西門子PLC模塊永州授權代理商SIEMENS原裝

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CPU 1214C DC/DC/Relay 的電源電壓為DC24V。

??CPU 1214C DC/DC/DC的接線圖見圖 2-112，其電源電壓、輸入/輸出回路電壓均為DC24V。輸入回路也可以使用內置的DC24V電源。

??④ CPU集成的工藝功能 S7-1200 PLC集成了高速計數與頻率測量、高速脈沖輸出、PWM控制、運動控制和PID功能。

??a.高速計數器。S7-1200的CPU*多有6個高速計數器，用于對來自增量式編碼器和其他設備的頻率信號計數，或對過程事件進行高速計數。3點集成的高速計數器的*高頻率為100kHz(單相)或80kHz(互差90°的AB相信號)。其余各點的*高頻率為30kHz(單相)或20kHz(互差90°的AB相信號)。

?系統進人初始狀態之前，還應將與順序功能圖的初始步對應的編程元件置1，為轉換的實現作好準備，并將其余各步對應的編程元件置為0狀態，這是因為在沒有并行序列或并行序列木處于活動狀態時，同時只能有一個活動步。

??為了便于將順序功能圖轉換為梯形圖，**用代表各步的編程元件的地址(如MO.0)作為步的代號，并用編程元件的地址來標注轉換條件和各步的動作或命令。

??在5.1-5.3節中，假設剛開始執行用戶程序時，系統已處于要求的初始狀態，并用初始化脈沖SM0.1將初始步置1，代表其余各步的各編程元件均為0狀態，為轉換的實現作好了準備。

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??b.高速輸出。S7-1200集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，組態為PTO時，它們提供*高頻率為100kHz的50%占空比的高速脈沖輸出，可以對步進電動機或伺服驅動器進行開環控制和定位控制，通過兩個高速計數器對高速脈沖輸出進行內部反饋。組態為PWM輸出時，將生成一個具有可變占空比、周期固定的輸出信號，經濾波后，得到與占空比成正比的模擬量，可以用來控制電動機速度和閥門位置等。

CPU和DC的接線圖

功能圖主要由“狀態”、“轉移”及有向線段等元素組成。如果適當運用組成元素，就可得到控制系統的靜態表示方法，再根據轉移觸發規則模擬系統的運行，就可以得到控制系統的動態過程。

??1. 狀 態

西門子S7-200 SMART的PROFINET新紀元

??2019 年 3 月，西門子發布了 S7-200 SMART V2.4 固件版本，同時發布的還有編程開發

??軟件 STEP-7 Micro/WIN SMART V2.4 新版本的*大亮點是:標準型 CPU 模塊開始支持

??S7-200 SMART V2.4 固件版本口以使標準型 CPU 模塊的 RJ45 網口支持 PROFINET通信協議。目前發布的標準型C PU模塊包括:CPU SR20、ST20、SR30、ST30、 SR40、ST40、SR60 及ST60。標準形型 CPU 作為 PROFINET IO 控制器，每個 CPU *多支持 8個 PROFINET IO 設備;每個 PROFINET IO 設備輸入存儲區*大為 128 個字節;輸出存儲區*大為 128 個字節;*多8支持 64 個模塊。8 個 PROFINET IO 設備的地址分配見表 4-37。

??狀態是控制系統中一個相對不變的性質，對應于一個穩定的情形。狀態的符號如圖6-1(a)所示。矩形框中可寫上該狀態的編號或代碼。

??(1)初始狀態 初始狀態是功能圖運行的起點，一個控制系統至少要有一個初始狀態。初始狀態的圖形符號為雙線的矩形框，如圖6-1(b)所示。在實際使用時，有時也有畫單線矩形框的，有時畫一條橫線表示功能圖的開始。

??(2)工作狀態 工作狀態是控制系統正常運行時的狀態。根據控制系統是否運行，狀態可分為動狀態和靜狀態兩種。動狀態是指當前正在運行的狀態，靜狀態是當前沒有運行的狀態。動狀態和靜狀態的概念不在此深入討論。

??(3)與狀態對應的動作 在每個穩定的狀態下，一般會有相應的動作。動作的表示方法如圖6-2所示。

??c.PLC open運動功能塊。西門子S7-1200支持使用步進電動機和伺服驅動器進行開環速度控制和位置控制。通過一個軸工藝對象和STEP7 Basic中通用的PLC open運動功能塊，就可以實現對該功能的組態。除了返回原點和點動功能外，還支持**位置控制、相對位置控制和速度控制。

??STEP7 Basic 中的驅動調試控制面板簡化了步進電動機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制以及在線診斷信息。

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??d.用于閉環控制的PID功能。S7-1200支持多達16個用于閉環過程控制的PID控制回路(S7-200只支持8個回路)。

??這些控制回路可以通過一個PID控制器工藝對象和STEP7Basic中的編程器輕松地進行組態。除此之外，S7-1200還支持PID參數自調整功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的**調節值。