西門子PLC模塊池州授權代理商SIEMENS原裝

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S7 PLC的數據類型

??在PLC程序中，為了進行數學運算、設定定時器時間、設定計數器計數值等，都需要使用各種數據。

??程序中的各種數據(如常數、十六進制數、浮點數、時間、數組等)都必須是PLC所允許的類型與可識別的格式，即：PLC對數據有"類型"與"格式"兩方面的要求。

??S7系列PLC根據數據的字長，允許使用的類型有基本數據、復合數據、參數三大類。注意：三大數據類型覆蓋了S7全系列PLC，實際上某些型號的PLC(如S7-200)只能使用其中的某一種類型，或者某類型中的部分數據，在實際使用時必須注意區別，編程時應參照說明書中的有關內容。

??①基本數據

西門子西門子S7-200SMART中斷程序類型

??中斷程序響應相關的內部或外部事件而執行一旦中斷程序的*后一個指令已執行,控制返回到主程序。可以通過執行中斷有條件返回(CRETI)指令退出中斷程序。

系統對中斷的支持

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??因為接點、線圈和累加器邏輯可能受中斷影響，系統保存和重新裝載邏輯堆棧、累加器寄存器和指示累加器和指令操作狀態的特殊內存位SM。這避免由于跳轉到和來自中斷程序引起的對主用戶程序的破壞。

??基本數據是指字長在2個字(32位)以下的數據，包括二進制位(bit)、字節(Byte)、字(Word)、雙字(Double Word)、ASCII字符、整數(Integer)、雙字長整數(Double Integer)等，這些數據符合IEC1131-3的規定。

??基本數據在PLC存儲器中有固定的長度。如：二進制位為1位，字節為8位，字為16 位，雙字為32位等。

??當PLC使用符號地址時，在符號表或地址聲明表的"類型(Type)"欄必須填寫數據的"類型代號"，以明確所使用數據的格式與所占的字長。

??在S7系列PLC中，基本數據的數據類型代號與輸入范圍如表3-4所示。

PLC工程師需知道的多種工作方式SFC的編程

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??自動化設備的多種工作方式

??在工業生產中，有很多生產設備是根據某種特定要求設計制造的，例如，動力頭，機械手、各式各樣的非標設備和生產線專用機械等，這些工業專機設備是機械、電動、氣動、液壓和電氣控制相結合的一體化產品，它們的共同特點是自動化程度高，半自動化或全自動化地完成特定的控制任務，無須人工干預。從控制的角度來看，它們基本上都屬于順序控制系統，有的是單流程順序控制，有的是有分支的順序控制，因此，都可以成為PLC的應用控制對象。

西門子PLC高速計數、頻率測量、脈沖輸出信號的連接

??S7-300緊湊型PLC的全部CPU模塊，集成I/O點除可以作為一般的開關量輸入/輸出點使用外，還可以作為高速計數輸入、頻率測量輸入、脈沖輸出等使用。

??作為內部集成高速計數輸入、頻率測量輸入、脈沖輸出功能使用時，其連接方式根據不同的CPU型號有所不同，作用與功能需要通過PLC的“硬件組態”予以定義，作為高速計數輸入、頻率測量輸入、脈沖輸出使用的I/O點不可以再作為開關量I/O使用。

??①CPU312C 對于CPU312C模塊，CPU可以定義2通道高速計數或頻率測量輸入，2 通道脈寬調制的脈沖輸出;高速計數或頻率測量輸入的*高計數頻率為10MHz;脈寬調制的脈沖輸出的*高頻率為2.5kHz，不同功能的信號連接方式如表2-28所示，端子的布置可參見圖2-38。

??在工作方式上，它們也有控制的共同點，這些共同點可以通過如圖6.4-1 所示的鉆孔動力頭控制進行說明。

鉆孔動力頭控制示意圖及流程圖

??圖中，M1為主電動機，M2為鉆頭快進快退電動機，YV為鉆頭工進電磁閥，其控制原理與控制流程要求見圖(a)，順序控制流程見圖(b)，控制流程比較簡單，不再詳細說明。

??表中所說的 ASCIi(American Strand Code for Information Interchange，美國標準信息交換編碼)是利用7位二進制(00～7F)來代表1個字符的*普遍的編碼方式，常用于串行通信。7位二進制(00～7F)與字符的對應關系見表3-5。S7可以使用的代碼范圍為31～7E、"DEL"(代碼7F)不可以使用。

??②復合數據

??復合數據是指字長大于2個字(32位)的數據，數據可以通過基本數據組合而成。S7可以使用的復合數據包括以下幾類。

??a.數組。所謂數組(類型代號ARRAY)，是將同類型的基本數據進行組合而形成的單元數據，如表格數據等。

??b.結構。所謂結構(STRUCT)，是將不同類型的基本數據進行組合而形成的單元數據. c.字符串。所謂字符串(STRING)，是多個相同或不同字符(如ASCII碼)的組合。字符串的默認長度為256字節，其中2字節用于存放字頭，實際字符*大可以到254個d.日期與時間。日期與時間(DATE-AND-TIME)用于存儲實時時間，格式為年-月-日-時-分秒;占用4個字長(8個字節)，使用BCD碼。其中，年、月、日、時、分、秒各為2位(占1個字節);毫秒為3位(占1.5個字節)。

自動化PLC常用基本控制線路圖及梯形圖

??啟動、自鎖和停止控制線路與梯形圖

??啟動、自鎖和停止控制是PLC*基本的控制功能。啟動、自鎖和停止控制可以采用輸出線圈指令，也可以采用置位、復位指令來實現。

??1.采用輸出線圈指令實現啟動、自鎖和停止控制

??采用輸出線圈指令實現啟動、自鎖和停止控制的線路與梯形圖如圖4-12所示。

??當按下啟動按鈕SB1時，PLC內部梯形圖程序中的啟動觸點I0.0閉合，輸出線圈Q0.0得電，PLC輸出端子Q0.0內部的硬觸點閉合，Q0.0端子與1L端子之間內部硬觸點閉合，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電啟動。

??輸出線圈Q0.0得電后，除了會使Q0.0、1L端子之間的硬觸點閉合外，還會使自鎖觸點Q0.0閉合，在啟動觸點I0.0斷開后，依靠白鎖觸點剛合可使線圈Q0.0繼續得電，電動機就會繼續運轉，從而實現白鎖控制功能。

??當按下停止按鈕SB2時，PLC內部梯形圖程序中的停止觸點I0.1斷開，輸出線圓Q0.0失電，Q0.0、1L端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圖KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

??例如，2006年11月15日8點30分58秒的存儲格式為：06-11-15-08：30：58.000。e.用戶定義數據。編程人員可以將S7的以上各種數據類型進行重新組合，生成新的數據類型，這一數據類型稱為"用戶定義數據(User Defined Data Types)"，數據類型代號為UDT。