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PLC系統存儲器的存儲區有哪些

??1.過程映像輸入/輸出(I/Q)

??在執行用戶程序時，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU內部的過程映像區(I/Q區，見表3-3)。在每次掃描循環開始時，CPU讀取輸入模塊的外部輸入電路的狀態，并將它們存入過程映像輸入表(Process Image Input，PII)。在掃描循環中，用戶程序計算輸出值，并將它們存入過程映像輸出表(Process Image Output，PIQ)。在下一掃描循環開始時，將過程映像輸出表的內容寫入輸出模塊。

??對存儲器的“讀寫”、“訪問”、“存取”這3個詞的意思基本上相同。

??用上述的方法將CPU或HMI拖放到"網絡視圖"，可以生成新設備。

??(b)用“雙擊”的方法放置硬件對象。放置模塊還有另一個簡便的方法，首先用鼠標左鍵點擊機架中需要放模塊的插槽，使它的四周出現深藍色的邊框。用鼠標左鍵雙擊硬件目錄中要放置的模塊，該模塊便出現在選中的插槽中。

??放置通信模塊和信號板的方法與放置信號模塊的方法相同，信號板安裝在CPU模塊內，通信模塊安裝在CPU左側的101～103號槽。

??可以將信號模塊插入已經組態的兩個模塊中間。插入點右邊的模塊向右移動一個插槽的位置，新的模塊被插入到空出來的插槽。

?圖3-65中"CMP"為比較標記，">="為執行的比較操作，在S7-300/400中允許的比較操作與S7-200相同。

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??IN1為需要比較的數據，IN2為比較基準數據。S7-300/400允許的數據長度與形式為16位整數I、32位整數D、32位浮點數(浮點數)R，不可以使用字節比較指令。

??b.指令的處理過程。比較指令在S7-200與S7-300/400中的梯形圖程序、實際處理過程與指令表程序不同。

??在S7-200中的處理是直接比較兩個存儲器的數據，指令表程序如圖3-66所示。

s7-200的比較指令

??比較指令在S7-300/400中的編程見圖3-65，其處理過程如下。

?程序檢測原點條件的方法:若裝置中的C液體位置高于傳感器L一SQ1閉合一[1]10.2常閉觸點斷開,M0.0線圈無法得電;或者某原因讓Q0.0~Q03線圈中的一個或多個處于得電狀態，會使電磁閥YV1、YV2、YV3或電動機M處于通電工作狀態，同時會使00.0-Q0.3常閉觸點斷開而讓M0.0線圈無法得電，[6]M00常開觸點斷開，無法對狀態繼電器S0.1置位，也就不會轉移執行從S0.1程序段開始的自動控制程序。

??如果是因為C液體未排完而使裝置不滿足自動控制的原點條件，可手工操作SB5按鈕，使[7]113常開觸點閉合，Q0.2線圈得電，接觸器KM3線圈得電，KM3觸點(圖5-6中未畫出)閉合，接通電磁閥YV3線圈電源，YV3打開，將C液體從裝置容器中放完，液位傳感器L的SO1斷開，[1]10.2常閉觸點閉合，M0.0線圓得電，從而滿足自動控制所需的原點條件。

2) 高速輸出。西門子S7-1200集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，組態為PTO時，它們提供*高頻率為100kHz的50%占空比的高速脈沖輸出，可以對步進電動機或何服驅動器進行開環控制和定位控制，通過兩個高速計數器對高速脈沖輸出進行內部反饋。組態為PWM輸出時，將生成一個具有可變占空比、周期固定的輸出信號，經濾波后，得到與占空比成正比的模擬量，可以用來控制電動機速度和閥門位置等。

??3) PLCopen運動功能塊。西門子S7-1200支持使用步進電動機和伺服驅動器進行開環速度控制和位置控制。通過一個軸工藝對象和STEIP7 Busic中通用的PLCopen運動功能塊，就可以實現對該功能的組態。除了返回原點和點動功能外，還支持**位置控制、相對位置控制和速度控制。

??STEP7Basic中的驅動調試控制面板簡化了步進電動機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動、手動控制及在線診斷信息。

??(a)將操作數1(IN1)移動到累加器1中;

??(b)將操作數2(IN2)移動到累加器1中，原累加器1中的內容(操作數1)移動到累加器2中;

??(c)將累加器1和累加器2的內容進行規定的比較;

??(d)比較條件滿足，功能指令圖上部的連線接通。

??I區和Q區均可以按位、字節、字和雙字來訪問，例如I0.0、IBO、IW0和ID0。與直接訪問輸入模塊相比，訪問過程映像輸入表可以保證在整個掃描循環周期內，過程映像輸入的狀態始終一致。即使在本次循環的程序執行過程中，接在輸入模塊的外部電路的狀態發生了變化，過程映像輸入表各信號的狀態仍然保持不變，直到下一個循環被刷新。由于過程映像表保存在CPU的系統存儲器中，訪問速度比直接訪問信號模塊快得多。

??程映像輸入在用戶程序中的標識符為I，它是PLC接收外部輸入信號的窗口。數字量輸入端可以外接常開觸點或常閉觸點，也可以接多個觸點組成的串并聯電路。PLC將外部電路的通/斷狀態讀入并存儲在過程映像輸入位中，外部輸入電路接通時，對應的過程映像輸入位為1狀態(ON)反之為0狀態(OFF)。在梯形圖中，可以多次使用過程映像輸入位的常開觸點和常閉觸點。

??過程映像輸出位在用戶程序中的標識符為Q，掃描循環周期開始時，CPU將過程映像輸出位的數據傳送給數字量輸出模塊，再由后者驅動外部負載。如果梯形圖中Q0.0的線圈“通電”，繼電器型輸出模塊對應的硬件繼電器的常開觸點閉合，使接在Q0.0對應的輸出端子的外部負載通電工作。輸出模塊的每一個硬件繼電器僅有一對常開觸點，但是在梯形圖中，每一個輸出位的常開觸點和常閉觸點都可以多次使用。某些CPU的過程映像區的大小可以在組態時設置。

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