西門子PLC模塊珠海授權代理商SIEMENS原裝

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不能結束的循環指令和非常長的掃描時間可能會導致反復調用RE_TRIGR指令，雖然CPU不會進入STOP模式，但是會造成在一個掃描周期內CPU被“鎖死”。為了防止出現這種情況，每100ms插入一個通信時間片。選中圖2-137中的“通信負載”，可以改變這一時間片的大小。這一機制提供了恢復CPU控制的機會。

??通常CPU盡可能快地執行掃描循環。與用戶程序和通信任務有關，每次掃描循環的時間間隔是變化的。為了使掃描循環時間盡可能一致，可以設置固定的掃描循環時間。為此應選中圖2-138中的復選框，并設置以ms為單位的固定的*小循環時間。CPU將以±1ms的精度，保持在設置的*小掃描時間內完成每次掃描循環。

西門子PLC錯誤處理組織塊分類及其作用有哪些

??1. 錯誤處理概述

??S7-300/400有很強的錯誤(或故障)檢測和處理能力。操作系統可以檢測出下列錯誤不正確的CPU功能、操作系統執行中的錯誤、用戶程序中的錯誤和I/O中的錯誤。

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??操作系統檢測到一個異步錯誤時，將啟動相應的組織塊(見表4-9)。異步錯誤OB具有*高等級的優先級，如果當前正在執行的 OB的優先級低于26，異步錯誤 OB的優先級為26，如果當前正在執行的OB的優先級為27(啟動組織塊)，異步錯誤OB的優先級為28，其他OB不能中斷它們。如果同時有多個相同優先級的異步錯誤OB出現，將按出現的順序處理它們。

??用戶可以在組織塊中編程，對發生的錯誤采取相應的措施，以減小或消除錯誤的影響。如果沒有生成和下載處理某個錯誤的組織塊，出現該錯誤時CPU將進入STOP模式。即使下載一個空的OB，出現該錯誤時CPU也不會進入STOP模式。

??利系統功能(SFC)，用戶可以屏蔽、延遲或禁止各種OB的啟動事件。

設置循環時間。

設定參數

由于示例要求是模擬量0-10V正信號電壓，而P0756默認參數也是0-10V正電壓，因此不需要設置。如果是其他信號可參考下表進行設置

設定CN002連接宏后，系統會自動把以下參數進行設定

P0771設置模擬量輸出的功能，設置不同的參數值時模擬量輸出表示不同的過程值，常用設置如下：

P0771=21，模擬量表示實際輸出頻率，按P2000(基準頻率)標定

P0771=25，模擬量表示實際輸出電壓，按P2001（基準電壓）標定

P0771=26，模擬量表示實際直流母線電壓，按P2001（基準電壓）標定

P0771=27，模擬量表示實際輸出電流，按P2002（基準電流）標定

P0771=31，模擬量表示實際輸出轉矩，按P2003（基準轉矩）標定

其次，選擇CN002連接宏后，系統默認2種NPN和PNP接線圖

*后編寫模擬量程序即可完成該案例的功能。

??如果CPU完成正常的掃描循環任務的時間小于設置的*小循環時間，CPU將延遲啟動新的循環，用附加的時間來進行運行時間診斷和處理通信請求，用這種方法來保證在固定的時間內完成掃描循環。

??如果在設置的*小循環時間內，CPU沒有完成掃描循環，CPU將完成正常的掃描(包括通信處理)，并且不會產生超出*小循環時間的系統響應。

??*大掃描循環時間總是起作用的，固定的*小循環時間是可選的，作為默認的設置，它被禁止。表2-60給出了循環時間監視功能的時間范圍和默認值。

掃描循環時間

??f.組態網絡時間同步。網絡時間協議(Network Time Protocol，NTP)廣泛應用于互聯網的計算機時鐘的時間同步，局域網內的時間同步精度可達lms，NTP采用多重冗余服務器和不同的網絡路徑來保證時間同步的高精度和高可靠性。

S7-400

同300的區別主要在于熱啟動(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口，當在線更換電池時可以向ram提供后備電源。編程設備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來完成。而實現通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個pc適配器，把mpi口轉換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網口。

4、西門子plc在工程中的應用

每個自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成，所以工程建立的第一個任務是分解子任務。而每個子任務定義了自動化系統要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數目和類型，對應模塊序號和類型，所用機架號，cpu型號和容量，hmi系統，網絡系統。軟件方面主要是程序結構，自動化過程中的數據管理，組態數據、通訊數據及程序和項目文檔。在siemens的s7中，上述工作都在項目管理(simatic管理器)，包括必須的硬件( 組態)，網絡( 組態)，所有程序和自動化解決方案的數據管理。f1在線幫助。

??離線組態時，選中CPU的以太網接口，打開PLC 1的設備組態視圖，首先選中CPU 的以太網接口，然后選中下面的巡視窗口的"屬性"選項卡左邊的"時間同步"組，激活實時時間同步復選框(見圖2-139)。然后設置時間同步的服務器的IP地址和更新的時間間隔。設置的參數下載后起作用。

組態網絡時間同步

?O1是用戶程序中的主程序，CPU的操作系統完成啟動過程后，將循環執行OB1，可以在0B1中調用其他邏輯塊。

??(2)事件中斷處理

??如果出現中斷事件，例如時間中斷、硬件中斷和錯誤處理中斷等，當前正在執行的塊在當前指令執行完后被停止執行(被中斷)，操作系統將會調用一個分配給該事件的組織塊。該組織塊執行完后，被中斷的塊將從斷點處繼續執行。

??這意味著部分用戶程序不必在每次循環中處理，而是在需要時才被及時地處理。處理中斷事件的程序放在該事件驅動的 OB 中。

??(3)中斷的優先級

??OB按觸發事件分成幾個級別，這些級別有不同的優先級，高優先級的OB可以中斷低優先級的0B。

??3.臨時局部數據

??生成功能和功能塊時可以聲明臨時局部數據。這些數據是臨時的，退出邏輯塊時不保留臨時局部數據。它們又是局部(Local)數據，只能在生成它們的邏輯塊內使用。CPU按優先級劃分局部數據區，同一優先級的塊共用一片局部數據區。可以用STEP7改變S7-400 每個優先級的局部數據區的大小(見圖2-35)。

??除了臨時局部數據外，所有的邏輯塊都可以使用共享數據塊中的共享數據。

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