西門子PLC模塊淄博授權代理商SIEMENS原裝

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西門子PLC組織塊與中斷處理方法有哪些

??1.中斷過程

??中斷處理用來實現對特殊內部事件或外部事件的快速響應。如果沒有中斷,CPU循環執行組織塊0B1。因為除背景組織塊0B90以外,0B1的中斷優先級*低,CPU檢測到中斷源的中斷請求時，操作系統在執行完當前程序的當前指令(即斷點處)后，立即響應中斷。CPU暫停正在執行的程序，調用中斷源對應的中斷組織塊(OB)來處理。執行完中斷組織塊后，返回被中斷的程序的斷點處繼續執行原來的程序。

 PLC的硬件配置

??以PLC為核心的控制系統的硬件配置設計涉及如下九個方面①PLC機型選擇②估算I/0 點數③I/0模塊選用④估算用戶程序存儲容量⑤專用功能模塊選用⑥I/0分配⑦編程功能⑧診斷功能⑨控制功能。

PLC分時多任務操作系統與I/O處理

西門子西門子S7-200SMART中斷程序類型

??中斷程序響應相關的內部或外部事件而執行一旦中斷程序的*后一個指令已執行,控制返回到主程序?？梢酝ㄟ^執行中斷有條件返回(CRETI)指令退出中斷程序。

系統對中斷的支持

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??因為接點、線圈和累加器邏輯可能受中斷影響，系統保存和重新裝載邏輯堆棧、累加器寄存器和指示累加器和指令操作狀態的特殊內存位SM。這避免由于跳轉到和來自中斷程序引起的對主用戶程序的破壞。

??2.在主程序和中斷程序之間共享數據

??可以在主程序和一個或更多的中斷程序之間共享數據。因為不可能預知S7-200何時會產生中斷，所以，對中斷程序和程序中的其他部分都要用到的變量的數目加以限制是有必要的。由于中斷程序的操作，當執行主程序中的指令被中斷事件中斷時，可能引起共享數據的一致性問題。使用中斷程序的局部變量表來確保中斷程序只使用臨時內存和不重寫在程序的其他地方使用的數據。

??現代工業控制任務需求的日益提高要求PLC通常用于完成比較復雜的項目，例如，PLC用于DCS，不同的PLC模塊分別完成管理、控制、現場的數據采集與處理，多個PLC控制從站之間的通信等另一方面，一個系統在完成之后，常常需要擴容，在不改動原有硬件的基礎上，系統硬件以模塊方式添加進行擴展，同時，系統的原有軟件也不改動，新的軟件也以模塊方式添人一個復雜項目下的多個任務同時執行。這些都需要分時多任務操作系統的支持。

??控制任務對于操作系統的要求是，模塊化結構，在一個**的時間段內迅速、反復地執行應用程序。

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?1)多樣性PLC編程語言有文本編程語言、圖形編程語言，以及可用于文本編程、也可用于圖形編程的順序功能圖編程語言。語言的多樣性是PLC軟件發展的產物，它為PLC的應用提供了良好的操作環境。

??2)易操作性編程人員根據對編程語言的熟悉程度可柔性選擇編程語言，從而縮短程序設計時間和調試時間。

??3)靈活性不同編程語言具有不同特點，不同的工程應用，都有**的編程方式。

??4)兼容性PLC標準編程語言不僅能夠用于不同制造商生產的PC，也能夠用標準編程語

西門子串行通信（PTP通信）的MODBUS 協議

??串行通信概述

??在工業控制系統中，某些現場的控制設備和智能儀表沒有標準的現場總線接口，只有串行通信接口。它們往往使用廠家定義的非標準的通信協議，有的使用Modbus協議。

??串行通信又稱為點對點(Point to Point)通信，簡稱為PtP通信。串行通信用于S7PLC 和帶有串行通信接口的設備(例如計算機、打印機、條形碼閱讀器、機器人控制系統、掃描儀等)之間傳輸數據。

??1.西門子的串行通信協議

??串行通信主要用來與非西門子設備通信。S7-300/400 的串行通信可以使用的通信協議主要有ASCII driver、3964(R)和RK512。它們在7層OSI參考模型中的位置如圖15-1所示。

??言進行控制系統的組態。標準編程語言不僅能夠適用于PLC，還能夠適用于DC3、現場總線控制系統(FC5)、數據采集和監視(SCADA)系統、運動控制系統等。PLC標準編程語言的軟件模型適應各種工業控制系統，它使用戶對硬件的依賴性變得趣來越小。

??5)開放性PLC編程語言的標準化使開放性得以實現。標準化PLC編程語言中所使用的變量、數據類型、程序、功能和功能決等都有統一表達方式和性能，這使PLC系統成為開放系統。任何一個制造商的產品，如果符合標準編程語言，就能夠使用該編程語言進行編程，并能夠獲得同樣的執行結果。開放性系統能夠與其他符合開放系統互聯通信模型的其他任何一個系統進行信息交換，系統中開發的軟件可方便地移植到任何一個符合標準編程語言的其他系統中。

??在PLC發展初期和中期，常規的PLC大多依賴于單任務的時鐘掃描或監控程序來處理程序本身的邏輯運算指令以及外部I/0通道的狀態采集與刷新，整個應用程序采用一個循環周期。但事實上，在一個較復雜的控制系統中，雖然往往有一些數據變量的實時性要求很高，但也有很多大慣性的模擬量對實時的要求并不是太高，如果所有的變量都采用同樣的刷新速度，這實質上是對資源的浪費。循環順序掃描的運行機制直接導致了系統的控制速度嚴重依賴于應用程序的大小，應用程序一旦復雜龐大，控制速度就必然降低，這無疑是與I/O通道高實時性處理的要求相違背。

??PLC引入大型計算機的分時多任務操作系統理念，采用分時多任務的運行機制，使得應用任務的循環周期與程序長短并不是那么緊密相關，設計人員可根據工藝需要自由設定應用程序的優先執行順序，在CPU運算能力允許的前提下，控制周期按照用戶的實際要求設定，從而將應用程序的掃描周期與真正外部的控制周期區別開來，滿足了實時控制的要求。