西門子PLC模塊成都授權代理商SIEMENS原裝

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PLC控制程序編寫方法有哪些

??(1)繪制狀態轉移圖

??在編寫較復雜的步進程序時，建議先繪制狀態轉移圖，再按狀態轉移圖的框架繪制梯形圖。STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件不具備狀態轉移圖繪制功能，因此可采用手工或借助一般的圖形軟件繪制狀態轉移圖。

??(2)繪制梯形圖

西門子PLC共享數據塊與數據內容

??1. 數據塊的分類

??數據塊(DB)用來分類儲存設備或生產線中變量的值，數據塊也是用來實現各邏輯塊之間的數據交換、數據傳遞和共享數據的重要途徑。數據塊豐富的數據結構便于提高程序的執行效率和進行數據管理。與邏輯塊不同，數據塊只有變量聲明部分，沒有程序指令部分。

??數據塊分為共享數據塊(DB)和背景數據塊(DI)。在共享數據塊和符號表中聲明的變量都是全局變量。用戶程序中所有的邏輯塊(FB、FC、SFB、SFC和OB)都可以使用共享數據塊和符號表中的數據。

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微存儲卡

??基于FEPROM的微存儲卡簡稱為MMC，用于在斷電時保存用戶程序和某些數據。MMC用來作S7、C7和ET200S的CPU的裝載存儲器，程序和數據下載后保存在MMC 內。如果CPU未插MC，不能下載STEP7的程序和數據。應當注意，不能帶電插拔MMC，否則會丟失程序或損壞MMC。西門子的PLC必須使用西門子專用的MMC，不能使用數碼產品使用的通用型MMC.

??不能用CPU的模式選擇開關的操作來刪除下載到MMC的系統數據和程序。為了完成上述操作，首先建立好PLC與計算機之間的通信連接，點擊SIMATIC管理器工具欄上的在線按鈕一，打開在線視圖，選中塊文件夾中需要刪除的塊，按計算機鍵盤上的〈Delete〉(刪除)鍵，刪除它們。不能刪除CPU中集成的SFB和SFC塊。

??如果忘記了密碼，只能用西門子的專用編程器上的讀卡槽或用西門子帶USB接口的讀卡器，使用SIMATIC管理器的菜單命令“文件”→“S7存儲卡”→“刪除”命令，刪除MMC上的程序、數據和密碼，這樣MMC就可以作為一個未加密的空卡使用了。

??2. 生成共享數據塊

??在符號表中，共享數據塊的數據類型是它本身，背景數據塊的數據類型是對應的功能塊。

??用鼠標右鍵點擊SIMATIC管理器左邊窗口中的“塊”，在彈出的菜單中執行“插入新對象”→“數據塊”命令，生成新的數據塊，默認的類型為共享數據塊。

??啟動編程軟件，按照圖5-7所示的狀態轉移圖編寫梯形圖，編寫完成的梯形圖如圖5-8所示。

??液體混合裝置有自動和手動兩種控制方式，它由開關QS來決定(QS閉合一一自動控制:QS斷開手動控制)。要讓裝置工作在自動控制方式，除了開關QS應閉合外，裝置還須滿足自動控制的初始條件(又稱原點條件)，否則系統將無法進入自動控制方式。裝置的原點條件是L、M、H液位傳感器的開關SQ1、SQ2、SQ3均斷開，電磁閥YV1、YV2、YV3均關閉，電動機M停轉。

?容錯式連接只需要進行組態，不需要其他專門的編程工作。從用戶程序的觀點看，S7-400H的作用幾乎和標準系統一樣。運行容錯功能所需的通信功能和同步功能都已經集成在容錯CPU的操作系統中，通信連接的監視以及發生故障事件時的自動切換在后臺自動運行。用戶程序完全沒有必要考慮這些功能。

??S7-400H用STEP7進行組態和編程，完成配置后可以把S7-400H看成一般的S7-400系統。冗余單元的工作由操作系統來監視，出現故障后可以獨立地執行切換工作，用STEP7組態時已經將所需信息組態進去，并通知系統。

??組態和編程需要可選的S7H System軟件包，能在S7-400系統上使用的所有的標準軟件工具、工程用軟件工具和運行軟件工具都可以在 S7-400H上使用。

??除了那些既可以在S7-400上使用也可以在S7-400H上使用的功能塊外，S7-400H 系列還提供了一些與冗余功能有關的組織塊，例如 OB70(I/O冗余故障)和 OB72(CPU 冗余故障)。使用系統功能SFC90“H_CTRL”，用戶可以禁用或重新啟用容錯CPU的鏈接和刷新。

??①檢測原點條件。圖5-8梯形圖中的[1]程序用來檢測原點條件(或稱初始條件)。在自動控制工作前，若裝置中的液體未排完，或者電磁閥YV1、YV2、YV3和電動機M有一個或多個處于得電工作狀態,即不滿足原點條件,系統將無法進入自動控制工作狀態。

?在選擇數字量輸出模塊時，應注意負載電壓的種類和大小、工作頻率和負載的類型(電阻性、電感性負載、機械負載或白熾燈)除了每一點的輸出電流外，還應注意每一組的*大輸出電流。

??2. 數字量輸入/輸出模塊

??SM 323是S7-300的數字量輸入/輸出模塊，它有兩種型號可供選擇。一種有8點輸入和8點輸出，輸入點和輸出點均只有一個公共端。另外一種有16點輸入和16點輸出(均為8點1組)。輸入、輸出的額定電壓均為DC24V，輸入電流為7mA，*大輸出電流為0.5A，每組總輸出電流為4A。輸入電路和輸出電路通過光耦合器與背板總線相連，輸出電路為晶體管型，有電子保護功能。

??3. 數字量輸出模塊的參數設置

??雙擊硬件組態視圖的機架中的數字量輸出模塊“D08xDC24V/0.5A”(訂貨號為6ES7

??SK322-8BF00-0AB0)，出現圖2-48所示的屬性對話框。點擊“輸出”選項卡的“診斷中斷”復選框，可以設置是否產生診斷中斷。在“診斷”區，可以逐點設置是否有下列的診斷功能斷線、丟失負載電壓L 、對M點短路和對L 點短路。

PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中順序排列。在沒有跳轉指令和塊調用指令時，CPU從第一條指令開始，逐條順序地執行用戶程序，直到用戶程序結束之處。在執行指令時，從過程映像輸入區或別的存儲區中將有關編程元件的0、1狀態讀出來，并根據指令的要求執行相應的邏輯運算，運算的結果寫入到對應的存儲區中，因此，各編程元件的存儲區的內容隨著程序的執行而變化。

??循環時間(Cycle Time)是指操作系統執行一次如圖1-4所示的循環操作所需的時間，循環時間又稱為掃描循環時間(Scan Cycle Time)或掃描周期。循環時間與用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行指令的速度有很大的關系。當用戶程序較長時，指令執行時間在循環時間中占相當大的比例。在PLC處于運行模式時，可以從CPU的模塊信息對話框或OB1的局部變量獲得*大循環時間、*小循環時間和上一次的循環時間。

??循環時間會因為下列事件而延長中斷處理、診斷和故障處理、測試和調試功能、通信、傳送和刪除塊、壓縮用戶程序存儲器、讀/寫微存儲卡(MMC)等。