西門子PLC模塊南寧授權代理商SIEMENS原裝

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西門子系統S7-300公共程序流程與手動式程序流程

1. OB100里的復位程序流程

機械臂在上面也*左邊的部位、夾緊機構松掉時，系統軟件處在所規定的狀態變量，稱之為“起點標準”、這時左行程開關10.4、上行程開關10.2的自鎖電路和表明夾緊機構松掉的Q4.1的常閉點所組成的串聯電路接入，起點標準標示M0.5為1模式(如圖5-33)。

CPU初入RUN方式的第一個掃描周期時，實行圖5-33里的機構塊OB100。如果這時起點標準達到，M0.5為1模式，順序功能圖里的原始步相對應的M0.0被置位為活動步，為進到斷點調試、單周期和連續運行方法充分準備。假如M0.5為0模式，起點標準不符合，原始步M0.0被校準為不主題活動步，不得在斷點調試、單周期和連續運行方法工作中。

(3)啟動和關掉狀態表寧云

可編程序控制器的通信連接完成后;開啟狀態表,用榮單“排錯一狀態表(C)”選擇項或點擊工具欄里的“狀態表"標志,可運行狀態表,冉實際操作一次可關掉狀態表。編譯程序使用的工具欄如下圖A-5所顯示，狀態表被啟動時,數控編程軟件從可編程序控制器搜集配置信息,并且對表中數據下載。這時候還能夠強制性修改狀態表中自變量。

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編譯程序使用的工具欄

(4)一次載入配置信息

狀表被關閉時,用菜單欄指令“排錯→一次載入"或點擊工具欄里的“一次載入”按鍵,能從可編程序控制器搜集現階段的數據信息,并且在狀態表中現階段標值列顯現出來,實行可執行程序時并不是對它進行升級。要持續搜集狀態表信息內容,應運行狀態表。

2. 公共程序流程

圖5-34里的公共程序流程用以處理一些工作模式都需要實施的每日任務，和不同的工作狀態相互間的轉換的處理方法。當體系處在手動式工作模式或回起點方法，手動控制I2.0或回原面板開關I2.1為1模式。與OB100里的解決同樣，如果這時達到起點標準，順序功能圖里的原始步相對應的M0.0被置位。如果這時起點標準M0.5為0模式，原始步M0.0被校準為不主題活動步，啟動起動按鍵也無法切換到下一步，系統軟件不可以在斷點調試、單周期和連續運行方法工作中。

從一種工作模式轉換到另一種工作模式時，應把有存放功能性的位元器件校準。工作模式過多時，應仔細斟酌各種各樣可能性的狀況，依次進行解決。在轉換工作模式時要實行以下實際操作

(2)多人地操縱

多人地控制回路和子程序如下圖4-15(a)、(c)所顯示。

①運行操縱。在甲、乙、丙三地與此同時按按鈕SB1、SB3、SB5，I0.0、I0.2、I0.4三個自鎖電路均關閉，電磁線圈Q0.0得電，Q0.0開與關鎖緊接觸點關閉，Q0.0接線端子的內部硬接觸點關閉，Q0.0電磁線圈供電系統鎖住,接觸器的線圈KM得電,主要電路里的KM主接觸點關閉,電機得電運行。

②終止操縱。在甲、乙、丙三地按住SB2、SB4、SB6里的某一停止按鈕時，10.1、I0.3、10.5三個常閉點里的某一斷掉，電磁線圈Q0.0跳停，Q0.0開與關鎖緊接觸點斷掉，Q0.0接線端子內硬接觸點斷掉，Q0.0開與關鎖緊接觸點斷掉使Q0.0電磁線圈供電系統斷開，Q0.0接線端子的內部硬接觸點

斷掉使接觸器的線圈KM跳停，主要電路里的KM主觸點開關斷掉，電機跳停停止。

應用質序控制代碼時，需注意查以下幾點:

