西門子PLC模塊九江授權代理商SIEMENS原裝

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西門子PLC常開和常閉的接入

     程序中輸入繼電器 X 的觸點是由外部連接的端口開關量信號控制，當外部端口開關 ON 時，程序中其相應的觸點動作，常開動合，常閉動斷，反之亦然。這就是說，程 序中常開常閉觸點的處理是基于端口開關為常開狀態接入的，但是，在實際生產控制中，許多信號需要按常閉狀態接入端口，例如緊急停止信號，機床往返運動的限位保護信號等。這時，梯形圖中其相應的常開常閉觸點是如何處理呢現舉限位保護開關為例說明。限位保護是指當設備發生故障時，在一定的位置安裝一限位開關，這個開關常以常閉觸點形式接入控制電路，這是因為常閉觸點斷開比常開觸點閉合響應快。圖5.1-4(a)為限位開關接入

(2)利用PLS指令捕提到新的脈沖列設置之前，*活脈沖列已經完成。

??當流水線已滿時，如果試圖裝人脈沖列參數，狀態寄存器中的PTO溢出位(SM66.6或SM76.6)被置1。可編程序控制器進人RUN模式時，該位被初始化為0，如果檢測到溢出，必須手工清除該位。

??2.多段流水線

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??在多段流水線中，CPU從V存儲器中的包絡表自動讀取各脈沖列段的特性。該模式下儀使用特殊存儲器區的控制字節和狀態字節。選擇多段操作時必須在SMW168成SMW178中裝人包絡表的V存儲區的偏移地址。周期基準可選用us或ms，包絡表中的所有周期必須使用同一時間基準，在包絡表運行過程中不能改變它。多段操作可用PLS指令啟動，各段輸人的長度為8字節，由16位周期值、16位周期增量值和32位脈沖數值組成。

PLC的X端口接線圖。控制時限位開關被碰到斷開后，切斷控制輸出并報警。圖 5.1-4(b)和圖 5.1-4(c)為其在梯形圖中觸點的兩種處理方式。先看圖5.1-4(b)，端口開關X現為ON，因此其常開觸點閉合，Y0 被驅動報警。但是這和控制要求是不相符的，控制要求為 X0 被碰撞快速斷開后，Y0 被驅動輸出告警。再看圖5.1-4(c)，這時，梯形圖中以常閉觸點處理。當外接開關X0閉合接入時，視為端口信號為ON，其常閉觸點是動斷的，因此，在X0沒有被碰撞時，Y0是不被驅動的。而當X0被碰撞斷開后，其常閉觸點動作閉合，Y0被驅動輸出報警。因此，圖5.1-4(c)的梯形圖處理是符合控制要求的。從分析可以看出，外接開關是常開還是常閉在梯形圖中處理是不同的。

??3. 組態硬件

運動控制

S7-1200 CPU 工藝對象支持三種方式控制伺服、步進驅動器：

? 通過本體或信號板輸出高速脈沖，實現開環定位控制

? 通過 Profinet IO 協議控制 V90、S210、S120 等伺服控制器，

實現閉環定位控制

集成式功能和靈活的驅動連接 使用 SINAMICS V90 和 SIMATIC S7-1200 在印制標簽上定位

SIMATIC S7-1200 SINAMICS V90 SIMOTICS S-1FL6

? 通過模擬量輸出控制第三方伺服控制器，實現閉環定位控制

? *多 4 路開環定位控制，*多 8 路閉環定位控制

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通信

西門子S7-1200 家族提供各種各樣的通信選項以滿足您所有的網絡要求。

? I-Device

? PROFINET

? PROFIBUS

? 遠距離控制通信

? 點對點（PtP）通信

? USS 通信

? Modbus RTU

? AS-i

? IO link MASTER

PROFINET

集成的 PROFINET 接口允許與以下設備通信：

??在STEP7中創建一個名為“S7_DP”的項目(見隨書光盤的同名例程)，CPU為CPU 412-2DP。打開硬件組態工具HW Config，將電源模塊和信號模塊插入機架。雙擊機架中CPU412-2DP下面“DP”所在的行，打開DP屬性對話框，新建一條PROFIBUS網絡，傳輸速率為默認的1.5Mbit/s，配置文件為“標準”。CPU集成的DP接口和MPI接口默認的地址均為2，默認的工作模式為DP主站。單擊工具欄上的黑按鈕，編譯并保存組態信息。

??在SIMATIC管理器中生成一個S7-300站。在HW Config中，將CPU313C-2DP插入機架，在自動打開的“屬性-PROFIBUS接口”對話框的“參數”選項卡中，設置站地址為3，選中“子網”列表中的“PROFIBUS(1)”，將CPU313C-2DP連接到DP網絡上，默認的工作方式為DP主站。在CPU屬性對話框的“常規”選項卡中，設置MPI地址為3。將電源模塊和信號模塊插入機架。組態好硬件后，單擊工具欄上的黑按鈕，編譯并保存組態信息。

??但在梯形圖中，一個常開觸點符號如果外接常開開關，則它是常開的，如果外接的是常閉開關，則它又看作閉合，如圖 5.1-5 所示。從這一點來看，梯形圖設計遠比繼電控制設計靈活。在 PLC 輸入端，既可接入常開開關信號完成控制任務，也可接入常閉開關信號完成控制任務，而在繼電控制線路中，常開就是常開，常閉就是常閉。

設計順序控制梯形圖的一些基本問題

??S7-300/400的S7-Graph是一種順序功能圖編程語言。S7-Graph屬于可選的編程語言，需要單獨的許可證密鑰，學習使用S7-Graph也需要花一定的時間。此外現在大多數PLC (包括S7-200和S7-1200)還沒有順序功能圖語言。因此有必要學習根據順序功能圖來設計順序控制梯形圖的編程方法。本節介紹使用置位復位指令的通用的編程方法，5.4節介紹具有多種工作方式的控制系統的編程方法，5.5節介紹S7-Graph的使用方法。

??本節介紹的編程方法很容易掌握，用它們可以迅速地、得心應手地設計出任意復雜的數字量控制系統的梯形圖。它們的適用范圍廣，可以用于所有廠家生產的各種型號的PLC。

??1.程序的基本結構

??絕大多數自動控制系統除了自動工作方式外，還需要設置手動工作方式。下列兩種情況需要啟用手動工作方式

??1)開始執行自動程序之前，要求系統處于規定的初始狀態。如果開機時系統沒有處于初始狀態，則應進入手動工作方式，用手動操作使系統進入規定的初始狀態后，再切換到自動工作方式。也可以設置使系統自動進入初始狀態的工作方式(見5.4節)。在調試階段也可以使用手動工作方式。