西門子PLC模塊濟南授權代理商SIEMENS原裝

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西門子S7-300/400 PLC定時器的基本概念相同，但用法、類型、計時單位與計時范圍與S7-200有明顯的不同。

????西門子S7-300/400系列PLC可以使用的定時器總數決定于所選用的CPU模塊。定時器的類型、計時單位可以通過指令進行選擇。

????西門子S7-300/400PLC定時器的類型包括如下幾種。

??a.延時接通型(SD)。延時接通型定時器的性質與S7-200的TON延時相同。啟動信號接通后，如果信號保持為"1"的時間大于規定間，則定時器觸點接通;如果啟動信號的保持時間小于定時值，則定時器的觸點不能接通，參見圖3-50(a)。

有中斷事件發生時，如果沒有下載對應的組織塊，CPU將會進入STOP模式。即使生成和下載一個空的組織塊，出現對應的中斷事件時，CPU也不會進入STOP模式。

??PLC的中斷源可能來自UO模塊的硬件中斷，或者來自CPU模塊內部的軟件中斷，例如時間中斷、延時中斷、循環中斷和編程錯誤引起的中斷。

??一個OB的執行被另一個OB中斷時，操作系統對現場進行保護。被中斷的OB的局部數據壓入L堆棧(局部數據堆棧)，被中斷的斷點處的現場信息保存在I堆棧(中斷堆棧)和B堆棧(塊堆棧)中。中斷程序不是由邏輯塊調用，而是在中斷事件發生時由操作系統調用。因為不能預知系統何時調用中斷程序，中斷程序不能改寫其他程序中可能正在使用的存儲器，中斷程序應盡可能地使用局部變量。

??編寫中斷程序時應遵循“越短越好”的格言，以減少中斷程序的執行時間，減少對其他事件處理的延遲，否則可能引起主程序控制的設備操作異常。

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??b.延時接通保持型(SS)。延時接通保持型定時器的性質與S7-200的TONR延時保持型不同。只要啟動信號的上升沿到達，定時器便保持這一啟動信號，不管啟動信號為"1"的時間是否大于設定的時間，定時器總是保持延時狀態，到達設定時間后，定時器觸點接通。但是，如果在啟動信號為0后，定時器進行"保持延時"階段，啟動信號第2次輸入，這時將以第2次輸入的上升沿作為啟動信號，重新執行延時動作。延時接通保持型定時器使用結束必須用復位信號對其進行復位，參見圖3-50(b)。

?6)可讀性PLC編程語言與常用編程語言的表達方式類似，特別是**語言的使用，方便用戶對其用法的理解，提高了程序的可讀性。

??7)安全性PLC編程語言是常用計算機編程語言的沿用、改進和擴展，又由于這些編程語言是標準的，因此，出錯的可能性被控制到*小，保證了編程系統的安全性。另外一方面，PLC 編程系統還可以提供出錯原因列表，不僅使編程操作變得方便，也使應用程序的安全性大大提高另一方面，標準的系統函數庫在被調用時，只需要設置它的外部接口，而不需要改動其內部的代碼，因此，PLC編程系統能夠安全正確地被使用。

??8)非依賴性PLC編程語言對硬件的非依賴性體現在編程語言基本級測試可以離線進行，測試程序可以檢查編程系統語法。

PLC的硬件配置

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??以PLC為核心的控制系統的硬件配置設計涉及如下九個方面①PLC機型選擇②估算I/0 點數③I/0模塊選用④估算用戶程序存儲容量⑤專用功能模塊選用⑥I/0分配⑦編程功能⑧診斷功能⑨控制功能。

??c.延時斷開型(SF)。延時斷開型定時器的性質與S7-200的TOFF延時斷開型相同。啟動信號斷開后，延時觸點保持規定時間后才斷開。但是，如果在啟動信號為0后，定時器進行“斷開延時”階段，啟動信號第2次輸入，這時將以第2次信號斷開點作為延時起點，重新執行延時動作，參見圖3-50(c)。

??d.脈沖延時型(SP)。脈沖延時型定時器的觸點與啟動信號同時接通，但在規定時間內斷開。如果啟動信號的保持時間小于定時值，定時器的觸點也將與啟動信號同時斷開，見圖3-50(d)。

plc定時器的延時類型

??e.脈沖延時保持型(SE)。脈沖延時保持型定時器的觸點與啟動信號同時接通，并在規定時間到達后斷開。而且，即使啟動信號的保持時間小于定時值，定時器的觸點也能同樣保持到規定時間才能斷開。但是，如果在啟動信號為0后，定時器進行"斷開延時"階段，啟動信號第2次輸入，這時將以第2次信號輸入作為啟動信號，重新執行延時動作，見圖3-49(e)。

對于很多其他的通信協議，當我們遇到數據變量比較零散，同時讀取多個存儲區或者一個存儲區多個不同部分的時候，我們只能針對每個存儲區或者每塊區域做一個數據請求，但是西門子S7協議可以解決這樣的問題。

西門子S7協議有一個非常強大的一個地方，可以同時讀取很多個不同的存儲區，*大支持19種，總共讀取長度仍然受PDU的限制。

這里我們仍然以實驗測試為例，體驗多組讀取帶來的美妙體驗。

假設我們的通信組配置如下：

通信組01：讀取I區從0開始的1個字節

通信組02：讀取Q區從0開始的1個字節

通信組03：讀取M區從0開始的200個字節

通信組04：讀取M區從500開始的50個字節

通信組05：讀取M區從1000開始的60個字節

通信組06：讀取DB100從0開始的20個字節

通信組07：讀取DB100從20開始的20個字節

通信組08：讀取DB100從40開始的20個字節

通信09：讀取DB100從60開始的20個字節

我們采用常用S7-1200PLC，通過配置軟件實現配置以上9個通信組，開始通信測試，首先我們選擇的是單組讀取的方式，就是針對每個組，依次進行讀取，結果如下，耗時大約200ms，這個時間應該相對來說還是比較正常的。

???西門子S7-200可以使用的計數器共有255個(不包括高速計數器)，計數的形式可以分為"加計數"、"減計數"與"加減計數"3類。

??a.加計數(CTU)。加計數是通過獲取計數輸入信號的上升沿進行加法計數的計數方法。計數輸入信號每出現一次上升沿，計數器從0開始加"1"，當計數值達到設定值(PV)時，計數器的輸出觸點接通。

??計數值達到設定值后如果繼續輸入計數信號，計數值仍然增加，輸出觸點保持接通狀態。計數器具有清除信號(R)輸入，當清除信號為"1"時，現行計數值被清"0"，設定值寫人，輸出觸點強制斷開。