西門子PLC模塊安慶授權代理商SIEMENS原裝

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西門子PLC選擇序列的編程方法有哪些

??1.選擇序列的分支的編程方法

??圖|5-3中步M0.0之后有一個選擇序列的分支，設M0，0為活動步，當它的后續步M0.1或M0.2變為活動步時，它都應變為不活動步(M0，0變為0狀態)，所以應將M0.I和M0.2的常閉觸點與M0.0的線圈串聯。

??如果某一步的后面有一個山N條分支組成的選擇序列，該步可能轉換到不同的N步去，則應將這N個后續步對應的存儲器的常閉觸點與該步的線圈申聯，作為結束該步的條件。

③選擇PLC的型號，根據系統所需要的功能和規模選擇CPU模塊、電源模塊、數字量輸入和輸出模塊，對硬件進行組態，確定輸入/輸出模塊在機架中的安裝位置和它們的起始地址。

S7 PLC的數據類型

??在PLC程序中，為了進行數學運算、設定定時器時間、設定計數器計數值等，都需要使用各種數據。

??程序中的各種數據(如常數、十六進制數、浮點數、時間、數組等)都必須是PLC所允許的類型與可識別的格式，即：PLC對數據有"類型"與"格式"兩方面的要求。

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??S7系列PLC根據數據的字長，允許使用的類型有基本數據、復合數據、參數三大類。注意：三大數據類型覆蓋了S7全系列PLC，實際上某些型號的PLC(如S7-200)只能使用其中的某一種類型，或者某類型中的部分數據，在實際使用時必須注意區別，編程時應參照說明書中的有關內容。

??①基本數據

??基本數據是指字長在2個字(32位)以下的數據，包括二進制位(bit)、字節(Byte)、字(Word)、雙字(Double Word)、ASCII字符、整數(Integer)、雙字長整數(Double Integer)等，這些數據符合IEC1131-3的規定。

??基本數據在PLC存儲器中有固定的長度。如：二進制位為1位，字節為8位，字為16 位，雙字為32位等。

??④確定PLC各數字量輸入信號與輸出負載對應的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC外部的實際接線圖。各輸入和輸出在梯形圖中的地址取決于它們的模塊的起始地址和模塊中的接線端子號。

??⑤確定與"繼電器-接觸器"電路圖中的中間、時間繼電器對應的梯形圖中的輔助繼電器和定時器、計數器的地址。

??⑥根據上述的對應關系畫出梯形圖。

??據此，現將某臥式鏜床"繼電器-接觸器"控制系統移值設計為PLC控制系統。

??(1)某臥式鏜床“繼電器-接觸器”控制系統的電路圖

??某臥式鏜床"繼電器-接觸器"控制系統的電路圖如圖5-6所示，它包括主電路、控制電路、照明電路和信號指示電路。鏜床的主軸電動機M1是雙速異步電動機;中間繼電器KAl 和KA2控制主軸電動機的啟動和停止;接觸器KM1和KM2控制主軸電動機的正反轉;接觸器KMA、KM5和時間繼電器KT控制主軸電動機的變速;接觸器KM3用來短接串在定子回路的制動電阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是變速操縱盤上的限位開關;SQ5和SQ6是主軸進刀與工作臺移動互鎖限位開關;SQ7和SQ8是鏜頭架和工作臺的正、反向快速移動開關。

??2.選擇序列的合并的編程方法

??圖5-3中，步M0.2之前有一個選擇序列的合并，當步M0.1為活動步(M0.1為1)并且轉換條件I0.1滿足，或步M0，0為活動步并且轉換條件I0.2滿足，步M0.2都應變為活動步，即代表該步的存儲器位M0.2的起動條件應為M0.1I0.1 M0.0-10.2，對應的起動電路由兩條并聯支路組成，每條支路分別由MO.1、10.1和M0.0、I0.2的常開觸點申聯而成(見圖5-4)。

??按下反轉按鈕SB2，梯形圖程序中的反轉觸點I0.1閉合，線圈Q0.1得電，Q0.1自鎖觸點閉合,Q0.1聯鎖觸點斷開,Q0.1端子與1L端子間的內硬觸點閉合,Q0.1自鎖觸點閉合，使線圈Q0.1在I0.1觸點斷開后繼續得電:Q0.1聯鎖觸點斷開，使線圈Q0.0即使在I0.0觸點閉合(誤操作SB1引起)時也無法得電，實現聯鎖控制:Q0.1端子與1L端子間的內硬觸點閉合，接觸器KM2線圈得電，主電路中的KM2主觸點閉合，電動機得電反轉。

??(3)停轉控制

??按下停止按鈕SB3,梯形圖程序中的兩個停止觸點I0.2均斷開,線圈Q0.0、Q0.1均失電,接觸器KM1、KM2線圈均失電，主電路中的KMI、KM2主觸點均斷開,電動機失電停轉。

??(4)過熱保護

??如果電動機長時間過載運行，流過熱繼電器FR的電流會因長時間過流發熱而動作，FR觸點閉合，PLC的I0.3端子有輸人，梯形圖程序中的兩個熱保護常閉觸點I0.3均斷開，線圈Q0.0、Q0.1均失電，接觸器KM1、KM2線圈均失電，主電路中的KM1、KM2主觸點均斷開，電動機失電停轉，從而防止電動機長時間過流運行而燒壞。

??-般來說，對于選擇序列的合并，如果某一步之前有N個轉換(即有N條分支進人該步)，則代表該步的存儲器位的起動電路由N條支路并聯而成，各支路由某一前級步對應的存儲器位的常開觸點與相應轉換條件對應的觸點或電路中聯而成。

??并行序列的編程方法

??2)功能塊的輸出參數不僅與來自外部的輸入參數有關，還與用靜態變量保存的內部狀態數據有關。功能因為沒有靜態變量，相同的輸入參數產生的執行結果是相同的。

??3)功能塊有背景數據塊，功能沒有背景數據塊。只能在功能內部訪問功能的局部變量，其他邏輯塊和人機界面可以訪問背景數據塊中的變量。

??4)不能給功能的局部變量設置初始值，可以給功能塊的局部變量(不包括TEMP)設置初始值。在調用功能塊時如果沒有設置某些輸入參數的實參，將使用背景數據塊中的初始值，或上一次執行后的值。調用功能時應給所有的形參指定實參。

??4. 組織塊與其他邏輯塊的區別

??發生事件或故障時，由操作系統調用對應的組織塊，其他邏輯塊是用戶程序調用的。組織塊有自動生成的20B臨時局部數據，包含了與觸發組織塊的事件有關的信息。它們是操作系統提供的。組織塊中的程序是用戶編寫的，用戶可以自己定義和使用組織塊20B 之后的臨時局部數據。

井行序列的分支的編程方法

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??圖5-3中的步M0.2之后有一個并行序列的分支，當步M0.2是活動步并且.轉換條件I03滿足時，步M0.3與步M0.5應同時變為活動步，這是用M0.2和I0.3的常開觸點組成的串聯電路分別作為M0.3和M0.5的起動電路來實現的，與此同時，步M0.2應變為不活動步步M0.3和M0.5是同時變為話動步的，只需將M0.3或M0.5的常閉觸點與M0.2的線副串聯就行了。