西門子PLC模塊鷹潭授權代理商SIEMENS原裝

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如果正在處理某一中斷信號時，同一模塊其他通道或其他模塊產生了中斷事件，新的請求將被記錄，空閑后再執行該中斷。當前的中斷組織塊執行完后，再處理被記錄的中斷。

硬件組態

?步M1.0上面的轉換條件如果改為10.6，因為在工件開始旋轉之前限位開關I0.6就處于1狀態，轉換條件滿足，導致工件不能旋轉。轉換條件“↑I0.6”則不存在這個問題，工件旋轉120°后，I0.6由0狀態變為1狀態，轉換條件“↑I0.6”才滿足，轉換到步M0.2和步M0.5后，工件停止旋轉。

??因為要求兩個鉆頭向下鉆孔和鉆頭提升的過程同時進行，采用并行序列來描述上述的過程。由M0.2~M0.4和M0.5~M0.7組成的兩個單序列分別用來描述大鉆頭和小鉆頭的工作過程。在步M0.1之后，有一個并行序列的分支。當M0.1為活動步，且轉換條件I0.1得到滿足(I0.1為1狀態)，并行序列的兩個單序列中的第1步(步M0.2和M0.5)同時變為活動步。此后兩個單序列內部各步的活動狀態的轉換是相互獨立的，例如大孔或小孔鉆完時的轉換一般不是同步的。

??兩個單序列的*后一步(步M0.4和M0.7)應同時變為不活動步。但是兩個鉆頭一般不會同時上升到位，不可能同時結束運動，所以設置了等待步M0.4和M0.7，它們用來同時結束兩個并行序列。當兩個鉆頭均上升到位，限位開關I0.3和I0.5分別為1狀態，大、小鉆頭兩個子系統分別進入兩個等待步，并行序列將會立即結束。

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??生成一個名為“OB40例程”的項目(見隨書光盤中的同名例程)，CPU模塊的型號為CPU315-2DP。選中SIMATIC管理器左邊的300站對象，雙擊右邊窗口的“硬件”圖標，打開硬件組態工具HW Config(見圖4-47)。將硬件目錄中名為“DI4xNAMUR，Ex”的4 點DI模塊插入4號槽，16點D0模塊插入5號槽。

如果要使用本功能，首先使PLC處于運行監控狀態，并將PLC的"INITLAL/TEST"開關打到“TEST”位置，工作模式打到“PROG”位置。選擇“Debug/Test-run”，打開如圖4-40所示的“運行測試設置”對話框

“選擇繼電器設置”對話框

??a.輸出使能設置(Output Status)：輸出禁止(Output Disable)、輸出使能(OutPut Enable)。b.斷點設置(Break)：斷點不可用(Break Invalid)，斷點可用(Break Valid)。c.程序執行式設置(Start Step)：連續(Continuous)，單步(Start Step)。

??完成設置后，按"OK"按鈕，選擇"Debug/Performing-Test-run"，打開如圖4-41所示的“執行運行測試”對話框。

??a.輸出狀態(Output Status)和斷點(Break)：顯示在Test-run窗口中的設置。

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??b.單步執行(Start Step)：單擊此按鈕，可使PLC單步執行，忽略在Test-run窗口中的設置。

??c.連續執行(Continuous)：單擊此按鈕，可使PLC連續執行，忽略在Test-run窗口中的設置。

??自動分配的DI模塊的字節地址為0。雙擊該模塊，打開它的屬性對話框(見圖4-47的右圖)。用復選框啟用硬件中斷，設置10.0產生上升沿中斷，10.1產生下降沿中斷。

?CPU分配給當前正在處理的塊的臨時局部數據的存儲器容量是有限的，這一存儲區(即局部堆棧)的大小與CPU的型號有關。CPU給每一優先級分配了局部數據區，這樣可以保證不同優先級的OB都有它們可以使用的局部數據空間。

??通過在STEP7中設置參數，可以給S7-400CPU的每一優先級指定不同大小的局部數據區。S7-300 CPU每一優先級的局部數據區的大小是固定的。

??2. 塊堆棧(B 堆棧)

??如一個塊的處理因為調用另外一個塊，或者被更高優先級的OB塊中止，CPU將在塊堆棧中存儲以下信息

??1)被中斷的塊的類型(OB、FB、FC、SFB、SFC)、編號和返回地址。

??2)從DB和DI寄存器中獲得的塊被中斷時打開的共享數據塊和背景數據塊的編號。3)局部數據堆棧的指針。

??利這些數據，可以在中斷它的任務處理完后恢復被中斷的塊的處理。在多重調用時，堆?？梢员４鎱⑴c嵌套調用的幾個塊的信息。圖4-5中的OB1調用功能FC2，FC2的執行被電源故障組織塊OB81中斷，圖中給出了塊堆棧中的數據動態變化的情況。

??CPU處于STOP模式時，可以在CPU的模塊信息對話框中，查看塊堆棧保存的進入STOP模式時沒有處理完的塊，在塊堆棧中，信息按照它們被處理的順序存儲(見圖4-5)。

??2. 編寫OB40中的程序

??OB40中的程序(見圖4-48)判斷是哪個模塊的哪個點產生的中斷，然后執行相應的操作。臨時局部變量OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR分別是產生中斷的模塊的起始字節地址和模塊內的位地址，數據類型分別為WORD和DWORD，這兩個變量不能直接用于整數比較指令和雙整數比較指令。

??首先用MOVE指令將它們保存到MW6和MD8，才能用比較指令判別是哪一個模塊和哪一點產生的中斷。在10.0的上升沿將Q4.0置位，在10.1的下降沿將Q4.0復位。

在電力系統中，使用220V的直流電源(蓄電池)給可編程序控制器供電，可以顯著地減少來自交流電源的干擾，在交流電源消失時，也能保證可編程序控制器的正常工作。某些可編程序控制器的電源輸人端中，有一個直接對220V交流電源整流的二極管整流橋，交流電壓經整流后送給可編程序控制器中的開關電源。開關電源的輸人電壓范圍很寬，這種可編程序控制器也可以使用220V直流電源、使用交流電源時，整流橋的每只二極曾只承受一半的負載電流，使用直流電源時，有兩只二極管承受全部負載電流?？紤]到可編程序控制器的電源輸人電流很小，在設計時整流二極管一般都留有較大的裕量，如使用直流220V電源電壓不會有什么問題，實踐證明上述方案是可行的。

??動力部分、控制部分、可編程序控制器、I/0電源應分別配線，隔離變壓器與可編程序控制器和與I/0電源之間應采用雙絞線連接。系統的動力線應足夠粗，以降低大容量異步電動機起動時的線路壓降。如有條件，可對可編程序控制器采用單獨的供電回路，以避免大容量設備的起停對可編程序控制器的干擾。可編程序控制器的電源可以取自照明線路，相對而言照明線路上的干擾信號比動力線上的小得多。

??外部輸人電路用的外接直流電源**采用穩壓電源，那種儀將交流電壓整流濾波的電源含有較強的紋波，可能使可編程序控制器接收到錯誤的信息