西門子PLC模塊東營授權代理商SIEMENS原裝

?西門子S7-300/400 PLC定時器的基本概念相同，但用法、類型、計時單位與計時范圍與S7-200有明顯的不同。

????西門子S7-300/400系列PLC可以使用的定時器總數決定于所選用的CPU模塊。定時器的類型、計時單位可以通過指令進行選擇。

????西門子S7-300/400PLC定時器的類型包括如下幾種。

??a.延時接通型(SD)。延時接通型定時器的性質與S7-200的TON延時相同。啟動信號接通后，如果信號保持為"1"的時間大于規定間，則定時器觸點接通;如果啟動信號的保持時間小于定時值，則定時器的觸點不能接通，參見圖3-50(a)。

??b.延時接通保持型(SS)。延時接通保持型定時器的性質與S7-200的TONR延時保持型不同。只要啟動信號的上升沿到達，定時器便保持這一啟動信號，不管啟動信號為"1"的時間是否大于設定的時間，定時器總是保持延時狀態，到達設定時間后，定時器觸點接通。但是，如果在啟動信號為0后，定時器進行"保持延時"階段，啟動信號第2次輸入，這時將以第2次輸入的上升沿作為啟動信號，重新執行延時動作。延時接通保持型定時器使用結束必須用復位信號對其進行復位，參見圖3-50(b)。

PLC電源模塊的接地端應選擇不小于10mm2的銅導體并盡可能短地與交流穩壓器、UPS電源、隔離變壓器和系統接地相連。

PLC控制系統與繼電接觸控制系統的區別：

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1)從控制方法上看，電器控制系統控制邏輯采用硬件接線，繼電器的觸點數量有限;而PLC采用了所謂的“軟繼電器”技術，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，系統連線少、體積小、功耗小，觸點數量是無限的，PLC系統的靈活性和可擴展性好。

2)從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態，即該吸合的都同時吸合，不該吸合的受某種條件限制而不能吸合，即采用并行工作方式。而PLC采用循環掃描的工作方式，即串行工作方式。

S7-300

相比較S7-200，S7-300針對的是中小系統，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內集成，它的網絡連接已比較成熟和流行，有MPI（多點接口）、PROFIBUS和工業以太網，使通訊和編程變的簡單和多選性，并可以借助于HWConfig工具可以進行組態和設置參數。

S7-300的模塊稍微多一點，除了信號模塊（SM）和200的EM模塊同類型之外，它還有接口模塊（IM）——用來進行多層組態，把總線從一層傳到另一層；占位模塊（DM）——為沒有設置參數的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽；功能模塊（FM）——執行特殊功能，如計數、定位、閉環控制相當于對CPU功能的一個擴展或補充；通訊處理器（CP）——提供點對點連接、PROFIBUS和工業以太網。

CPU設計

模式選擇器有：MRES=模塊復位功能；STOP=停止模式，程序不執行；RUN=程序執行，編程器只讀操作；RUN-P=程序執行，編程器可讀寫操作。

狀態指示器：SF，BATF=電池故障；DC5V=內部5 V DC電壓指示；FRCE=表示至少有一個輸入或輸出被強制；RUN=當CPU啟動時閃爍，在運行模式下常亮；STOP=在停止模式下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執行復位時快速閃爍。

3)從控制速度上看，繼電器控制系統的工作頻率低，機械觸點會出現抖動問題。而PLC的速度快，程序指令執行時間在微秒級，且不會出現觸點抖動問題。

4)從定時和計數控制上看，電器控制系統采用時間繼電器的延時時間易受環境溫度和溫度變化的影響，定時精度不高。而PLC采用半導體集成電路作定時器，精度高，定時范圍寬，修改方便，不受環境的影響，且PLC具有計數功能。

對圖5.1-8和圖5.1-9的雙線圈程序分析可以得出這樣的結論：雙線圈輸出不存在編程語法錯誤。編程軟件可以接受雙線圈輸出，但由于兩個線圈的驅動互有影響，在程序結構復雜時，會得不到程序設計所預想的結果，導致控制失誤。因此，在梯形圖程序中，應避免出現雙線圈輸出設計，特別是輸出繼電器Y的雙線圈輸出設計。

?3.內部存儲器標志位(M)存儲器區

??內部存儲器標志位用來保存控制邏輯的中間操作狀態或其他控制信息。不同型號的S7-300的存儲器標志位從128B到8KB。

??4定時器(T)存儲器區

??定時器相當于繼電器系統的時間繼電器。給定時器分配的字用于存儲時間基準和剩余時間值(0~999)。剩余時間值可以用二進制或BCD碼方式讀取。

??5.計數器(C)存儲器區

??計數器用來累計其計數脈沖的個數，給計數器分配的字用于存儲計數當前值(0~999)。計數值可以用二進制或BCD碼方式讀取。

??6.數據塊(DB)與背景數據塊(DI)

??DB為數據塊，DBX、DBB、DBW和DBD分別是數據塊中的數據位、數據字節、數據字和數據雙字。DI為背景數據塊，DIX、DIB、DIW和DID分別是背景數據塊中的數據位、數據字節、數據字和數據雙字。

??7.局部數據區(L)

??各邏輯塊都有它的局部(Local)數據區，局部變量在邏輯塊的變量聲明表中生成，只能在它被創建的塊中使用。每個組織塊用20B的臨時局部數據來存儲它的啟動信息。局部數據用于傳送塊參數和保存來自梯形圖程序的中間邏輯運算結果。

??CPU按組織塊的優先級劃分局部數據區，S7-300同一優先級的組織塊及其有關的塊共用256B的臨時局部數據區。S7-400每。

??全局變量包括I、Q、M、T、C、PI、PQ和共享數據塊DB，可以在所有的邏輯塊(OB、FC、FB、SFC和SFB)中使用全局變量。

??但也有例外，如果雙線圈輸出并不在同一掃描周期內，則不會產生雙線圈輸出問題，如利用條件轉移指令CJ設計的手動、自動程序。由于手動和自動程序不會在同一掃描周期被執行，因此，在這兩個程序段可以允許有相同的線圈輸出，并不構成雙線圈輸出。類似的還有STL指令步進程序SFC梯形圖。在步進程序中，由于一定時間僅在一個狀態被激活，因此，在一個狀態里不能出現雙線圈輸出，而在不同的狀態可以有相同的線圈輸出，這不叫作雙線圈輸出。但也要注意，兩個相鄰狀態也不能出現相同線圈的輸出。

5)從可靠性和可維護性上看，由于電器控制系統的機械觸點使系統的可靠性和可維護性較差。而PLC采用無觸點動作，其壽命長、可靠性高，并具有自診斷功能及動態監視功能，為現場調試和維護提供了方便。

通過對一臺單向運行電機的兩種控制的比較，說明PLC控制系統與繼電接觸控制系統的區別。