西門子PLC模塊衡陽授權代理商SIEMENS原裝

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一般來說，高速計數器與鼓形定時器配套使用，該設備有一個安裝了增量式編碼器的軸，它以恒定的轉速旋轉。編碼器每圈發出一定數量的計數時鐘脈沖和二個復位脈沖，作為高速計數器

的輸人。高速計數器有一組預置值，開始運行時裝人第一個預置值，當前計數值小于當前預置值時，設置的輸出有效。當前計數值等于預置值或有外部復位信號時，產生中斷。發生當前計數值等于預置值的中斷時，裝載人新的預置值，并設置下一階段的輸出。有復位中斷事件發生時，設置第一個預置值和第一個輸出狀態，循環又重新開始。

繼電器控制系統中某些相對獨立且比較簡單的部分，可以用繼電器電路控制，這樣同時減少了所需的可編程序控制器的輸人點和輸出點

??(4)外部聯鎖電路的設立。為了防止控制正反轉的兩個接觸器同時動作造成三相電源短路，應在可編程序控制器外部設置硬件聯鎖電路，圖4-8中的KM1、KM2、KM3的線圈不能同時通電，除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出位的線圈串聯的常閉觸點組成的聯鎖電路外，還在可編程序控制器外部設置硬件聯鎖電路，

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??(5)為了減少語句表指令的指令條數，在申聯電路中單個觸點應放在右邊，在并聯電路中單個觸點應放在下面。

??(6)外部負載的額定電壓。叮編程序控制器的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊一般只能驅動額定電壓AG220V的負載，如果系統原來的交流接觸器的線圈電壓為380V的，應將線圈換成220V的，或設置外部中間繼電器。

PLC程序管理

??因為中斷事件產生的速率遠遠低于高速計數器計數脈沖的速率，用高速計數器可實現高速運動的**控制，并且與可編程序控制器的掃描周期的關系不大。

??高速計數器的工作模式

??高速計數器的工作模式分為下面的4大類：

3. 本地數據存儲

??TIM模塊可以提供多達1MB的存儲空間，可以保存那些通信連接或通信伙伴發生故障時不能丟失的數據。提供的存儲容量*多可以容納32000個報文。

??可以對要發送的數據分配不同的優先級。高優先級可以立即建立撥號連接，低優先級的數據*初將保存在 TIM 中，然后在適當的時候發送，所有這些通信控制功能都是由 TIM 自動實現的。用戶需要做的只是在組態時配置必要的連接，以及在程序中定義要傳輸的數據。

??由于TIM模塊保存的是帶時間標記的數據，因此要求數據的接收方必須具有處理帶時間標記數據的能力，尤其是涉及到歷史數據歸檔的時候。即使控制系統接收數據延遲了數小時甚至數天，SINAUTST7cc或ST7cs控制中心都能夠確保所有的報警、事件及歸檔輸入使用來自遠程站的時間標記。

??(1)無方向輸人信號的單相加/減計數器(模式0~2)，可用高速計數器的控制字節的第3位來控制加計數或減計數。該位為1時為加計數，為0時為減計數。

??(2)有方向輸人信號的單相加/減計數器(模式3-5)，方向輸人信號為1時為加計數，為0時為減計數。

??(3)有加計數時鐘脈沖和減計數時鐘脈沖輸入的雙相計數器(模式6-8)，若加計數和減計數脈沖的上升沿出現的時間間隔不到0.3ms，高速計數器會認為這兩個事件是同生的，當前值不變，也不會有計數方向變化的指示。反之，高速計數器就能夠捕捉到每一個立事件。

 執行自動程序的初始狀態

??系統滿足規定的初始狀態后，應將順序功能圖的初始步對應的存儲器位M置為1狀態，使初始步變為活動步，為啟動自動運行做好準備。同時還應將其余各步對應的存儲器位復位為0狀態，這是因為在沒有并行序列或并行序列未處于活動狀態時，同時只能有一個活動步。

??在5.3節中，假設剛開始執行用戶程序時，系統已處于要求的初始狀態，為轉換的實現做好

??3.雙線圈問題

??自動程序和手動程序都需要控制PLC的輸出Q，因此同一個輸出位的線圈可能會出現兩次

??或多次，稱為雙線圈現象。像圖5-17這樣用相反的條件調用自動程序和手動程序時，允許同一個元件的線圈在這兩個程序中分別出現一次。因為兩個程序的調用條件相反，在一個掃描周期內只會調用其中的一個程序，而邏輯塊中的指令只是在該邏輯塊被調用時才執行，沒有調用時則不執行。因此實際上每次掃描循環只處理同一個輸出位的兩個線圈中的一個。

??(4) A/B相正交計數器(模式9~11)，它的兩路計數脈沖的相位互差90*(見圖6-39)，j時A相時鐘脈沖比B相時鐘脈沖超前90°，反轉時A相時鐘脈沖比B相時鐘脈沖滯后90°。利用這一特點可以實現在正轉時加計數，反轉時減計數。

??A/B相正交計數器可以選擇1倍頻(1x)模式(見圖6-39)和4倍頻(4x)模式(見6-40)。在一倍頻模式，時鐘脈沖的每一周期計一次數，在4倍頻模式，時鐘脈沖的每一周期4次數:

?4)*后一個擴展機架的接口模塊一般需要接入一個終端電阻，否則CPU不能識別擴展機架。

??5)發送模塊IM460-X與接收模塊IM461-X的*后一個數字X應相同。

??6)在仿真時如果沒有給S7-400組態電源模塊，在保存和編譯時將會顯示“由于組態不一致而無法重新創建系統數據”。S7-300沒有組態電源模塊也可以編譯。

??5. 組態舉例

??1)在硬件組態窗口生成一個中央機架(0號機架)和4個擴展機架(1~4號機架)，插入CPU模塊、電源模塊和信號模塊。

??2)將IM 460-0插入中央機架(見圖2-28)，IM 461-0插入1~4號擴展機架。IM 460-0不傳輸5V電源，有K總線。

組態S7-400的擴展機架

??3)雙擊IM 460-0，在打開的IM 460 屬性對話框(見圖2-29)的“連接”選項卡的“未連接的機架”列表中，可以看到1～4號機架。點擊上面的“連接”按鈕，選中的未連接機架出現在“已連接的機架”文本框中，將1號機架和2號機架連接到中央機架，在硬件組態窗口中可以看到機架之間自動生成的連接線(見圖2-28)。用同樣的方法將其他擴展機架連接到中央機架。點擊“斷開”按鈕，可以斷開建立的連接。

??兩相計數器的兩個時鐘脈沖可以同時工作在*大速率(30kHz)，全部計數器可以同時*大速率運行，互不干擾。

??根據有無復位輸人和啟動輸人，上述的4類工作模式又可以各分為3種。因此HSC1和HSC2有12種工作模式;HSC0和HSC4因為沒有啟動輸入，只有8種工作方式;HSC3和HSC5只有時鐘脈沖輸人，所以只有一種工作方式。