西門子PLC模塊泰安授權代理商SIEMENS原裝

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分布式PLC控制系統與遠程I/O控制系統、集中控制系統是整體與局部的關系，系統需要對多臺PLC控制單元進行集中、統一的調度與管理。因此，它事實上是單機控制系統、集中控制系統、遠程ID控制系統的集成與綜合。

??分布式PLC控制系統各相對獨立的PLC單元，同樣需要使用現場總線等通信技術進行PLC與I/O單元間、PLC與PLC、PLC與上位機、PLC與I/O設備間的數據通信與信息交換，系統上位機還需要對各PLC單元間進行調度與管理，因此，對PLC的網絡通信功能要求很高。

??分布式PLC控制系統的硬件構成龐大，它需要在多個獨立PLC單元的基礎上增加網絡通信，現場監控、調度管理、上位機等外部設備。系統設計往往需要通過分單元設計、總體集成設計等措施，由多人協作共同完成。

penProtocol Server：這里是指開放式TCP通信，PLC做TCPServer（即服務器），上位機做TCPClient（即客戶端）。

OpenProtocol Client：這里是指PLC做TCPClient（即客戶端），上位機做TCPServer（即服務器）。

OPC通信

OPC通信是工業控制中常用的一種通信方式，主要在于OPC軟件的選擇以及OPCDA、OPCUA的選擇，因此，西門子PLC常用的OPC通信方案如下所示：

PC Access系列：西門子針對S7-200開發PC-Access軟件，針對S7-200 Smart又提供了PC-Access Smart軟件，可以直接通過這些軟件實現OPCDA通信。

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Simatic Net 系列OPCDA：Simatic Net是西門子主推的OPC軟件，支持西門子全系列，這里主要是OPCDA通信方式。

Simatic Net 系列OPCUA：新版的Simatic Net也開始支持OPCUA，這里主要是OPCUA通信方式。

KepServer 系列OPCDA：KepServer同樣作為一款商業OPC軟件，在國內使用率非常高，同樣也支持西門子全系列，這里主要是OPCDA通信方式。

Simatic Net 系列OPCUA：新版的KepServer也開始支持OPCUA，這里主要是OPCUA通信方式。

S7 通信協議

在以上眾多的通信方式和通信協議中，就目前而言，使用S7通信是*方便，也是應該*廣泛的，那么S7協議相對于其他協議來說，有哪些優勢呢？

??分布式PLC控制系統的軟件設計與其他類型控制系統的區別主要是在系統集成上，各單元間的網絡通信、網絡管理軟件設計工作量較大;對PLC程序存儲容量、通信功能要求較高;系統軟件的集成調試工作量大;安裝、調試的時間長;系統可靠性要求高;往往需要多人協作、分單元共同完成。

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?(1)明確控制要求

??PLC控制系統的設計與其他任何工作一樣，首先得知道"干什么"，才能考慮"怎么干”與如何“干得好”的問題。因此，不管控制系統*終采用何種類型，其根本目的都是為了滿足對象的控制要求，為此，面向*終控制對象的控制要求必須在設計前得到明確。

s7-200的比較指令

??比較指令在S7-300/400中的編程見圖3-65，其處理過程如下。

??(a)將操作數1(IN1)移動到累加器1中;

??(b)將操作數2(IN2)移動到累加器1中，原累加器1中的內容(操作數1)移動到累加器2中;

??(c)將累加器1和累加器2的內容進行規定的比較;

?a.通用機架UR1/UR2。通用機架(UR)是具有完整的連接總線、可以安裝1個CPU 模塊的標準型機架。UR機架既可以作為安裝CPU模塊的主機架使用，也可以作為標準擴展連接時的擴展機架使用。

??當UK機架作為主機架使用時，必須安裝電源模塊與CPU模塊，其余I/O模塊等可以根據需要安裝。

??當UR機架作為擴展機架使用時，不需要安裝CPU模塊，但必須安裝有與主機架通信的接口模塊(1M461)。UR機架具有完整的并行I/O連接總線(P總線)與通信總線(C總線)，總線連接的功能不受任何限制，因此，作為擴展機架使用時，可以安裝任何S7-400系列的I/O模塊與功能模塊。但與下述的ER擴展機架相比，其價格相對較高。

??UR作為主機架使用時，如果系統需要，機架上可以安裝擴展接口模塊(1M460)，以連接PLC擴展單元。擴展單元與機架的*大距離為3m(如果選擇分布式系統，這一距離允許為102.25m)。UR機架*多可以安裝6個擴展接口模塊，并進行“樹枝形”連接，但連接的擴展單元總數不能超過21個單元。

??(d)比較條件滿足，功能指令圖上部的連線接通。

??【例3-25】 分別利用梯形圖與指令表，在S7-200與S7-300/400中編制滿足如下控制要求的數據比較程序。

??①當輸入12.0為"1"時(上升沿)，比較1W10與MW20的大小。

??②如果IW10=MW20，標志M10.0為"1";如果IW10>MW20，M10.1為"1";如果IW10<mw20，m10.2為“1”。< p="" style="padding: 0px; margin: 0px; box-sizing: border-box;">

??③要求M10.0～M10.2的狀態在12.0為“0”后仍然能夠保持。

??根據上述要求設計的梯形圖與指令表程序分別如圖3-67(在S7-200中)和圖3-68(在S7-300/400中)所示。

??設計人員通過對控制對象的現場了解或對機械、氣動、液壓工作原理的研究，明確了控制對象的控制要求后，為了便于設計，需要對要求的動作進一步分析與分解處理。如對液壓、氣動控制的機械，應該將其控制要求轉化為動作循環圖、液/氣壓控制系統組成簡圖、電磁元件動作表等;對于單純電氣控制的動作，應轉化為動作時序圖或控制要求表等。根據循環圖、液/氣壓系統簡圖、時序圖、控制要求表的動作需要，就可以規劃必要的指令元件(如按鈕、觸摸屏開關)、行程檢測開關、執行元件、功能部件等。這些簡潔、清晰的圖形資料，可以為PLC的選型、用戶程序的設計提供依據。