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西門子PLC高速輸出端子與第三方伺服驅動器連接

本文基于部分具備集成功能的高速輸出以西門子200 plc驅動第三方伺服為例

西門子plc晶體管型高速輸出大多屬于“源型”類型，除少量的PLC，如224xp si(6ES7 214-2AS23-0XB0)的輸出具備是漏型輸出外，另外，224xp(6ES7 214-2BD23-0XB0)輸出還支持5V或24V的電源電壓使用(Q.0/Q0.1/Q0.2/Q0.3/Q0.4)。

?(1) 安裝環境的基本要求。不同廠家生產的PLC，其安裝環境的要求有所區別，歸總體來說，PLC的安裝都應遵循如下的共同原則：

??1) 安裝必須牢固，避免在設備使用與運輸過程中的跌落與振動。

??2) 安裝有PLC的電氣柜，應盡量避免布置在有強烈振動與沖擊的場所(PLC對振動與沖擊的要求見表5-11)。

??3) 避免在周圍有腐蝕件氣體、可燃氣體的場所安裝。

??4) 避免在周圍有灰塵、導電粉塵、油霧、煙霧、鹽霧的場所安裝。

??5) 避免在高溫、潮濕的場所或者低溫的環境安裝(PLC對溫度與濕度的要求見表5-11)。

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??6) 盡量避免PLC與高壓電器設備(3000V以上)布置于同一電氣柜內。

??7) 盡量避免PLC與容易產生干擾的電氣設備布置于同一電氣柜內，以及使用同一電源，在不可避免時，應采取必要的措施。

??8) 避免在周圍有強磁場、強電場的場所安裝PLC。

對應源型輸出類型的解釋：(以PLC這側為判斷依據)

當輸出端子的電流方向是PLC向外部輸出的(自PLC向外輸出電流的)，西門子判斷為源型輸出模式，當輸出端子的電流方向是向PLC內部輸入的，西門子判斷為漏型輸出模式，這個與其它第三方PLC的輸出類型解釋有所區別。

　3.INTF紅燈

　　此紅色指示燈表示系統有內部錯誤，通常是軟件錯誤。比如用戶使用STEP7軟件設計程序時，OB35的組織塊中程序數量過大，運行周期超過OB35規定的100ms。此時控制系統的CPU的INTF紅燈會一直亮著，CPU可能會停止。用戶可以通過減少程序數量或者在OB1上增加一些OB35的程序來解決這個問題。

　　4.BUS1F/BUS2F紅燈

　　這兩個紅色指示燈表示從站接口故障，其中BUS1F表示第一個接口，即MPI/DP端口；BUS2F代表第二個接口，即DP端口。如果指示燈一直亮著，說明從站或連接到相應端口的遠程I/O模塊之間的通信出現故障；如果紅燈閃爍，則表示在CPU中找不到與相應端口相連的從站或遠程I/O模塊，即通信尚未建立。（初學者可以結合plc視頻教程多實踐）

　　5.FRCE黃燈

　　該黃色指示燈表示用戶使用的STEP7編程軟件中的某些變量使用了強制功能。為了控制系統軟件邏輯的正常運行，用戶需要取消強制輸出變量。

　　6.IFM1F/IFM2F

論壇上經?？吹接蓄愃茊栴}的提問，因之前是學電子設計的，總感覺這些不是什么問題，應該可以通過增加轉換板，改變接線的方式(變更硬件連接)可以解決。(考慮的思路方向是否能夠構成回路的依據，僅僅是考慮PLC與第三方伺服驅動器的回路問題)。當然這個轉換板西門子也沒有相應的配件提供，給用戶的使用會帶來一些不便(目前市場上的轉換板由于是第三方或者用戶自制的，品質無法確保)，但類似的問題也有駁于西門子選型的理論，西門子的選型理論應該是提前統籌好各外部輸入、輸出;和特殊器件的連接及數量。但實際應用中仍然有部分用戶由于沒有做足前期的準備工作，當進入到安裝、調試時就面臨了連接的問題。

以下以一款三菱MR-J3-_A系列交流伺服驅動器與西門子200高速輸出端子的連接來說明一些問題和連接的可能性討論。

假設，以伺服啟動回路電流經過途徑來描述回路路徑：

DC24V(DICOM)電源連接至端子號20#，由內部光電耦合組成回路連接至端子15#伺服啟動端子。當外部PLC提供與15#連接端子低電位時，電流方向以24V電源開始，自內部回路到伺服啟動控制端子15#，在由外部觸點構成至電源負(DOCOM)端子的一個閉環回路。

如果與西門子200PLC直接連接顯然無法進行，見圖示224XP高速輸入、輸出

?信號回路分析有以下兩方面的內容：

??(1)信號發生電路(開關)、信號接收電路(負載)和電源要能組成一個閉合的回路。具體到實際電路中，就是電源取自哪里，從電源的正極出發能不能經過開關，負載是否形成一條閉合的回路。

??(2)信號能正確傳輸。具體到實際電路中，就是基本回路中，各個元件的連接必須能形成回路電流(僅作定性分析，不作定量考慮)。

??圖1.4-10為一無源開關輸入信號回路，端子1，2的右面是信號接收電路(相當于PLC的數字量輸入端口電路)，開關則為信號源。由電源正極出發經過開關、端子1、發光二極管、電阻和端子2回到電源負極，組成了一個閉合回路。當開關接通時，發光二極管正向偏置，有電流流過，發光二極管就會導通發光。當開關斷開時，發光二極管截止不發光，從而使光電耦合器產生導通和截止，相當于把“0”和“1”送入PLC輸入端。因此，這個電路連接是正確

西門子PLC模塊衢州授權代理商SIEMENS原裝   西門子PLC衢州授權代理商,衢州西門子PLC代理,西門子PLC代理的。但如果電源極性接反或發光二極管極性接反，這時，雖然也能形成一個閉合回路，但不論開關接通或斷開，發光二極管都處于截止狀態，不能把開關信號送入PLC，說明電路連接不正確。

以Q0.0為例說明西門子200PLC的高速輸出特征，當有輸出高速脈沖時，Q0.0端子為高電平，而三菱伺服驅動器端子需要的是低電平。假設，伺服驅動器控制僅僅需要的是一個端子那問題就變得相對簡單的多了。我們可以把三菱伺服驅動器的15#端子經外部觸點連接到1L ，M與三菱伺服驅動器的DOCOM連接構成閉合回路，但實際伺服驅動器連接需要多個端子的組合連接才能實現的控制。當然如果有一方能夠實現輸入、輸出極性轉換選擇問題也可以得到解決，但事實上雙方均沒有這個選項，一般需要通過外部轉換板進行間接連接。