西門子PLC模塊湛江授權代理商SIEMENS原裝

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在硬件系統設計中,*主要的任務是繪制控制系統原理圖、安裝接線圖：如果需要，則不須會制元器件布置圖。這部分的內容請參考第2章2.1節的講解。選擇設備和器件、編制元器件清單也是硬件系統設計的重要組成部分。

??控制系統軟件設計的難易程度因控制任務而異，也因人而異，對經驗豐富的工程技術人員來說,在長時間的專業工作中,受到過各種各樣的磨練，積累了許多經驗,除了一般的編程方法外,更有自己的編程技巧和方法。但不管怎么說,平時多注意積累和總結是很重要的。

為了限制對CPU的訪問，應選中寫保護或讀/寫保護，并輸入密碼和輸入確認的密碼。使用通信指令的PLC之間的通信和HMI的功能不受CPU的保護級別的限制。e.設置循環時間和通信負載。循環時間是操作系統刷新過程映像和執行程序循環OB 的時間，包括所有中斷此循環的程序的執行時間。每次循環的時間并不相等。

??CPU 損供兩個參數來監視循環時間：*大掃描循環時間和固定的*小掃描循環時間。啟動階段結束后，開始掃描循環監視。在組態CPU的屬性時選中左邊窗口的“循環時間”(見圖2-137)，可以組態這兩個參數。

S7-300

相比較s7-200，s7-300針對的是中小系統，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內集成，它的網絡連接已比較成熟和流行，有mpi、工業以太網，使通訊和編程變得簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進行組態和設置參數。s7-300的模塊稍微多一點，除了信號模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設置參數的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執行特殊功能，如計數、定位、閉環控制相當于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接、profibus和工業以太網。

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針對cpu設計模式選擇器有：mres=模塊復位功能;stop=停止模式，程序不執行;run=程序執行，編程器只讀操作;run-p=程序執行，編程器可讀寫操作。狀態指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍，在運行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執行復位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備，dp接口用來直接連接到分布式i/o。

??如果循環時間超過*大循環時間，CPU將調用OB80。如果沒有下載OB80，將忽略第一次超過循環時間的事件。

為了使梯形圖和繼電器電路圖中觸點的類型相同，建議盡可能地用常開觸點作可編程序控制器的輸人信號。如果某些信號只能用常閉觸點輸人，可以按輸人全部為常開觸點來設計，城后將梯形圖中相應的輸人位的觸點改為相反的做占，即常開觸點改為常閉觸點，常閉觸點為常開觸點。

??根據繼電器電路圖設計梯形圖的方法

??可編程序控制器使用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語言。如果用可編程序控制器改造繼電器控制系統，根據繼電器電路圖來設計梯形圖是一條捷徑。這是因為原有的繼電器空制系統經過長期使用和考驗，已經被證明能完成系統要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖“翻譯”成梯形圖，即用可編程序控制器的外部硬件接線和梯形圖軟件來實現繼電器系統的功能。

??如果循環時間超過*大循環時間的兩倍，并且沒有執行RE_TRIGR指令來復位監控定時器，不管是否有OB80，CPU將立即進入STOP模式。

??HMI組態畫面設計取決于需要實現的功能。這些功能主要包括實時畫面和數據顯示,參數設置、報警處理等。除要具備一定的美術方面的特長以保證畫面美觀外，正確配置HMI和PLC之間交換數據所使用的變量就顯得非常重要。

??在PLC程序設計時，除I/O地址列表外,有時還要把在程序中用到的中間繼電器(M),定時器(T)、計數器(C)和存儲單元(V)以及它們的作用或功能列寫出來，以便編寫程序和閱讀程序。在編程語言的選擇上用梯形圖編程還是用語句表編程或使用功能圖編程,這主要取決于以下幾點:

??(1)絕大幸數情況下,建議使用梯形圖來編寫PLC控制程序;

多段PTO的包絡表

?段內*后一個脈沖的周期不在包絡表中直接給出，必須計算出來。如果需要兩段之間的平滑轉換，前一段*后一個脈沖的周期應等于下一段的初始周期。前者的計算公式為:

??在段的*后一個脈沖的周期=1CT (DELx(Q-1))

??式中的ICT.DEL和Q分別是該段的初始周期、該段的周期增量和該段的脈沖數。

??由于周期增量必須是以us或ms為單位的整數，每個脈沖都需要修改周期，實際的情況要復雜得多。周期增量的計算可能需要迭代的方法和對給定段的結束周期或脈沖數作一定的調整。

??可利用下式計算完成給定包絡段的時問:TE中 7.

??包絡段的持續時間=Q(ICT (DEL/2)(Q-1))

??式中Q、ICT和DEL的意義與前述的相同。

??(2)有些需要計算或程序較大的特殊情況，如以非邏輯運算為主的PID調節、運動控制、網絡通信等,則可用語句表編程。

??(3)經驗豐富的人員可用語句表語言直接編程,但梯形圖總比語句表直觀。

??(4)如果是清晰的單順序、選擇順序或并發順序的控制任務，則**是用功能圖來設計程序。

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