西門子PLC模塊蚌埠授權代理商SIEMENS原裝

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PLC的循環處理過程的各個階段有哪些

??CPU的程序分為操作系統和用戶程序。操作系統用來處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出區、調用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區和通信等任務。

??1) 簡易I/O擴展。與集中式擴展一樣，這是一種僅用于PLC基本I/O擴展的連接形式，擴展單元與中央單元間只連接并行I/O連接總線(P總線)，擴展單元上可以安裝的模塊功能受到局限。

??采用簡易I/O擴展的PLC，中央單元上每安裝一個接口模塊，可*多連接8個擴展單元：中央單元*大可以安裝6個接口模塊，但是，系統*大擴展單元連接數不能超過21個；*大連接距離605m。為了降低系統的成本，擴展時應選擇下述的ER型簡易擴展機架與相應的擴展接口模塊。

??2) 標準擴展。與集中式擴展一樣，這是一種用于PLC擴展的標準連接形式，擴展單元與中央單元間有完整的并行I/O連接總線(P總線)與通信總線(C總線)，總線連接的功能不受任何限制，因此，擴展機架可以安裝任何S7-400系列的I/O模塊與功能模塊。

??采出標準擴展的PLC，中央單元上每安裝一個接口模塊，可*多連接8個擴展單元；中央單元*大可以安裝6個接口模塊，但是，系統*大擴展單元連接數不能超過21個；*大連接距離為102.25m。擴展時應選擇下述的UR型擴展機架與相應的擴展接口模塊。

??用戶程序由用戶生成，用來實現用戶要求的自動化任務。STEP7將用戶編寫的程序和程序所需的數據放置在塊中，功能塊FB和功能FC是用戶編寫的子程序，系統功能塊SFB 和系統功能SFC是操作系統提供給用戶使用的標準子程序，它們和組織塊OB 統稱為邏輯塊。

PLC功能圖的產生及基本概念是什么

??功能圖的產生

??應用第5章所介紹的基本指令和方法設計簡單順序控制問題的程序是可行的，但對于具有并發順序和選擇順序的問題就顯得力不從心了。因此，有必要進一步深入探討解決更廣泛的順序控制問題的程序設計方法。

??20世紀80年代初，法國科技人員根據PETRINET理論，提出了可編程序控制器設計的Grafacet法。Grafacet 法是專用于工業順序控制程序設計的一種功能性說明語言，即順序功能圖(SFC，Sequential Function Chart)語言，現在已成為法國國家標準(NFC03190)。IEC(國際電工委員會)也于1988年公布了類似的“控制系統功能圖準備”標準(IEC848)。

??順序功能圖(SFC)是一種真正的圖形化的編程語言，對一個順序控制問題，不管有多復雜，都可以用圖形的方式把問題表達或敘述清楚?？上攵?，這要比使用其他任何編程語言設計程序簡單很多，而且設計出來的程序也清晰許多?，F在大部分基于IEC61131-3編程的PLC都支持SFC，即可以使用SFC直接編程。但多數非IEC61131-3的PLC產品(包括S7-200系列PLC)都不接受SFC直接編制的程序。一般情況下，它們只是有專為使用功能圖編程所設計的指令，使用功能圖語言設計程序時，首先要根據控制要求設計功能流程圖，然后根據功能圖指令將其轉化為梯形圖程序，才能被PLC認可。即使這樣，使用功能圖也要比其他編程語言好很多。

??PLC得電或由STOP模式切換到RUN模式時，CPU執行啟動操作，將沒有斷電保持功能的位存儲器、定時器和計數器清零，清除中斷堆棧和塊堆棧的內容，復位保存的硬件中斷等。此外還要執行一次用戶生成的“系統啟動”組織塊 OB100，完成用戶指定的初始化操作。以后PLC采用循環執行用戶程序的方式，這種運行方式也稱為掃描工作方式。

??在PLC的存儲器中，設置了一片區域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態，它們分別稱為過程映像輸入區和過程映像輸出區。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對應的存儲區。

??下面是循環處理的各個階段的任務(見圖1-4)

??1)操作系統啟動循環時間監控。

??2)CPU將過程映像輸出區的數據寫到輸出模塊。

西門子PLC延時中斷組織塊的應用

??PLC的普通定時器的工作與掃描工作方式有關，其定時精度較差。在接通延時定時器的輸入信號的上升沿和定時器輸出位的上升沿，分別調用SFC1讀取CPU中的日期和時間，用IEC功能FC8從其中提取實時時間(TIME_OF_DAY)。設置時間預置值分別為5s和50，掃描循環時間為10ms。作者做了多次實驗，發現定時器的定時誤差為1~9ms。

??如果需要高精度的延時，應使用延時中斷 OB。用 SFC 32“SRT_DINT”啟動延時中斷，延遲時間為1～60000ms，精度為1ms。延時時間到時觸發中斷，調用SFC32指定的OB。CPU316 及以下的 CPU 只能使用 OB20，暖啟動或冷啟動將清除延時中斷 OB的啟動事件。