑臺運動的3個電磁閥。與圖5-7中的系統相同，按下起動按鈕后，動力滑臺的一個工作周期由快進、工進、暫停和快退組成，返回初始位置后停止運動。根據Q4.0~Q4.2的ON/OFF狀態的變化，一個工作周期可以分為快進、工進、暫停和快退這4步，另外還應設置等待起動的初始步，圖中分別用M0.0~M0.4來代表這5步。圖5-9的右邊是描述該系統的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，可以用方框中的數字來作各步的編號，也可以用代表各步的存儲器位的地址作為步的代號，例如M0.0等，這樣在根據順序功能圖設計梯形圖時較為方便。