西門子PLC模塊安徽授權代理商SIEMENS原裝

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西門子S7-300的CPU模塊分為哪幾種

??S7-300的CPU模塊分為緊湊型、標準型、技術功能型和故障安全型等。

??1. 緊湊型CPU

??S7-31xC有6種緊湊型CPU(見表2-1)，它們均有集成的數字量輸入/輸出(DI/D0)，有的有集成的模擬量輸入/輸出(AI/AO)。它們還有集成的高速計數、頻率測量、脈沖輸出、閉環控制和定位等技術功能，脈寬調制頻率*高為2.5kHz。I/0地區為1024B/1024B，I/O 過程映像區為128B/128B。CPU314C-2DP和CPU314C-2PtP有定位控制功能。

??CPU312C有軟件實時鐘，其余的均有硬件實時鐘。CPU模塊的第一個通信接口是內置的RS-485接口，沒有隔離，默認的傳輸速率為187.5kbit/s。該接口有MPI的PG/OP通信功能和全局數據(GD)通信功

S7-31xC有6種緊湊型CPU-2

在控制系統的控制要求明確以后，應根據對象的要求，確定系統的總體控制方案。一般來說，以PLC作為主體的控制系統，根據不同的應用場合，可選擇如下四種基本的控制類型。

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?1.硬件組態

??用新建項目向導生成一個名為“OB20例程”的項目(見隨書光盤中的同名例程)，CPU模塊的型號為CPU 315-2DP。打開硬件組態工具HW Config，將硬件目錄中名為“DI4xNAMUR，Ex”的4點DI模塊插入4號槽，自動分配的DI模塊的字節地址為0。雙擊該模塊，打開它的屬性對話框(見圖4-47)。用復選框啟用硬件中斷，設置I0.0產生上升沿中斷。在5號槽插入一塊16點DO模塊。

??2.程序設計

??在10.0的上升沿觸發硬件中斷，CPU調用OB40，在OB40中調用SFC32“SRT_DINT”啟動延時中斷(見圖4-51)，延時時間為10s。從LD12開始的8B臨時局部變量是調用OB40的日期時間值，用MOVE指令將其中的后4個字節LD16保存到MD20。

??10s后延時時間到，CPU調用SFC 32指定的OB20。在OB20中用MOVE指令保存調用OB20的日期時間值的后4個字節(見圖4-52)。同時將Q4.0置位，并通過PQB4立即輸出。

??①單機控制

?4,語句表(STL)

??S7系列可編程序控制器將指令表稱為語句表(Statement List)。可編程序控制器的指令是一種與微機的匯編語言中的指令相似的助記符表達式,由指令組成的程序叫做指令表程序或語句表程序。

??語句表比較適合熟悉可編程序控制器和邏輯程序設計的經驗豐富的程序員,語句表可以實現某些不能用梯形圖或功能塊圖實現的功能。

??S7-200CPU在執行程序時要用到邏輯堆棧,梯形圖和功能塊圖編輯器自動地插人處理棧操作所需要的指令。在語句表中,必須由編程人員加人這些堆棧處理指令。

a.如果需要，梯形圖中的"輸出線圈"可以在程序中進行多次賦值，即在梯形圖中可以使用所謂的“重復線圈”。

??b.PLC程序的執行，嚴格按照梯形圖"從上至下"、"由左向右"的時序執行，在同一個PLC程序執行循環掃描周期內，不能改變已經執行完成的指令輸出狀態(已經執行完成的指令輸出狀態，只能在下一個循環掃描周期中予以改變)。有效利用PLC的這一程序執行特點，可以設計出許多區別于"繼電器-接觸器"控制線路的特殊邏輯，如"邊沿"處理信號等。

??③連線的性質與特點

??梯形圖中的"連線"僅代表指令在PLC中的處理順序關系(“從上至下”、“由左向右”)，它不像“繼電器-接觸器”控制線路那樣存在有實際電流。因此，在梯形圖中的每一輸出線圈應有各自獨立的邏輯控制“電路”(即有明確的邏輯控制關系)，不同的輸出線圈間不能夠采用“繼電器-接觸器”控制線路中經常使用的“電橋型連接"方式，即試圖通過后面的執行條件，來改變已經執行完成的指令輸出。

??5，結構文本(ST)

?(數組)命令，在出現的“ARRAY 【】”的方括號中輸入

??“1..2，1.3”，即指定二維數組PRESS有2×3個元素。在“注釋”列按回車鍵，在AR-RAY下面一行的“類型”列輸入“INT”，定義數組元素為16位整數，INT所在行的“地址”列自動生成的“*2.0”表示一個數組元素占用2B。地址列的“ 12.0”表示該數組的6個元素一共占用12B，地址列的內容是自動生成的。可以用中文給每個變量加上注釋。

??數組PRESS的第1個元素為PRESS【1，1】(見圖4-6和圖4-8)，第4個元素為PRESS【2，1】，第6個元素為PRESS【2，3】。

??(2)給數組元素賦初值

??STEP7根據變量的數據類型給出默認的初始值，用戶可以修改初始值。定義數組時可以在ARRAY所在的行的“初始值”列中給數組元素賦初值，各元素的初值之間用英語逗號分隔，例如上例中6個元素的初值可以寫成“22，30，-5，0，0，0，結束時不用標點符號。

??單機控制是指一個控制對象(設備、簡單生產線等)采用一臺PLC進行控制的情況，適用于控制對象單一、設備的各控制部分相對集中、控制對象與其他設備間無協同控制要求的場合。單機控制在PLC應用領域的用量*大，大多數采用中、小規格PLC 的控制系統均屬于此類。

??單機控制系統的硬件構成主要以PLC的I/O模塊、功能模塊以及其他輔助控制裝置(如伺服驅動器、變頻器、外部傳感器)為主;軟件設計時著重于PLC基本指令與應用指令的編程;通信一般在PLC與人機界面(如觸摸屏等)、PLC與其他輔助控制裝置(如伺服驅動器、變頻器等)之間進行，直接使用PLC的標準RS-232、RS-422、RS-485等接口，不需要進行通信的編程。

??②集中控制系統

??集中控制是指利用一臺PLC控制多個控制對象(如數臺設備、生產線等)的情況，適用于控制對象相對集中，單臺設備的動作較簡單，對象動作間有協同控制要求的多對象控制的場合。