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PLC安全型自動化系統S7-400F/FH編程

??CPU 412-3H、CPU 414-4H和CPU 417-4H是S7-400H容錯式自動控制系統和S7-400F/FH安全型自動控制系統的CPU模塊，它們帶有兩個用于安裝同步模塊的插槽。

??1. S7-400F/FH的應用場合

??S7-400F/FH安全型自動化系統適用于對安全性要求很高的系統，控制過程(直接關閉某些輸出)應盡量減少對人和環境產生的危害。增強的安全功能由F CPU中與安全有關的用戶程序和故障安全I/O模塊(F模塊)提供。故障安全型CPU可以連接分布式故障安全I/O模塊，ET200M和ET200S可以使用故障安全的數字量模塊，實現集中式連接。也可以使用標準模塊，來滿足與安全無關的應用。S7-400F/FH有兩種基本類型

(2)輸人信號的凍結與解除凍結

??通常情況下，DP主站按照PROFIBUS-DP的總線周期，周期性地讀取DP從站的輸入數據，供CPU使用。如果需要得到一組DP從站同一時刻的輸入數據，可以通過SFC11將FREEZE(凍結)命令發送到該組DP從站來實現。

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??當FREEZE命令被發送到一組DP從站時，組內所有的DP從站切換到FREEZE模式，即它們的輸入模塊上的信號被凍結，并將它們傳送到 CPU 的過程映像輸入區，以便DP主站來讀取這些信號。接收到下一個FREEZE命令時，DP從站更新和重新凍結它們的輸入數據只有用SFC 11發送UNFREEZE命令，才能解除DP從站的FREEZE模式，使DP主站重新開始周期性地接收從站當前的輸入狀態。

??1)安全型自動化系統S7-400F。系統中出現故障時生產過程轉為安全狀態，并執行中斷。

??2)安全及容錯自動化系統S7-400FH。如果系統出現故障，冗余控制使生產過程能繼續執行。

??S7-400F/FH可以使用標準模塊和安全型模塊來配置一個安全型集成控制系統，在無安全要求及有部分安全要求的工廠中使用，整個工廠可以用相同的標準工具軟件來組態和編程。

??2. S7-300F和S7-400F/FH的工作原理

刪除硬件組件?？梢詣h除設備視圖或網絡視圖中的硬件組件，被刪除的組件的地址可供其他組件使用。不能單獨刪除CPU和機架，只能在網絡視圖和項目樹中刪除整個PLC站。

??刪除硬件組件后，可能在項目中產生矛盾，即違反插槽規則。選中指令樹中的"PLC_1”，點擊工具欄上的覆按鈕，對硬件組態進行編譯。編譯時進行一致性檢查，如果有錯誤將會顯示錯誤信息，應改正錯誤后重新進行編譯。

??e.復制與粘貼硬件組件。可以在項目樹、網絡視圖或硬件視圖中復制硬件組件，然后將保存在剪貼板上的組件粘貼到其他地方?？梢栽诰W絡視圖中復制與粘貼站點，在硬件視圖中復制與粘貼模塊。

??F CPU的安全功能包含在CPU的F程序中和包含在故障安全信號模塊中。信號模塊通過差異分析監視輸入和輸出信號。CPU通過自檢、指令測試和順序程序流控制來監視PLC 的運行。通過請求信號檢查I/O，如果系統診斷出一個錯誤，則轉入安全狀態。

??必須將F運行許可證安裝到S7-400F/FH的CPU，每個F的CPU需要一個F運行授權。

??3. S7-300F和S7-400F/FH的編程

??2. 掃描循環時間的設置西門子PLC模塊鶴壁授權代理商SIEMENS原裝 西門子PLC鶴壁授權代理商,鶴壁西門子PLC代理,西門子PLC代理

??在CPU屬性對話框的“周期/時鐘存儲器”選項卡(見圖2-32)中，“掃描周期監視時間”的默認值為150ms。如果實際的掃描時間超過設定的值，CPU將進入STOP 模式。

??“*小掃描周期時間”只能用于S7-400。如果實際掃描時間小于*小掃描時間，達到

??該時間后CPU才進入下一個掃描周期。

??“來自通訊的掃描周期負載”用來限制通信處理占掃描周期的百分比，默認值為20%?！斑^程映像的大小”用來設置過程映像輸入/輸出的字節數(從0號字

??S7-300F和S7-400F/FH的編程方法與其他S7系統的編程方法相同，無安全性要求的部分可以用STEP7來編寫。S7-300F和S7-400F/FH使用STEP7選件包“S7FDistrib-uted Safety”(S7F分布式安全)來編寫與安全有關的程序，選件包中包括用來創建F程序的所有功能和功能塊，提供FFBD或FLAD語言。用這兩種語言編寫與安全有關的F程序，可以簡化工廠的規劃和編程，程序員可以將精力集中到安全應用的組態中。

S7-200的數據移動還可以“成塊”進行，這時應使用編程指令BLK-MOV B(以字節為單位)、BLKMOV W(以字為單價)、BLKMOV DW(以雙字為單位)，梯形圖程序如圖3-70所示。

s7-200數據塊移動

??圖3-70中的N用于指定移動的“塊”大小，執行程序可以將從MB10開始的20字節標志寄存器數據(MB10～MB39)一次性移動到從VB10開始的20字節變量寄存器中。

??當圖3-70采用BLKMOV_W與BLKMOV_DW指令時，只需要指定N為10與5，同樣可以實現移動20字節的目的。

??③數據裝載與傳送

??所謂裝載，實質上是將指定的數據移動到累加器的操作，因此可以通過移動指令實現。在S7-200上，只需要在 MOV指令中將移動目標位置(OUT)指定為累加器(AC1)，即可實現數據裝載功能。

??所謂傳送，實質上是將累加器的內容移動到指定位置的操作，因此，同樣可以通過移動指令實現。在S7-200上，只需要直接將數據源位置(IN)指定為累加器1(AC1)，即可實現數據的傳送功能。