西門子PLC模塊駐馬店授權代理商SIEMENS原裝

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西門子S7-400H冗余容錯自動化系統設計

??冗余設計的容錯自動化系統S7-400H

??1. 西門子S7-400H的使用場合

??在許多生產領域中，要求容錯和高度可靠性的應用越來越多，某些領域由于故障引起的停機將會帶來重大的經濟損失。S7-400H特別適合在下列場合使用

??1)停機將會造成重大的經濟損失。

??(3)用結構傳遞參數

??如果在塊的變量聲明表中，聲明形參的類型為數組或結構，可以將整個數組或結構而不是它們的某個元素作為參數來傳遞。調用塊時也可以將某個數組或結構的元素賦值給同一類型的參數。

??將復雜數據類型的變量作為參數傳遞時，作為形參和實參的兩個變量必須具有相同的數據結構，例如兩個結構應具有相同數據類型的結構元素和相同的排列順序。

??用戶定義數據類型的生成與使用

??選中IMATIC管理器左邊窗口中的“塊”，執行菜單命令“插人”→“S7塊”→“數據類型”，生成新的UDT。在生成UDT的元素時，可以設置它的初始值和加上注釋。從表面上看，圖4-9的UDT1與圖4-7中定義的結構STACK完全相同，但是它們有本質的區別。

??2)過程控制系統發生故障后再啟動的費用十分昂貴。

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??3)某些使用貴重的原材料的過程控制(例如制藥工業)會因突發的停機而產生廢品。4)無人管理的場合或需要減少維修人員的場合。

??西門子的S7 Software Redundancy(S7軟件冗余)可選軟件可以在S7-300和S7-400 標準系統上運行。生產過程出現故障時，在幾秒鐘內切換到替代系統，可以用于水廠水處理系統或交通流量控制系統等場合。

電源模塊總是在*左邊的1號槽(見圖2-3)。中央機架(0號機架)的2號槽上是CPU模塊，3號槽是接口模塊。這3個槽號被固定占用。

??因為模塊是用總線連接器連接的，而不是像其他模塊式PLC那樣，用焊在背板上的總線插座來安裝模塊，所以槽號是相對的，機架導軌上并不存在物理槽位。例如在不需要擴展機架時，中央機架上沒有接口模塊，CPU模塊和4號槽的模塊是挨在一起的。此時3號槽位仍然被實際上并不存在的接口模塊占用。

??如果有擴展機架，接口模塊占用3號槽位，負責中央機架與擴展機架之間的數據通信。每個機架上安裝的信號模塊、功能模塊和通信處理器除了不能超過8塊外，還受到背板總線DC5V供電電流的限制。0號機架的DC5V電源由CPU模塊產生，其額定電流值與CPU的型號有關。擴展機架的背板總線的DC5V電源由接口模塊IM361產生。各類模塊消耗的電流可以查S7-300模塊手冊。

??S7-400H是按冗余方式設計的，主要器件都是雙重的，可以在事件發生后繼續使用備用的器件。設計成雙重器件的有中央處理器CPU、電源模塊以及連接兩個中央處理器的硬件。用戶可以自行決定系統是否需要更多的雙重器件，以增強設備的冗余性。

可編程序控制器(PLC)的編程語言與程序結構有哪些

??可編程序控制器編程語言的****

??IEC(國際電工委員會)是為電子技術的所有領域制訂全球標準的世界性組織。1EC于1994年5月公布了可縮程序控制器標準(1EC1131),該標準鼓勵不同的可編程序控制器制造商提供在外觀和操作上相似的指令。它由以下5部分組成:通用信息,設備與測試要求,編程語言,用戶指南和通信。其中的第三部分(IEC1131-3)是可編程序控制器的編程語言標準，IEC1131-3標準使用戶在使用新的可編程序控制器時,可以減少重新培訓的時間;對于廠家使用標準將減少產品開發的時間,可以投人更多的精力去滿足用戶的特殊要求。

??目前已有越來越多的生產可編程序控制器的廠家提供符合IEC1131-3標準的產品,有的廠家推出的在個人計算機上運行的“軟件PILC"軟件包也是按IEC1131-3標準設計的。

??IEC1131-3詳細地說明廣句法、語文和下述5種PLC編程語言(見圖3-1)的表達方式:

??(1)順序功能圖(Sequential Function Chart)。

??(2)梯形圖(Ladder Diagram)。

??(3)功能塊圖(Funetion Block Diagram)。

??(4)指令表(Instruction List)。

??(5結構文本(Struotured Text)。

??標中有兩種圖形語言一一梯形圖(LD)和功能塊圖(FBD),還有兩種文字語言一一指

??令表(IL)和結構文本(ST),可以認為順序功能bonI圖(SFC)是一種結構塊控制程序流程圖。

西門子PLC模塊的地址如何分配

??1. S7-300 I/O模塊的地址分配

??S7-300的數字量(或稱開關量)I/O點地址由地址標識符、地址的字節部分和位部分組成，一個字節由0~7這8位組成。地址標識符I表示輸入，Q表示輸出，M表示位存儲器。例如 I3.2是一個數字量輸入的地址，小數點前面的3是地址的字節部分，小數點后面的2表示它是字節中的第2位。I3.0~I3.7組成一個輸入字節IB3。

??除了帶CPU的中央機架，S7-300*多可以增加3個擴展機架。每個機架*多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通信處理器模塊，它們安裝在第4～11號槽。

??S7-300的信號模塊的字節地址與模塊所在的機架號和槽號有關，模塊內各I/O點的位地址與信號線接在模塊上的哪一個端子有關。圖2-30是32點數字量I/0模塊，其起始字節地址為X，每個字節由8個I/O點組成。圖中標出了各I/O字節的位置和字節內各點的位置。信號模塊內的地址分配圖可查閱有關的手冊。

??從0號字節開始，S7-300給每個數字量信號模塊分配4B (4個字節)的地址，相當于32個I/O點。M號機架(M=0~3)的N號槽(N=4~11)的數字量信號模塊的起始字節地址為32×M (N-4)×4

??1，順序功能圖(SFC)

??這是一種位于其他編程語言之上的圖形語言,用米編制順序控制程序,在第4章中將作詳細介紹。

??順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法,在順序功能圖中可以用別的語言嵌套編程。步、轉換和動作是順序功能圖中的三種主要元件(見圖3-2)?？梢杂庙樞蚬δ軋D來描述系統的功能,根據它可以很容易地畫出梯形圖程序。