西門子PLC模塊婁底授權代理商SIEMENS原裝

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?PLC控制程序是整個PLC控制系統的關鍵和核心，程序質量的好壞對整個控制系統性能有直接的影響。然而PLC初學者對程序設計常常感到很困惑，無從下手。PLC程序設計也具有一定的規律可循，對于一些特定的功能通常都有相對固定的設計方法。常用的程序設計方法有"繼電器-接觸器"控制線路移植(轉換)設計法、經驗設計法、邏輯設計法、時序圖設計法、順序功能圖設計法等。在程序設計過程中究竟采用哪種方法并無定論。事實上，對于一個一般規模的控制系統來說往往是多種設計方法的融會貫通。要想編好PLC程序需要在熟悉硬件，掌握基本指令和基本控制環節以及常用編程方法的基礎上多借鑒、多實踐、多總結，這樣才能真正掌握PLC程序設計技術。

西門子PLC順序控制梯形圖的設計方法

??本章首先介紹兩種通用的設計方法，即使用起保停電路的設計方法和以轉換為中心的設計方法，然后介紹使用順序控制繼電器的設計方法，*后介紹具有多種工作方式的控制系統的設計方法。

??本章介紹的編程方法很容易學握，用它們可以迅速地、得心應手地設計出任意復雜的數字量控制系統的梯形圖。

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??較復雜的控制系統的梯形圖一般采用圖5-1所示的典型結構。I2.0是自動/手動切換開關，當它為1時將跳過自動程序，執行手動程序為0時將跳過手動程序，執行自動程序，公用程序用于自動程序和手動程序相互切換的處理。開始執行自動程序時，要求系統處于與自動程序的順序功能圖中初始步對應的初始狀態。如果開機時系統沒有處于初始狀態，則應進人手動工作方式，用手動操作使系統進人初始狀態后，再切換到自動工作方式，也可以設置使系統自動進人初始狀態的工作方式(見5.4節):

??采用移植設計法的應用程序設計

??移植設計法主要是用來對原有機電控制系統進行改造。PLC控制取代"繼電器-接觸器"控制已是大勢所趨，用PLC改造"繼電器-接觸器"控制系統，根據原有的"繼電器-接觸器"電路圖來設計梯形圖顯然是一條捷徑。這是由于原有的"繼電器-接觸器"控制系統經過了長期的使用和考驗，已經被證明能夠完成系統要求的控制功能，而"繼電器-接觸器"電路圖又與梯形圖極為相似，因此可以將"繼電器-接觸器"電路圖經過適當的"翻譯"，直接轉化為具有相同功能的PLC梯形圖程序，所以人們將這種設計方法稱為"移植設計法"或"翻譯法"。這種設計方法沒有改變系統的外部特性，對于操作工人來說，除了控制系統的可靠性提高了之外，改造前后的系統沒有什么本質區別，他們不用改變長期形成的操作習慣。這種設計方法一般不需要改動控制面板及器件，因此可以減少硬件改造的費用和改造的工作量。

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??從波形圖可以看出，復位信號總是優先的，與其他輸入信號的狀態無關。復位信號I0.1使定時器的剩余時間值變為0，輸出位變為0狀態。在復位信號有效期間，即使有輸入信號出現(見I0.0的脈沖D)，也不能輸出脈沖。

??在做仿真實驗時，可以根據時序圖，改變 TO 的輸入信號 I0.0的脈沖寬度和復位信號I0.1出現的時機，觀察剩余時間值和Q4.的變化情況是否符合定時器的時序圖。

??選中指令列表或程序中的某條指令，按計算機的〈F1〉鍵，將會出現該指令的在線幫助。在線幫助給出了指令的輸入/輸出參數的數據類型、允許使用的存儲區和參數的意義。此外還給出了對指令的描述、定時器的時序圖、指令的執行對狀態字的影響，以及指令應用的實例。

??讀者在學習指令時，重點應放在了解指令的功能上，可以通過在線幫助來了解指令應用中的細節問題，但是沒有必要死記這些細節。有的指令很少使用，不熟悉也沒有關系，在讀程序時遇到它們，可以通過指令的在線幫助來了解它們。

順序功能圖(SFC)是一種真正的圖形化的編程語言，對一個順序控制問題，不管有多復雜，都可以用圖形的方式把問題表達或敘述清楚?？上攵?，這要比使用其他任何編程語言設計程序簡單很多，而且設計出來的程序也清晰許多?，F在大部分基于IEC61131-3編程的PLC都支持SFC，即可以使用SFC直接編程。但多數非IEC61131-3的PLC產品(包括S7-200系列PLC)都不接受SFC直接編制的程序。一般情況下，它們只是有專為使用功能圖編程所設計的指令，使用功能圖語言設計程序時，首先要根據控制要求設計功能流程圖，然后根據功能圖指令將其轉化為梯形圖程序，才能被PLC認可。即使這樣，使用功能圖也要比其他編程語言好很多。

??本章重點講解順序功能圖的基本概念，以及它在S7-200 PLC中的具體使用方法。

??功能圖的基本概念

可以擴展3塊通信模塊和一塊信號板，CPU可以用信號板擴展一路模擬量輸出或高速數字量輸入/輸出。

??h. 4個時間延遲與循環中斷，分辨率為1ms。

??i.硬件實時時鐘的緩存時間典型值為10天，*小值6天，25℃時的*大誤差為60s/月。j.集成的帶隔離的PROFINET以太網接口，可使用TCP/IP和ISO-on-TCP兩種協議。支持S7通信，可以作服務器和客戶機，傳輸速率10Mbit/s或100Mbit/s，可建立*多16個連接。自動檢測傳輸速率，RJ-45連接器有自協商和自動交叉網線(Auto-Cross-Over)功能。后者是指用一條直通網線或者交叉網線都可以連接CPU和其他以太網設備或交換機。

??k.可以使用梯形圖設備和功能塊圖這兩種編程語言。

??1.可以用可選的SIMATIC存儲卡擴展存儲器的容量和更新PLC系統的固件，還可以用存儲卡來方便地將程序傳輸到其他CPU。

??功能圖又稱做順序功能圖、功能流程圖或狀態轉移圖，它是一種描述順序控制系統的圖形表示方法，是專用于工業順序控制程序設計的一種功能性說明語言。它能完整地描述控制系統的工作過程、功能和特性，是分析、設計電氣控制系統控制程序的重要工具。

??"繼電器-接觸器"電路圖是一個純粹的硬件電路圖。將它改為PLC控制時，需要用PLC的外部接線圖和梯形圖來等效"繼電器-接觸器"電路圖?？梢詫LC想象成是一個控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內部"線路圖"，梯形圖中的輸入位和輸出位是這個控制箱與外部世界聯系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析"繼電器-接觸器"電路圖的方法來分析PLC控制系統。在分析梯形圖時可以將輸入位的觸點想象成對應的外部輸入器件的觸點，將輸出位的線圈想象成對應的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還能受外部觸點的控制。