西門子PLC模塊萍鄉授權代理商SIEMENS原裝

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西門子PLC局部變量表與子程序使用技巧有哪些

??局部變量表

??1.局部變量與全局變量

??程序中的每個POU(Program Organizational Unit，程序組織單元)均有白己的由64字節L存儲器組成的局部變量表。它們用來定義有范圍限制的變量，局部變量只在它被創建的POU中有效。與之相反，全局符號在各POU中均有效，只能在符號表/全局變量表中定義。全局符號與局部變量名稱相同時，在定義局部變量的POU中，該局部變量的定義優先，該全局定義則在兒它POU中使用。

??局部變量適用于以下兩種情況:

可以將控制任務分層劃分為工廠級、車間級、生產線、設備等多級任務，分別建立與各級任務對應的邏輯塊。每一層的控制程序(邏輯塊)作為上一級控制程序的子程序，前者又可以調用下一級的子程序。這種調用稱為嵌套調用，即被調用的塊又可以調用別的塊。

??可以多次重復調用同一個塊，來處理同一類任務。FB和FC的內部應全部使用局部變量，不使用I、Q、M、T、C和共享數據塊中的全局地址。這樣的塊具有很好的可移植性，不作任何修改，就可以用于其他項目。

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??FB和FC通過其輸入、輸出參數來實現與“外部”的數據交換，即與過程控制的傳感器和執行器、用戶程序中的其他塊交換數據。在塊調用中，調用者可以是各種邏輯塊，被調用的塊是OB之外的邏輯塊。調用功能塊和系統功能塊時需要為它們指定一個背景數據塊，后者隨這些塊的調用而打開，在調用結束時自動關閉。

??(1)在子程序中只用局部變量，不用**地址或全局符號，子程序可移植到別的項目去。

??(2)如果使用臨時變量(TEMP)，同一片物理存儲器可在不同的程序中重復使用。

??如果不是上述兩種情況，不需要使用局部變量。通過在符號表(SIMATIC)或全局變量表(IEC)中進行定義，可使符號成為全局變量。

“執行運行測試”對話框

??圖4-41 “執行運行測試”對話框

??d.跳轉(Jump)：單擊此按鈕將跳轉到當前PLC停止的地址。

??e.自動跳轉到中斷(Jump to break step automatically)：選擇此項，允許PLC自動跳到每次暫停的地址。

??如果要退出測試運行狀態，單擊"Stop Test-run"按鈕即可。

??3.動態時序圖監控

??動態的序圖監控是以時序圖的形式對繼電器和寄存器進行監控。時序圖描述的是繼電器狀態或寄存器值隨時間變化的情況，時序圖的橫軸表示時間，縱軸表示繼電器的狀態或寄行器值的大小，以下以圖4-42為例介紹其使用方法。

行時拔出200S DP 的6號槽組態了診斷功能的DO模塊，CPU和CP443-1的EXTF LED亮，IM 151-3 DP和DO模塊的SF LED亮。從變量表可以看出，CPU分別調用了一次OB83和OB86，模塊拔出期間，多次調用OB85。

??選中SIMATIC管理器左邊窗口的400站點，執行菜單命令“PLC”→“診斷/設置”→“模塊信息”，打開CPU的模塊信息對話框。因為在CPU的每個掃描循環周期都要調用一次OB85，斷緩沖區中的事件都是調用OB85的信息，“關于事件的詳細資料”區(見圖11-35)給出出現故障的模塊的地址為IB11(即6號槽的DI模塊的地址)。

??雙擊診斷視圖中的IE/PB link，打開它的模塊信息對話框，在“關于事件的詳細資料”區(見圖11-36)，可以看到3號站地址為11的模塊被拔出的信息。

CPU的模塊信息對話窗

??插入6號槽的DO模塊，CPU又調用一次OB83和OB86。

??2.局部變量的類型

??TEMP(臨時變量):暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再使用臨時變量的數值。在主程序或中斷程序中.局部變量表只包含TEMP變量。子程序中的局部變量表還有下面的3種變量:

??IN(輸人變量):由調用它的POU提供的輸人參數。

??OUT(輸出變量);返回給調用它的POU的輸出參數。

??IN_OUT(輸人/輸出變量);其初始值由調用它的POU提供，被子程序修改后返問給調用它的POU。

?包絡表如表6-30所示，多段PTO的另一特點是能以指定的脈沖數白動增加或減少周期，在周期增量區輸人一個正值將增加周期，輸人一個負值將減小周期，輸人為0時周期不變。

??如果指定的周期增量值使得在輸出一定數量的脈沖后導致非法的周期值，會產生一個算術溢出錯誤，同時終止PTO功能，輸出改為由映像寄存器控制。另外，狀態字節中的增量計算錯誤位(SM66.4或SM76.4)被設管為1。

??將狀態字節中的用戶中止位(SM665或SM76.5)置為1，就可以中止正在運行的PT0包絡。運行PTO包絡時，SMB166或SMB176中提供當前激活的包絡的段數。

??3. 包絡表中數據的計算

??PTO發生器的多段流水線功能在許多應用中，特別是在步進動電動機控制中非常有用。圖6-43中給出了步進動電動機加速起動、恒速運行和減速過程，下面用此例說明如何生成包絡表中的數據。本例中假設3段的脈沖總數為4 000，起動和結束時的脈沖頻率為2kHz，*大脈沖頻率為10kHz，由于包絡表中的值是用周期而不是用順率表示的，需要將給定頻率值轉換成周期值。起始和結束時的周期為500us，*高頻率的周期為100us。第1段要求在200個脈沖左右

??例中可用一個簡單的公式來計算PTO發生器調整脈沖周期的增量值:

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