西門子PLC模塊自貢授權代理商SIEMENS原裝

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機架的分類 根據功能與作用，S7-400 PLC的機架可以分為通用機架(Universal Rack，簡稱UR)、多CPU中央機架(Central Rack，簡稱CR)、擴展機架(Expansion Rack，簡稱ER)等多種類型，每類又可以按機架安裝模塊的數量分為18槽和9槽等規格，其中以通用機架與擴展機架*為常用，其余可以根據PLC控制系統的具體需要進行選擇。

??a.通用機架UR1/UR2。通用機架(UR)是具有完整的連接總線、可以安裝1個CPU 模塊的標準型機架。UR機架既可以作為安裝CPU模塊的主機架使用，也可以作為標準擴展連接時的擴展機架使用。

在讀輸入模塊階段，PLC把所有外部輸入電路的接通/斷開狀態讀入過程映像輸入區。外部輸入電路接通時，對應的過程映像輸入位(例如 I0.0)為1狀態，梯形圖中該輸入位的常開觸點接通，常閉觸點斷開。外部輸入電路斷開時，對應的過程映像輸入位為0狀態，梯形圖中該輸入位的常開觸點斷開，常閉觸點接通。

??某一編程元件對應的位為1狀態時，稱該編程元件的狀態為ON，該位為0狀態時，稱該編程元件的狀態為OFF。在程序執行階段，即使外部輸入電路的狀態發生了變化，過程映像輸入位的狀態也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態只能在下一個掃描循環周期的讀取輸入模塊階段被讀入過程映像輸入區。

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??當UK機架作為主機架使用時，必須安裝電源模塊與CPU模塊，其余I/O模塊等可以根據需要安裝。

??當UR機架作為擴展機架使用時，不需要安裝CPU模塊，但必須安裝有與主機架通信的接口模塊(1M461)。UR機架具有完整的并行I/O連接總線(P總線)與通信總線(C總線)，總線連接的功能不受任何限制，因此，作為擴展機架使用時，可以安裝任何S7-400系列的I/O模塊與功能模塊。但與下述的ER擴展機架相比，其價格相對較高。

?UDT可以在邏輯塊(FC、FB和OB)的變量聲明表中作為基本數據類型或復雜數據類型來使用，或者在數據塊(DB)中作為變量的數據類型來使用。

??要訪問數據塊Heater中數據類型為UDT1的結構ProData中的元素AMOUNT，其符號地址為“Heater”.ProData. AMOUNT。

??可以將具有用戶定義數據類型的變量作為參數來傳遞。如果在塊的變量聲明表中，聲明形參的數據類型為UDT1，在調用塊時應使用具有相同數據類型的變量來傳遞參數。在調用塊時也可以將用戶定義數據類型中的元素賦值給同一類型的形參。

??用戶定義數據類型也可以用來作為生成具有相同數據結構的數據塊的摸板。

??UR作為主機架使用時，如果系統需要，機架上可以安裝擴展接口模塊(1M460)，以連接PLC擴展單元。擴展單元與機架的*大距離為3m(如果選擇分布式系統，這一距離允許為102.25m)。UR機架*多可以安裝6個擴展接口模塊，并進行“樹枝形”連接，但連接的擴展單元總數不能超過21個單元。西門子PLC模塊自貢授權代理商SIEMENS原裝        西門子PLC自貢授權代理商,自貢西門子PLC代理,西門子PLC代理

??通用機架UR根據可以安裝的模塊數，分為UR1、UR2兩種規格，UR1允許安裝的模塊數為18個，UR2允許安裝的模塊數為9個，其余性能相同，兩種機架的結構示意與安裝尺寸參見圖2-106。

??4. 監視變量

??點擊具欄上的創按鈕，啟動監視功能。變量表中的狀態值按設定的觸發點和觸發條件顯示在變量表中。如果監視的觸發條件為默認的“每次循環”，再次點擊絲按鈕，可以關閉監視功能。用PLCSIM仿真時，**切換到RUN-P模式，否則某些監控功能會受到限制。點擊工具欄上的組按鈕，可以對所選變量的數值作一次立即更新，該功能主要用于停機模式下的監控。

??如果在監視功能被激活的狀態下按〈Esc〉鍵，不經詢問就會退出監視狀態。

PLC系統存儲器的存儲區有哪些

??1.過程映像輸入/輸出(I/Q)

??在執行用戶程序時，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU內部的過程映像區(I/Q區，見表3-3)。在每次掃描循環開始時，CPU讀取輸入模塊的外部輸入電路的狀態，并將它們存入過程映像輸入表(Process Image Input，PII)。在掃描循環中，用戶程序計算輸出值，并將它們存入過程映像輸出表(Process Image Output，PIQ)。在下一掃描循環開始時，將過程映像輸出表的內容寫入輸出模塊。

??對存儲器的“讀寫”、“訪問”、“存取”這3個詞的意思基本上相同。

??I區和Q區均可以按位、字節、字和雙字來訪問，例如I0.0、IBO、IW0和ID0。與直接訪問輸入模塊相比，訪問過程映像輸入表可以保證在整個掃描循環周期內，過程映像輸入的狀態始終一致。即使在本次循環的程序執行過程中，接在輸入模塊的外部電路的狀態發生了變化，過程映像輸入表各信號的狀態仍然保持不變，直到下一個循環被刷新。由于過程映像表保存在CPU的系統存儲器中，訪問速度比直接訪問信號模塊快得多。

原點回歸程序也比較簡單，只要按順序進行位置方向上的回歸即可。設計中必須注意，如果回歸動作是雙向動作(左右行、上下行、前后行等)中的一個，必須先停止相反方向運動，才進行回歸運動。注意回歸原點后，必須發出信號，表示原點位置條件滿足，并為進入自動程序段做好準備。

??自動程序的設計則比較復雜。當然，再復雜的程序也可以設計，但由于復雜所耗費的設計時間和精力則相當多，能不能就這種多方式控制系統開發出一種通用簡便的設計方法，這是眾多PLC生產商和廣大用戶所關心的問題。

??菱FXPLC的狀態初始化指令IST就是生產商為多種方式控制系統開發的一種方便指令。IST指令和步進指令STL 結合使用，專門用來自動設置具有多種工作方式控制系統的初始狀態和相關特殊輔助繼電器狀態，用戶不必考慮這些初始化狀態的激活和多種方式之間的切換，專心設計手動、原點回歸和自動程序，簡化了設計工作，節省了大量時間。

??和其他功能指令不同，IST指令是一個應用指令宏，所謂“宏”是指帶有一定條件的簡化。因此，應用IST指令必須要有滿足指令所要求的外部接線規定，內部軟元件應用條件才能完成IST指令所代表的多方式控制。

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