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西門子PLC常開和常閉的接入

     程序中輸入繼電器 X 的觸點是由外部連接的端口開關量信號控制，當外部端口開關 ON 時，程序中其相應的觸點動作，常開動合，常閉動斷，反之亦然。這就是說，程 序中常開常閉觸點的處理是基于端口開關為常開狀態接入的，但是，在實際生產控制中，許多信號需要按常閉狀態接入端口，例如緊急停止信號，機床往返運動的限位保護信號等。這時，梯形圖中其相應的常開常閉觸點是如何處理呢現舉限位保護開關為例說明。限位保護是指當設備發生故障時，在一定的位置安裝一限位開關，這個開關常以常閉觸點形式接入控制電路，這是因為常閉觸點斷開比常開觸點閉合響應快。圖5.1-4(a)為限位開關接入PLC的X端口接線圖。控制時限位開關被碰到斷開后，切斷控制輸出并報警。圖 5.1-4(b)和圖 5.1-4(c)為其在梯形圖中觸點的兩種處理方式。

??根據PLC的上述循環掃描工作過程、可以得出從輸入端子到輸出端子的信號傳遞過程，如圖1-30所示。

??在輸入處理階段，CPU將SB1、SB2、FR1、FR2觸點的狀態讀入相應的輸入映像寄存器，外部觸點接通時存入輸入映像寄存器的是二進制數"1"，反之存入"0"。

??在程序執行階段，當執行第一條指令時，從輸入映像寄存器10.0、I0.1、10.2、10.3和輸出映像寄存器Q0.0中讀出二進制數進行邏輯運算(觸點串聯對應“與”運算，觸點并聯對應“或”運算)，其運算結果寫入輸出映像寄存器Q0.0和元件映像寄存器T37中。當執行第二條指令時，從元件映像寄存器T37中讀出二進制數，然后寫入輸出映像寄存器Q0.1中。

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??在輸出處理階段，CPU將各輸出映像寄存器中的二進制數寫入輸出鎖存器并鎖存起來，再經輸出電路傳遞到輸出端子，從而控制外部負載動作。如果輸出映像寄存器Q0.0和Q0.1中存放的是二進制數"1"，外接的KM1和KM2線圈將通電，反之將斷電。

先看圖5.1-4(b)，端口開關X現為ON，因此其常開觸點閉合，Y0 被驅動報警。但是這和控制要求是不相符的，控制要求為 X0 被碰撞快速斷開后，Y0 被驅動輸出告警。再看圖5.1-4(c)，這時，梯形圖中以常閉觸點處理。當外接開關X0閉合接入時，視為端口信號為ON，其常閉觸點是動斷的，因此，在X0沒有被碰撞時，Y0是不被驅動的。而當X0被碰撞斷開后，其常閉觸點動作閉合，Y0被驅動輸出報警。因此，圖5.1-4(c)的梯形圖處理是符合控制要求的。從分析可以看出，外接開關是常開還是常閉在梯形圖中處理是不同的。

??但在梯形圖中，一個常開觸點符號如果外接常開開關，則它是常開的，如果外接的是常閉開關，則它又看作閉合，如圖 5.1-5 所示。從這一點來看，梯形圖設計遠比繼電控制設計靈活。在 PLC 輸入端，既可接入常開開關信號完成控制任務，也可接入常閉開關信號完成控制任務，而在繼電控制線路中，常開就是常開，常閉就是常閉。

圖5.1-8(a)為Y0用OUT指令驅動了兩次，是一種典型的雙線圈輸出。這種程序設計的本意是：如果輸入采樣為X0接通，X1斷開，則Y0，Y1，Y3均為1;如果輸入采樣為 X0 斷開，X1 接通，則 Y0，Y3 均為 1。那么程序運行結果是不是這樣呢實際上不是，圖5.1-8(b)是實際運行監控結果，當 X0 接通、X1 斷開時，Y0，Y3 均為0，僅Y1=1。而且發生了一個初學者感到奇怪的現象，X0接通，Y0沒有輸出;Y0常開觸點沒接通，YI卻有輸出，這種現象只能通過OUT指令的執行特性和程序的掃描執行過程來說明。

?②自動控制過程，在啟動自動控制前，需要做一些準備工作，包括操作準備和程序。

??a.操作準備:將手動/自動切換開關QS閉合，選擇自動控制方式，圖5-8中[6]IL0常開觸點閉合，為接通自動控制程序段做準備，[7]I1.0常閉觸點斷開，切斷手動控制程序段。

??b.程序準備:在啟動自動控制前，[1]程序會檢測原點條件，若滿足原點條件，則輔助繼電器線圈M0.0得電，[6]M0.0常開觸點閉合，為接通自動控制程序段做準備。另外，在PLC剛啟動時，[4]SM01觸點自動接通一個掃描周期，“S S0.0,1”指令執行，將狀態繼電器S0.0置位，使程序轉移至S0.0程序段，也為接通自動控制程序段做準備。

??c.啟動自動控制:按下啟動按鈕SB1一[6]10.0常開觸點閑合一執行“SCRT S0.1”指令，程序轉移至S0.1程序段一由于[10]SM0.0觸點在S0.1程序段運行期間始終閉合，Q00線圈得電一Q00端子內硬觸點閉合一KM1線圓得電一主電路中KM1主觸點閉合(圖56中未畫出主電路部分)一電磁閥YV1線圍通電，

??當0接通時，第0行，Y0=1，執行結果馬上影響第2行，Y0觸點動合，Y1=1。到第4行，由于X1斷開，但OUT指令仍然得到執行，使Y0=0，執行結果馬上影響第6行，Yo 觸點不動作，使 Y3=0。由掃描原理可知，輸出 Y 的狀態是以 I/O 映像區中*后的狀態在END 指令執行后統一刷新送到輸出鎖存存儲區中，然后傳送到各相應的輸出端子，所以，結是Y1=1，Y0=Y3=0。正是OUT指令的這種執行特性和梯形圖的掃描，才產生了所謂的雙線圈問題。

??現以啟保停電路為例說明外接不同形式的開關時，梯形圖觸點形式處理的不同。圖 5.1-6 為外接兩個常開開關信號的梯形圖程序，其中 X0 為啟動信號，X1 為停止信號。停止信號為常開接入，這一點已經和繼電控制線路的常閉接入不一樣了，而梯形圖形式則和繼電控制線路一致。如果把啟動和停止信號均換成常閉接入，如圖5.1-7所示，其相應的梯形圖程序發生了變化。啟動信號 X0的常開觸點變成了常閉，停止信號 X1 的常閉觸點變成了常開，梯形圖程序同樣可以控制輸出Y0的啟停。