西門子PLC模塊舟山授權代理商SIEMENS原裝

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PLC安裝環境與連接設備

??安裝設計、電氣連接設計的目的是指導、規范現場生產與施工，為系統安裝、調試、維修提供幫助，從而提高系統的可靠性與標準化程度。

??PLC的安裝與連接設計，通常包括如下內容：

??● 電氣柜、操縱臺(包括分線盒、走線槽、電纜夾等加工件)等安裝部件的設計。

西門子S7-300選擇序列與并行序列的編程方法

??選擇序列的編程方法

??如果某一轉換與并行序列的分支、合并無關，站在該轉換的立場上看，它只有一個前級步和一個后續步(見圖5-20)，需要復位、置位的存儲器位也只有一個，因此與選擇序列的分支、合并有關的轉換的編程方法實際上與單序列的完全相同。

選擇序列與并行序列

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??I區和Q區均可以按位、字節、字和雙字來訪問，例如I0.0、IBO、IW0和ID0。與直接訪問輸入模塊相比，訪問過程映像輸入表可以保證在整個掃描循環周期內，過程映像輸入的狀態始終一致。即使在本次循環的程序執行過程中，接在輸入模塊的外部電路的狀態發生了變化，過程映像輸入表各信號的狀態仍然保持不變，直到下一個循環被刷新。由于過程映像表保存在CPU的系統存儲器中，訪問速度比直接訪問信號模塊快得多。

??程映像輸入在用戶程序中的標識符為I，它是PLC接收外部輸入信號的窗口。數字量輸入端可以外接常開觸點或常閉觸點，也可以接多個觸點組成的串并聯電路。PLC將外部電路的通/斷狀態讀入并存儲在過程映像輸入位中，外部輸入電路接通時，對應的過程映像輸入位為1狀態(ON)反之為0狀態(OFF)。在梯形圖中，可以多次使用過程映像輸入位的常開觸點和常閉觸點。

?2.標準型CPU

??標準型CPU的技術參數見表2-2。

??型號中帶有PN的CPU有集成的工業以太網接口，可以在PROFINET網絡上實現基于組件的自動化，組成分布式智能系統。它們可以作PROFINET代理，或者作PROFINET I/O控制器，用于在PROFINET上運行分布式IO。

??CPU315-2DP和CPU315-2PN/DP的參數基本上相同，CPU317-2DP和CPU317-2PN/DP的參數基本上相同，其區別在于第二個通信接口是DP接口還是PROFINET(PN)通信接口。

??CPU319-3PN/DP具有智能技術/運動控制功能，是S7-300系列中性能*高的CPU (見表2-2)，它集成了1個MPI/DP接口、1個DP接口和1個PROFINET接口，提供PRO-FIBUS接口的時鐘同步功能，可以連接256個I/O設備。

??CPU312有軟件實時鐘，其余的均有硬件實時鐘。它們有8個時鐘存儲器位，有一個運行小時計數器，有實時鐘同步功能。

??3. 技術功能型CPU

??CPU315T-2DP和CPU317T-2DP分別具有標準型CPU315-2DP和CPU317-2DP的全部功能。CPU317T-2 DP執行每條二進制指令的時間約100ns，每條浮點數指令的執行時間約2μs。對于雙字指令和32位定點數運算具有極高的處理速度。

??技術功能型CPU用于對PLC性能以及運動控制功能具有較高要求的設備。除了準確的單軸定位功能以外，還適用于復雜的同步運動控制，例如與虛擬或實際的主軸耦合、減速器同步、電子凸輪控制和印刷標記點修正等。它們可以用于3軸到8軸控制，采用S7 Technol-ogy V2.0和HW Release 02時*大為32軸。

??圖5-20所示的順序功能圖中，除了10.3與10.6對應的轉換以外，其余的轉換均與并行序列的分支、合并無關，I0.0~I0.2對應的轉換與選擇序列的分支、合并有關，它們都只有一個前級步和一個后續步。與并行序列無關的轉換對應的梯形圖是非常標準的，每一個控制置位、復位的電路塊都由一個前級步對應的存儲器位和轉換條件對應的觸點組成的串聯電路、對一個后續步的置位指令和對一個前級步的復位指令組成。圖5-20中的程序見隨書光盤中的例程“復雜順控”。OB100的程序與例程“動力滑臺順控”的相同。

??圖5-20中步M0.2之后有一個并行序列的分支，當M0.2是活動步，并且轉換條件I0.3 滿足時，步M0.3與步M0.5應同時變為活動步，這是用M0.2和I0.3的常開觸點組成的串聯電路使M0.3和M0.5同時置位來實現的與此同時，步M0.2應變為不活動步，這是用復位指令來實現的。

??I0.6 對應的轉換之前有一個并行序列的合并，該轉換實現的條件是所有的前級步(即步M0.4和M0.6)都是活動步和轉換條件I0.6滿足。由此可知，應將M0.4、M0.6和I0.6 的常開觸點串聯，作為使后續步M0.0置位和使前級步M0.4、M0.6復位的條件。

符號12.3↑和I2.3↓分別表示當I2.3從0狀態變為1狀態和從1狀態變為0狀態時轉換實現。一般情況下轉換條件個I2.3和I2.3是等效的，前級步為活動步時，一旦 I2.3由0 狀態變為1狀態(即在12.3的上升沿)，轉換條件I2.3也會馬上起作用。

??在圖5-9中，轉換條件T0相當于接通延時定時器T0的常開觸點，即在T0的定時時間到時轉換條件滿足。

??1. 單序列

??單序列由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅有一個轉換，每一個轉換的后面只有一個步(見圖5-12a)，單序列的特點是沒有分支與合并。

??2. 選擇序列

??選擇序列的開始稱為分支(見圖5-12b)，轉換符號只能標在水平連線之下。如果步5 是活動步，并且轉換條件h為1，則發生由步5→步8的進展。如果步5是活動步，并且k 為1，則發生由步5→步10的進展。在步5之后選擇序列的分支處，每次只允許選一個序列，如果將選擇條件k改為k·h，則當k和h同時為1狀態時，將優先選擇h對應的序列。

單序列，選擇序列和并行序列

??選擇序列的結束稱為合并(見圖5-12b)，幾個選擇序列合并到一個公共序列時，用需要重新組合的序列相同數量的轉換符號和水平連線來表示，轉換符號只允許標在水平連線之上。

??● 設備、電氣控制柜、操縱臺上的各電器元件的布置、安裝位置及安裝方法設計。

??● 設備的電氣連接、連接圖、插接件的布置、電纜布置等設計。

??PLC的安裝要求

??PLC雖然是可靠性很高的工業控制裝置，但作為計算機控制裝置的一種，為了提高其工作可靠性，它對安裝環境條件與使用仍然有一定的要求。特別是PLC的外部連線、電纜的布置對PLC的工作穩定性與可靠性有較大則影響，在設計階段就必須予以重視。