西門子PLC模塊攀枝花授權代理商SIEMENS原裝

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根據不同的PLC配置情況確定I/O地址是PLC編程的前提與基礎，程序中的地址必須與實際物理連接點一一對應，才能確保動作的正確執行。

??當擇了PLC之后，首先需要確定的是系統中各I/O點的**地址。在S7系列PLC 中1/O**地址的分配方式共有固定地址型、自動分配型、用戶定義型3種。實際所使用的方式取決于所采用的PLC的CPU型號、編程軟件、軟件版本、編程人員的選擇等因素。

??①固定地址型

??固定地址分配方式是一種對PLC安裝機架上的每一個安裝位置(插槽)都規定地址的分配入式。其特點如下。

雙向晶閘管由關斷變為導通的延遲時間小于1ms，由導通變為關斷的*大延遲時間為10ms(工頻半周期)。如果因負載電流過小使晶閘管不能導通，可以在負載兩端并聯電阻。

??圖2-47是晶體管或場效應晶體管輸出電路，只能驅動直流負載。輸出信號經光耦合器送給輸出元件，圖中用一個帶三角形符號的小方框表示輸出元件。輸出元件的飽和導通狀態和截止狀態相當于觸點的接通和斷開。

晶體管或場效管輸出模塊電路

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??繼電器輸出模塊的負載電壓范圍寬，導通壓降小，承受瞬時過電壓和瞬時過電流的能力較強，但是動作速度較慢，壽命(動作次數)有一定的限制。如果輸出量的變化不是很頻繁，建議優先選用繼電器型的輸出模塊。

??固態繼電器型輸出模塊只能用于交流負載，晶體管型、場效應晶體管型輸出模塊只能用

??于直流負載，它們的可靠性高，響應速度快，壽命長，但是過載能力稍差。

西門子PLC組織塊與中斷處理方法有哪些

??1.中斷過程

??中斷處理用來實現對特殊內部事件或外部事件的快速響應。如果沒有中斷,CPU循環執行組織塊0B1。因為除背景組織塊0B90以外,0B1的中斷優先級*低,CPU檢測到中斷源的中斷請求時，操作系統在執行完當前程序的當前指令(即斷點處)后，立即響應中斷。CPU暫停正在執行的程序，調用中斷源對應的中斷組織塊(OB)來處理。執行完中斷組織塊后，返回被中斷的程序的斷點處繼續執行原來的程序。

??有中斷事件發生時，如果沒有下載對應的組織塊，CPU將會進入STOP模式。即使生成和下載一個空的組織塊，出現對應的中斷事件時，CPU也不會進入STOP模式。

??PLC的中斷源可能來自UO模塊的硬件中斷，或者來自CPU模塊內部的軟件中斷，例如時間中斷、延時中斷、循環中斷和編程錯誤引起的中斷。

??一個OB的執行被另一個OB中斷時，操作系統對現場進行保護。被中斷的OB的局部數據壓入L堆棧(局部數據堆棧)，被中斷的斷點處的現場信息保存在I堆棧(中斷堆棧)和B堆棧(塊堆棧)中。中斷程序不是由邏輯塊調用，而是在中斷事件發生時由操作系統調用。因為不能預知系統何時調用中斷程序，中斷程序不能改寫其他程序中可能正在使用的存儲器，中斷程序應盡可能地使用局部變量。

??編寫中斷程序時應遵循“越短越好”的格言，以減少中斷程序的執行時間，減少對其他事件處理的延遲，否則可能引起主程序控制的設備操作異常。

??a.PLC的每一個安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的*大I/O點數分配地址。例如：S7-300系列I/O模塊中*大開關量輸入/輸出為32點，因此，每一個安裝位置部都必須分配32點地址;如果實際安裝的模塊只有16點輸入，那么剩余的I/O地址將不可以再作為物理輸入點使用。

??b.對于輸入或輸出來說，1/O地址是間斷的。而且，在輸入與輸出中不可以使用相同的二進制字節與位。

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PLC安全型自動化系統S7-400F/FH編程

??CPU 412-3H、CPU 414-4H和CPU 417-4H是S7-400H容錯式自動控制系統和S7-400F/FH安全型自動控制系統的CPU模塊，它們帶有兩個用于安裝同步模塊的插槽。

??1. S7-400F/FH的應用場合

??S7-400F/FH安全型自動化系統適用于對安全性要求很高的系統，控制過程(直接關閉某些輸出)應盡量減少對人和環境產生的危害。增強的安全功能由F CPU中與安全有關的用戶程序和故障安全I/O模塊(F模塊)提供。故障安全型CPU可以連接分布式故障安全I/O模塊，ET200M和ET200S可以使用故障安全的數字量模塊，實現集中式連接。也可以使用標準模塊，來滿足與安全無關的應用。S7-400F/FH有兩種基本類型

??1)安全型自動化系統S7-400F。系統中出現故障時生產過程轉為安全狀態，并執行中斷。

??2)安全及容錯自動化系統S7-400FH。如果系統出現故障，冗余控制使生產過程能繼續執行。

??S7-400F/FH可以使用標準模塊和安全型模塊來配置一個安全型集成控制系統，在無安全要求及有部分安全要求的工廠中使用，整個工廠可以用相同的標準工具軟件來組態和編程。

??例如：S7-300系列1/O模塊的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊，地址數據中的0.0～3.7就被該模塊所占用了，其地址固定為10.0～13.7;即使第2安裝位中安裝了32點輸出模塊，其輸出地址也只能是Q4.0～Q7.7，而不可以是Q0.0～Q3.7，在實際編程時Q0.0～Q3.7 就變成了不存在的輸出。同樣，如果在第3安裝位中接著安裝了16點輸入模塊，其地址將為18.0～19.7，在實際編程時14.0～17.7就變成了不存在的輸入。