西門子PLC模塊菏澤授權代理商SIEMENS原裝

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PLC采用循環掃描工作方式，其工作過程如圖1-29所示。PLC通電后，有兩種基本的工作狀態，即運行(RUN)狀態與停止(STOP)狀態。在運行狀態，PLC的工作過程分為內部處理、通信服務、輸入處理、程序執行和輸出處理5個階段。在停止狀態，PLC只進行內部處理和通信服務。

??①內部處理階段 在內部處理階段，PLC復位監控定時器，運行自診斷程序(進行硬件檢查、用戶內存檢查等)。檢查正常后，方可進行下面的操作。如果有異常情況，則根據錯誤的嚴重程度報警或停止PLC運行。

??②通信服務階段 通信服務階段又叫通信處理階段、通信操作階段或外設通信階段。在此階段，PLC與帶微處理器的外部智能裝置進行通信，響應編程工具鍵入的命令，更新編程工具的顯示內容。

??當PLC處于停止狀態時，只執行以上兩個階段的操作;當PLC處于運行狀態時，還要完成以下三個階段的操作。

?可以用標準庫的IEC庫中的21個功能來處理字符串變量(見附表B-4)，包括字符串與其他數據類型的轉換、字符串的比較和字串的編輯，具體的使用方法見在線幫助。

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PLC控制程序編寫方法有哪些

??(1)繪制狀態轉移圖

??在編寫較復雜的步進程序時，建議先繪制狀態轉移圖，再按狀態轉移圖的框架繪制梯形圖。STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件不具備狀態轉移圖繪制功能，因此可采用手工或借助一般的圖形軟件繪制狀態轉移圖。

??(2)繪制梯形圖

??啟動編程軟件，按照圖5-7所示的狀態轉移圖編寫梯形圖，編寫完成的梯形圖如圖5-8所示。

??液體混合裝置有自動和手動兩種控制方式，它由開關QS來決定(QS閉合一一自動控制:QS斷開手動控制)。要讓裝置工作在自動控制方式，除了開關QS應閉合外，裝置還須滿足自動控制的初始條件(又稱原點條件)，否則系統將無法進入自動控制方式。裝置的原點條件是L、M、H液位傳感器的開關SQ1、SQ2、SQ3均斷開，電磁閥YV1、YV2、YV3均關閉，電動機M停轉。

??①檢測原點條件。圖5-8梯形圖中的[1]程序用來檢測原點條件(或稱初始條件)。在自動控制工作前，若裝置中的液體未排完，或者電磁閥YV1、YV2、YV3和電動機M有一個或多個處于得電工作狀態,即不滿足原點條件,系統將無法進入自動控制工作狀態。

??(3)數組

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??數組(ARRAY)是同一類型的數據組合而成的一個單元，數組的維數*多為6維。圖4-6給出了一個二維數組ARRAY 【1.2，1..3】 的內部結構，它共有6個字節元素，圖中的每一小格為二進制的1位，每個元素占一行(一個字節)。ARRAY后面的方括號中的數字用來定義每一維的起始元素和結束元素在該維中的編號，可以取-32768~32767之間的整數。各維之間的數字用逗號隔開，每一維開始和結束的編號用兩個小數點隔開。如果某一維有n個元素，該維的起始元素和結束元素的編號可以采用1和n，例如AR-RAY [1..100]。

??(4)結構

??比較指令編程

??對于比較指令的比較范圍、指令處理過程，S7-200與S7-300/400有所區別，在編程時應引起注意。

??a.指令格式與比較范圍。

??(a)比較指令在S7-200中以“功能觸點”的形式使用，如圖3-64(a)所示。梯形圖中表達形式如圖3-64(b)所示，需要比較的兩個操作數分別位于功能觸點的上部與下部，其中上部為需要比較的數據，下部為比較基準數據。

比較指令在s7-200中的編程

??S7-200允許的比較操作如下：

??=：等于(EQ)比較，IB0=MBO時觸點閉合;

??<>：不等于(NE)比較，IB0≠MB0時觸點閉合;

??>=：大于等于(GE)比較，IBO≥MBO時觸點閉合;

??<=：小于等于(LE)比較，IB0≤MB0時觸點閉合;

??>：大于(GT)比較，IB0>MB0時觸點閉合;

??<：小于(LT)比較：IB0<mb0時觸點閉合。< p="" style="padding: 0px; margin: 0px; box-sizing: border-box;">

??S7-200允許的數據長度與形式如下。

??B：1字節數據;

??I：16 位整數;

??D：32位整數

??R：32位浮點數(浮點數)。

??當比較數據為字、雙字時，數據帶有符號。因此，7FFF>8FFF，7FFFFF>8FFFFFF。

??(b)比較指令在S7-300/400中以功能指令圖的形式使用，梯形圖中的表達形式如圖3-65 所示。

比較指令在s7-300/400中的編程

??結構(STRUCT)可以是不同類型的數據的組合?？梢杂没緮祿愋?、復雜數據類型(包括數組和結構)和用戶定義數據類型(UDT)作為結構中的元素，例如一個結構可以由數組和結構組成，結構可以嵌套8層。用戶可以把過程控制中有關的數據統一組織在一個結構中，作為一個數據單元來使用，而不是使用大量的單個的元素，為統一處理不同類型的數據或參數提供了方便。

??(5)用戶定義數據類型

戶定義數據類型(User-Defined Data Types)簡稱為UDT，是一種特殊的數據結構，用戶只需要對它定義一次，定義好以后可以在用戶程序中作為數據類型使用?？梢杂盟鼇懋a生大量的具有相同數據結構的數據塊，用這些數據塊來輸入用于不同目的的實際數據。例如生成用于顏料混合配方的UDT后，可以用它生成用于不同顏色配方的數據組合。用戶定義數據類型由基本數據類型和(或)復雜數據類型組成。定義好以后可以在符號表中為它指定一個符號名，使用UDT可以節約錄人數據的時間。

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