①顧序控制代碼只對情況電磁閥S合理，S也具備一般電磁閥的功效，對它也可以使用與其它電磁閥一樣的指令。

1)當操作系統從全自動工作模式轉換到手動式或自動回起點工作模式時，必須使用MOVE命令將順序功能圖(圖5-36)中除了原始步之外的各步相對應的存儲芯片位(M2.0~M2.7，即MB2)校準，不然之后回到全自動工作模式時，有可能出現與此同時有兩種主題活動步的異常現象，造成不正確的姿勢。

對圖5.1-8與圖5.1-9的雙線圈程序分析可以得出這種結果：雙線圈導出不會有程序編寫拼寫錯誤。數控編程軟件能接受雙線圈導出，但是由于2個線圈推動都有危害，在軟件結構繁雜時，會無法得到編程設計所預料的結論，造成操縱出錯。因而，在子程序系統中，應防止出現雙線圈導出設計方案，尤其是導出電磁閥Y的雙線圈導出設計方案。

但是也有除外，假如雙線圈導出并不在同一掃描周期內，便不會造成雙線圈導出難題，如運用標準遷移命令CJ設計方案的手動、自動程序。因為手動和自動程序流程不容易在同一掃描周期強制執行，因而，在兩個代碼段能夠容許有同樣的電磁線圈導出，并不是組成雙線圈導出。相似的也有STL命令步進電機程序流程SFC子程序。在步進電機系統中，因為一定時間僅僅在一個情況觸發，因而，在一個情況里不要出現雙線圈導出，而在不同情況能夠有同樣的電磁線圈導出，這并不稱為雙線圈導出。但一定要注意，2個鄰近情況也不要出現同樣線圈導出。

3. 雙線圈推動

在子程序系統中，假如同樣的位元器件導出僅出現在了程序指令的操作數中，并且在一個掃描周期內出現在了兩個以上以上程序指令，則稱之為雙線圈推動，以表與雙線圈導出的差別。

2)在撤出自動回起點工作模式時，回原面板開關 12.1 的常閉點關閉。這時應選用MOVE 命令，將自動回起點的順序功能圖(如圖5-39)中每一個步相對應的存儲芯片位(M1.0 ~M1.5)校準，以避免下一次進到自動回起點方法時，有可能出現與此同時有兩種主題活動步的異?，F象。

應用隨意端口號通訊性能和PCPPI電纜通訊-PLC編程

假如使用隨意端口號方式的系統內應用PC/PPI電纜線,針對下邊的狀況,必須要在S7-200CPU的可執行程序中考慮到電纜轉換時長。

(1)S7-200CPU回應RS-232機器設備發給它信息內容

在接受到RS-232機器的要求資料后,S7-200CPU推送回應數據的響應時間務必高于或等于電纜轉換時長。

(2)RS-232機器設備回應S7-200CPU發給它的信

在這兩種情況下,延遲時間使PC/PPI電纜線有更多的時間從推送模式轉換到傳輸方式,使數據信息從RS-485口傳入RS-232口。

可以使用5電源開關PC/PPI電纜線把S7-200CPU連在解調器的RS-232通訊口,容許計算機的使用RS-232控制指令(比如RTS、CTS和DTR)操縱解調器,PC/PPI電纜線不監控這種數據信號,但在數據采集終端機器設備(DTE)模式中給予RTS數據信號。用5電源開關PC/PPI電線連接解調器時,后面一種務必設成沒有這種信號的功率實際操作.*少必須將解調器設成忽視DTR。

5電源開關PC/PPI電纜5號DIP電源開關(見附則人圖A-2)設成0時,RS-232口為數據通信設備(DCE)方式,設為1時,為數據采集終端機器設備(DTE)方式。這一插口上給予信號有傳送數據、申請辦理推送、獲取數據與地，5電源開關PC/PPI電纜線不能使用或未提供消除發送信號(CTS)。表7-7是PC/PPI電纜線每個管腳的概念。