西門子PLC模塊河池授權代理商SIEMENS原裝

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擴展機架ER1/ER2。擴展機架(ER)是專門用于PLC擴展單元使用的低價安裝機架，ER機架上沒有安裝通信總線(C總線)，且I/O總線(P總線)的功能也受到如下局限：

??(a)無中斷處理功能;(b)無模塊緩沖器;

??(c)不提供功能模塊使用的DC24V電源總線。

??因此，部分S7-400 PLC功能模塊不能在ER機架上安裝(如果系統必須要選擇功能模塊，這些功能模塊應安裝于主機架上)。

??ER機架必須安裝有與主機架通信的接口模塊(1M461)，其余I/O模塊等可以根據需要安裝。ER機架根據可以安裝的模塊數，分為ER1、ER2兩種規格，ER1允許安裝的模塊數為18個，ER2允許安裝的模塊數為9個，其余性能相同，兩種機架的結構示意與安裝尺寸參見圖2-107。

??程序檢測原點條件的方法:若裝置中的C液體位置高于傳感器L一SQ1閉合一[1]10.2常閉觸點斷開,M0.0線圈無法得電;或者某原因讓Q0.0~Q03線圈中的一個或多個處于得電狀態，會使電磁閥YV1、YV2、YV3或電動機M處于通電工作狀態，同時會使00.0-Q0.3常閉觸點斷開而讓M0.0線圈無法得電，[6]M00常開觸點斷開，無法對狀態繼電器S0.1置位，也就不會轉移執行從S0.1程序段開始的自動控制程序。

CPU的存儲區

??CPU的存儲區由裝載存儲器、工作存儲器和系統存儲器組成。工作存儲器類似于計算機的內存條，裝載存儲器類似于計算機的硬盤。

??(1)裝載存儲器

??CPU的裝載存儲器用于保存不包含符號地址和注釋的邏輯塊、數據塊和系統數據(硬件組態、連接和模塊的參數等)。下載程序時，用戶程序(邏輯塊和數據塊)被下載到裝載存儲器，符號表和注釋保存在編程設備中。在PLC上電時，CPU把裝載存儲器中的可執行部分復制到工作存儲器，符號表和注釋保存在編程設備中。在CPU斷電時，需要保存的數據被自動保存在裝載存儲器中。

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??S7-300用MMC作裝載存儲器?，F在生產的$7-300 CPU沒有集成的裝載存儲器，必須插入MMC，才能下載和運行用戶程序。CPU與MMC是分開訂貨的。

??S7-400的CPU有集成的裝載存儲器(帶后備電池的RAM)，也可以用FEPROM存儲卡或RAM存儲卡來擴展裝載存儲器(見圖2-6)。

??如果是因為C液體未排完而使裝置不滿足自動控制的原點條件，可手工操作SB5按鈕，使[7]113常開觸點閉合，Q0.2線圈得電，接觸器KM3線圈得電，KM3觸點(圖5-6中未畫出)閉合，接通電磁閥YV3線圈電源，YV3打開，將C液體從裝置容器中放完，液位傳感器L的SO1斷開，[1]10.2常閉觸點閉合，M0.0線圓得電，從而滿足自動控制所需的原點條件。

?程映像輸入在用戶程序中的標識符為I，它是PLC接收外部輸入信號的窗口。數字量輸入端可以外接常開觸點或常閉觸點，也可以接多個觸點組成的串并聯電路。PLC將外部電路的通/斷狀態讀入并存儲在過程映像輸入位中，外部輸入電路接通時，對應的過程映像輸入位為1狀態(ON)反之為0狀態(OFF)。在梯形圖中，可以多次使用過程映像輸入位的常開觸點和常閉觸點。

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??過程映像輸出位在用戶程序中的標識符為Q，掃描循環周期開始時，CPU將過程映像輸出位的數據傳送給數字量輸出模塊，再由后者驅動外部負載。如果梯形圖中Q0.0的線圈“通電”，繼電器型輸出模塊對應的硬件繼電器的常開觸點閉合，使接在Q0.0對應的輸出端子的外部負載通電工作。輸出模塊的每一個硬件繼電器僅有一對常開觸點，但是在梯形圖中，每一個輸出位的常開觸點和常閉觸點都可以多次使用。某些CPU的過程映像區的大小可以在組態時設置。

??②自動控制過程，在啟動自動控制前，需要做一些準備工作，包括操作準備和程序。

??a.操作準備:將手動/自動切換開關QS閉合，選擇自動控制方式，圖5-8中[6]IL0常開觸點閉合，為接通自動控制程序段做準備，[7]I1.0常閉觸點斷開，切斷手動控制程序段。

??c.多CPU中央機架CR2/CR3。多CPU中央機架(CR)是用于多CPU系統的主機架，機架具有完整的連接總線、可以安裝CPU模塊。

??CR機架安裝有相互獨立的兩條1/O連接總線(P總線)與一條公共通信總線(C總線)，因此，機架必須安裝電源模塊與2個CPU模塊，每個CPU模塊通過自身的I/O連接總線構成獨立的模塊安裝區，用于I/O模塊或功能模塊的安裝。同時，由于通信總線公用，CPU間既可以獨立運行，也可以進行同步運行。

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PLC安全型自動化系統S7-400F/FH編程

??CPU 412-3H、CPU 414-4H和CPU 417-4H是S7-400H容錯式自動控制系統和S7-400F/FH安全型自動控制系統的CPU模塊，它們帶有兩個用于安裝同步模塊的插槽。

??1. S7-400F/FH的應用場合

??S7-400F/FH安全型自動化系統適用于對安全性要求很高的系統，控制過程(直接關閉某些輸出)應盡量減少對人和環境產生的危害。增強的安全功能由F CPU中與安全有關的用戶程序和故障安全I/O模塊(F模塊)提供。故障安全型CPU可以連接分布式故障安全I/O模塊，ET200M和ET200S可以使用故障安全的數字量模塊，實現集中式連接。也可以使用標準模塊，來滿足與安全無關的應用。S7-400F/FH有兩種基本類型

??1)安全型自動化系統S7-400F。系統中出現故障時生產過程轉為安全狀態，并執行中斷。

??2)安全及容錯自動化系統S7-400FH。如果系統出現故障，冗余控制使生產過程能繼續執行。

??S7-400F/FH可以使用標準模塊和安全型模塊來配置一個安全型集成控制系統，在無安全要求及有部分安全要求的工廠中使用，整個工廠可以用相同的標準工具軟件來組態和編程。

“對CPU STOP模式的響應”下拉式列表框用來選擇CPU進入STOP模式時，模塊各輸出點的處理方式。如果選擇“保持前一個有效的值”，CPU進入STOP模式后，模塊將保持*后的輸出值。如果選擇“替換值”，CPU進入STOP模式后，可以使各輸出點分別輸出“0”或“1”。此時可以在對話框下面的“替代值”區的“替代‘1’”所在的行，為每個輸出點設置替換值。復選框內出現“√”表示替代值為1，反之為0。