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PLC控制系統在HMI方面的進展主要體現在以下幾個方面

??a.編程工具的發展 過去絕大部分中小型PLC僅提供手持式編程器，編程人員通過編程器和PLC打交道。首先是把編制好的梯形圖程序轉換成語句表程序，然后使用編程器一個字符一個字符地敲到PLC內部另外，調試時也只能通過編程器觀察很少的信息?，F在編程器已被淘汰，基于Windows的編程軟件不僅可以對PLC控制系統的硬件組態，即設置硬件的結構、類型、各通信接口的參數等，而且可以在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、語句表、功能塊圖和順序功能圖程序，并且可以實現不同編程語言之間的自動轉換。程序被編譯后可下載到PLC，也可以將用戶程序上傳到計算機。編程軟件的調試和監控功能也遠遠超過手持式編程器，可以通過編程軟件中的監視功能實時觀察PLC內部各存儲單元的狀態和數據，為診斷分析PLC程序和工作過程中出現的問題帶來了極大的方便。

?②時序圖

??時序圖是根據輸入信號與輸出信號的時序關系，通過"波形"的形式描述控制要求的一種方法。對于單純的電氣控制動作要求，通過時序圖可以明確各輸入信號與輸出信號間的相互關系與動作的次序，為PLC程序設計提供依據。

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?是某機床冷卻電動機的手動“啟動/停止”控制方案圖。機床冷卻控制的要求是：按下按鈕，如果原來冷卻電機處在停止狀態，則啟動;如果原來冷卻電機處在工作狀態，則停止。

機床冷卻電動機控制時許圖

??在冷卻控制方案中，圖5-3(a)為主回路，圖5-3(b)為對應的時序圖。圖5-3(b)中的Sl為根據控制要求設計、安裝在操作面板上的冷卻“啟動/停止”按鈕;K1是控制冷卻電動機主回路需要的接觸器。根據控制要求，可以達到指令信號S1與K1的控制時序關系圖5-3(b)所示。

??③控制要求表

??控制要求表是利用表格形式表達控制條件與控制輸出間相互關系的一種方法。通常適用于控制條件較多，信號間相互關系復雜，無法通過簡單的圖形、時序關系描述控制要求的場合。

S7協議之布爾操作

對于布爾操作，很多協議都有，但是這里的布爾操作是指寄存器布爾，比如DB100.DBX0.0，很多時候，我們都是通過先讀取DB100.DBB0的值，再通過位運算結果，寫入到DB100.DBB0中，實現DB100.DBX0.0的操作，但是這種方式有弊端

第一：每次操作一個布爾值都需要與PLC進行兩次數據交互。

第二：安全性和穩定性無法保障，你不知道在你讀取和寫入之間，這個字節的值是否已經發生了改變。

這樣的問題也存在于Modbus協議的寄存器位操作，如40001.05，三菱、歐姆龍的寄存器位操作，如D100.06、W12.04，給上位機開發者帶來很多苦惱。

但是S7協議支持直接位操作，有專門的報文指令實現這樣的功能。

S7 協議之PDU讀取

大部分人都知道S7協議一次性讀取有限制，但是具體是多少？怎么計算出來的？

S7協議的一次性讀取長度是根據PDU計算出來的，這個PDU的值是來自于PLC本身，不同型號的CPU，它的PDU是不一樣的，可

S7 協議之多組讀取

??b.功能強大、價格低廉的HMI 過去在PLC控制系統中進行參數的設定和顯示時非常麻煩，對輸入設定參數要使用大量的撥碼開關組，對輸出顯示參數要使用數碼管，它們不僅占據了大量的I/O資源、而且功能少、接線繁瑣?，F在各種單色、彩色的顯示設定單元、觸摸屏、覆膜鍵盤等應有盡有，它們不僅能完成大量數據的設定和顯示，還能直觀形象地顯示動態圖形畫面和完成數據處理等功能。

STEP7 參數設置

??在“啟動設置”區，可以用復選框選擇“啟動時打開*近項目”，設置顯示*近使用的項目列表中的項目個數。用復選框可以設置是否裝載*近的窗口設置。

??在"起始視圖"區，建議用單選框選中"項目視圖"，即打開軟件后顯示項目視圖。在"存儲位置"區，可以選擇*近使用的存儲位置或默認的存儲位置。選擇后者時，可以用“瀏覽”按鈕設置保存項目和庫的路徑。

S7-1200項目視圖

??a.Portal視圖與項目視圖。TIA Portal提供了兩種不同的工具視圖：基于項目的項目視圖和基于任務的Portal(門戶)視圖，項目視圖可以訪問項目中所有的組件。這里主要使用項目視圖。

?②機架的分類 根據功能與作用，S7-400 PLC的機架可以分為通用機架(Universal Rack，簡稱UR)、多CPU中央機架(Central Rack，簡稱CR)、擴展機架(Expansion Rack，簡稱ER)等多種類型，每類又可以按機架安裝模塊的數量分為18槽和9槽等規格，其中以通用機架與擴展機架*為常用，其余可以根據PLC控制系統的具體需要進行選擇。

??a.通用機架UR1/UR2。通用機架(UR)是具有完整的連接總線、可以安裝1個CPU 模塊的標準型機架。UR機架既可以作為安裝CPU模塊的主機架使用，也可以作為標準擴展連接時的擴展機架使用。

??當UK機架作為主機架使用時，必須安裝電源模塊與CPU模塊，其余I/O模塊等可以根據需要安裝。

??當UR機架作為擴展機架使用時，不需要安裝CPU模塊，但必須安裝有與主機架通信的接口模塊(1M461)。UR機架具有完整的并行I/O連接總線(P總線)與通信總線(C總線)，總線連接的功能不受任何限制，因此，作為擴展機架使用時，可以安裝任何S7-400系列的I/O模塊與功能模塊。但與下述的ER擴展機架相比，其價格相對較高。

??雙擊桌而上的圈圖標，打開STEP7 Basic的啟動畫面，圖2-120是啟動畫面(Portal視圖)的主要部分。點擊視圖左下角的“項目視圖”，切換到項目視圖(見圖2-121)。下面介紹項目視圖各組成部分的功能。

??b.項目樹。圖2-121中標有①的區域為項目樹(或稱項目瀏覽器)，可以用項目樹訪問所有的設備和項目數據，添加新的設備，編輯已有的設備，打開處理項目數據的編輯器。

??點擊項目樹右上角的按鈕，項目樹和標有②的詳細視圖消失，同時在*左邊的垂直條的上端出現按鈕。點擊它將打開項目樹和詳細視圖?？梢杂妙愃频姆椒[藏和顯示右邊標有⑥的任務卡。

??將鼠標的光標放到兩個顯示窗口的交界處，出現帶雙向箭頭的光標時，按住鼠標的左鍵移動鼠標，可以移動分界線，以調節分界線兩邊的窗口大小。

??c.詳細視圖。項目樹窗口下面標有②的區域是詳細視圖，詳細視圖顯示項目樹被選中的對象下一級的內容。

啟畫面

??圖2-121中的詳細視圖顯示的是項目樹的"PLC變量"文件夾中的內容?？梢詫⒃敿氁晥D中的變量拖放到梯形圖中。

項目視圖組件軟件