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PLC雙線圈輸出與雙線圈驅動的工作原理和區別是什么

?1. 位元件輸出執行和雙線圈

??位元件的驅動輸出在梯形圖中是由線圈輸出指令 OUT 和功能指令的操作來完成的，但兩種指令的執行有很大的區別，

??1)OUT指令執行

??不管驅動條件是否成立，OUT 指令都要執行輸出。驅動條件成立，則輸出執行為 ON (下面用1表示)，驅動條件不成立，則輸出執行為OFF(下面用0表示)。

??2)功能指令執行

?2) 濕度：PLC使用的環境相對濕度一般允許為20%~90%，應避免溫度變化過快所造成的結露。當環境濕度無法滿足以上要求時，應采取安裝自動除濕裝置等措施。特別是冬天，在供暖裝置有可能出現停止的場合，應采取必要的措施，防止溫度變化造成的結露。

??3) 振動：PLC對安裝環境的振動有一定的要求，而且抗振動性能與PLC的型號(結構形式)與安裝方式等因素有關。

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??在結構上，一般來說I/O點固定的一體化PLC，或是基本單元加擴展型PLC的基本單元，其抗振動的性能要優于模塊化結構的PLC。在安裝方式上，利用螺釘安裝的PLC，其抗振動的性能要優于導軌安裝的PLC。

??通常情況下，利用螺釘安裝的I/O點固定的一體化PLC，或是基本單元加擴展型PLC的基本單元，允許的振動強度為19.6m/s2(2k)左右，采用導軌安裝時為9.8m/s2(1g)左右。利用螺釘安裝的模塊化PLC，允許的振動強度為9.8m/s2(1g)左右，采用35mm標準導軌安裝時為4.9m/s2(0.5g)左右。

??位元件也經常作為功能指令的操作數進行驅動，例如 SET Y0、RST Y0、MOV K10 K4Y0 等。同樣，這些功能指令均有驅動條件，功能指令僅當驅動條件成立時，才執行指令的操作功能。其執行結果會送到 I/O 映像區或 RAM 存儲區中去保存，而驅動條件不成立時，執行的結果仍然保持不變，直到通過執行新的指令操作得到新的執行結果為止。

在讀輸入模塊階段，PLC把所有外部輸入電路的接通/斷開狀態讀入過程映像輸入區。外部輸入電路接通時，對應的過程映像輸入位(例如 I0.0)為1狀態，梯形圖中該輸入位的常開觸點接通，常閉觸點斷開。外部輸入電路斷開時，對應的過程映像輸入位為0狀態，梯形圖中該輸入位的常開觸點斷開，常閉觸點接通。

??某一編程元件對應的位為1狀態時，稱該編程元件的狀態為ON，該位為0狀態時，稱該編程元件的狀態為OFF。在程序執行階段，即使外部輸入電路的狀態發生了變化，過程映像輸入位的狀態也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態只能在下一個掃描循環周期的讀取輸入模塊階段被讀入過程映像輸入區。

??PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中順序排列。在沒有跳轉指令和塊調用指令時，CPU從第一條指令開始，逐條順序地執行用戶程序，直到用戶程序結束之處。在執行指令時，從過程映像輸入區或別的存儲區中將有關編程元件的0、1狀態讀出來，并根據指令的要求執行相應的邏輯運算，運算的結果寫入到對應的存儲區中，因此，各編程元件的存儲區的內容隨著程序的執行而變化。

??什么叫雙線圈?在梯形圖程序中，如果一個位元件的線圈被驅動兩次或兩次以上，就叫雙線圈。根據驅動所用的指令不同，雙線圈在程序中又分為三種結構。西門子PLC模塊紹興授權代理商SIEMENS原裝  西門子PLC紹興授權代理商,紹興西門子PLC代理,西門子PLC代理

??(1)用OUT指令驅動同一個位元件兩次或兩次以上。

??(2)用OUT指令和功能指令驅動同一個位元件兩次或兩次以上。

??(3)用兩個功能指令驅動同一個位元件兩次或兩次以上。

(3)與狀態對應的動作 在每個穩定的狀態下，一般會有相應的動作。動作的表示方法如圖6-2所示。

??2. 轉 移

??為了說明從一個狀態到另一個狀態的變化，要用轉移概念。轉移的方向用一個有向線段來表示，兩個狀態之間的有向線段上再用一段橫線表示這一轉移。轉移的符號如圖6-3所示。

??轉移是一種條件，當此條件成立時，稱做轉移使能。該轉移如果能夠使狀態發生轉移，則稱做觸發。一個轉移能夠觸發必須滿足狀態為動狀態及轉移使能。轉移條件是指使系統從一個狀態向另一個狀態轉移的必要條件，通常用文字、邏輯方程及符號來表示。

??可編程序控制器的普通計數器的計數過程與掃描工作方式有關，CPU通過每一掃描周期讀取一次被測信號的方法來捕捉被測信號的上升沿，被測信號的頻率較高時，會丟失計數脈沖，因此普通計數器的工作頻率很低，般僅有幾十赫茲，高速計數器可以對普通計數器無能為力的事件進行計數，CPU221和CPU222有4個高速計數器，其余的CPU有6個高速計數器，*高計數頻率為30kHz，可設置多達12種不同的操作模式。

??上面三種結構，第(1)種和第(2)種稱為雙線圈輸出，第(3)種稱為雙線圈驅動。在程序中這兩種情況執行的結果是不同的，下面分別給予討論。

??2.雙線圈輸出

??所謂雙線圈輸出是指位元件在編程中用OUT指令驅動了兩次或兩次以上，或者用OUT 指令和功能指令驅動了兩次或兩次以上，程序如圖5.1-8所示。

??圖5.1-8(a)為Y0用OUT指令驅動了兩次，是一種典型的雙線圈輸出。這種程序設計的本意是：如果輸入采樣為X0接通，X1斷開，則Y0，Y1，Y3均為1;如果輸入采樣為 X0 斷開，X1 接通，則 Y0，Y3 均為 1。那么程序運行結果是不是這樣呢實際上不是，圖5.1-8(b)是實際運行監控結果，當 X0 接通、X1 斷開時，Y0，Y3 均為0，僅Y1=1。而且發生了一個初學者感到奇怪的現象，X0接通，Y0沒有輸出;Y0常開觸點沒接通，YI卻有輸出，這種現象只能通過OUT指令的執行特性和程序的掃描執行過程來說明。