西門子PLC模塊資陽授權代理商SIEMENS原裝

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S7-300順序功能圖的步與動作或命令 

??1.步的基本概念

??順序控制設計法*基本的思想是將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步(Step)，然后用編程元件(例如存儲器位M)來代表各步。步是根據輸出量的ON/OFF狀態的變化來劃分的，在任何一步之內，各輸出量的狀態不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態與各輸出量的狀態之間有著極為簡單的邏輯關系。順序控制設計法用轉換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去制PLC的各輸出位。

??順序功能圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作組成。

通常情況下，DP主站按照PROFIBUS-DP的總線周期，周期性地讀取DP從站的輸入數據，供CPU使用。如果需要得到一組DP從站同一時刻的輸入數據，可以通過SFC11將FREEZE(凍結)命令發送到該組DP從站來實現。

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什么是I/O模塊及IO模塊工作原理

??各I/O點的通斷狀態用發光二極管顯示,外部接線一般接在模塊面板的接線端子上。某些模塊使用可拆卸的插座型端子板,不需斷開端子板上的外部連線,就可以迅速地更換模塊。點數多的高密度I/O模塊的外部接線一般用插座連接,用戶可選用連接插座的電纜和端子板。

??1.輸入模塊

??輸人電路中設有RC濾波電路,以防止由于輸人觸點抖動或外部干擾脈沖引起錯誤的輸人信號。濾波電路延遲時間的典型值為10~20ms(信號上升沿)和20~50ms(信號下降沿),輸人電流為數毫安。

??圖2-4是某直流輸人模塊的內部電路和外部接線圖,圖中只畫出了一路輸人電路,1M是同一輸人組內各輸人信號的公共點。

??S7-200可以用CPU模塊輸出的24V直流電源作為輸人回路的電源(見圖2-6),它還可以為接近開關、光電開關之類的傳感器提供24V直流電源。

??當圖2-4中的外接觸點接通時,光耦合器中兩個反并聯的發光二極管亮,光敏三極管飽和導通;外接觸點斷開時,光耦合器中的發光二極管熄滅,光敏三極管截止。信號經內部電路傳送給CPU模塊。顯然,可以改變圖24中輸人回路的電源極性。

??交流輸人方式適合于在有油霧、粉塵的惡劣環境下使用,輸人電壓有110V、220V兩種。直流輸人電路的延遲時間較短,可以直接與接近開關、光電開關等電子輸人裝置連接。

??當FREEZE命令被發送到一組DP從站時，組內所有的DP從站切換到FREEZE模式，即它們的輸入模塊上的信號被凍結，并將它們傳送到 CPU 的過程映像輸入區，以便DP主站來讀取這些信號。接收到下一個FREEZE命令時，DP從站更新和重新凍結它們的輸入數據只有用SFC 11發送UNFREEZE命令，才能解除DP從站的FREEZE模式，使DP主站重新開始周期性地接收從站當前的輸入狀態。

??在暖啟動和熱啟動后，DP從站不進入SYNC或FREEZE模式，只有當它們接收到由DP 主站發出的第一個SYNC或FREEZE命令之后，才進入SYNC或FREEZE模式。

??4. 用SFC12激活和禁止DP從站

??如果系統中有已經組態，但是并不存在、有故障或當前不需要的DP從站或PROFINET IO設備，CPU仍然會不斷地訪問它們。如果用SFC12“D_ACT_DP”禁止這些從站或IO設備，CPU將停止訪問它們，這樣可以縮短DP總線周期。如果用SFC12禁止了IE/PB link PN IO(以太網與PROFIBUS的鏈接器)，所有從屬的PROFINETIO設備也將停止運行，這一事件將被報告。可以在需要時用SFC12來激活被禁止的DP從站或PROFINETIO設備，還可以查詢它們當前處于激活狀態還是處于禁止狀態。

??圖5-9是液壓動力滑臺的進給運動示意圖和輸入/輸出信號的時序圖，為了節省篇幅，將分時出現的幾個脈沖輸入信號的波形畫在一個波形圖中。設動力滑臺在初始位置時停在左邊，限位開關10.3為1狀態，Q4.0~Q4.2是控制動力滑臺運動的3個電磁閥。與圖5-7中的系統相同，按下起動按鈕后，動力滑臺的一個工作周期由快進、工進、暫停和快退組成，返回初始位置后停止運動。根據Q4.0~Q4.2的ON/OFF狀態的變化，一個工作周期可以分為快進、工進、暫停和快退這4步，另外還應設置等待起動的初始步，圖中分別用M0.0~M0.4來代表這5步。圖5-9的右邊是描述該系統的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，可以用方框中的數字來作各步的編號，也可以用代表各步的存儲器位的地址作為步的代號，例如M0.0等，這樣在根據順序功能圖設計梯形圖時較為方便。

?PROFIBUS-DP和PROFIBUS-FMS使用相同的傳輸技術和統一的總線存取協議，可以在同一根電纜上同時運行。DP/FMS符合EIA RS-485標準(也稱為H2)，采用價格便宜的屏蔽雙絞線電纜，電磁兼容性(EMC)條件較好時也可以使用不帶屏蔽的雙絞線電纜。一個總線段的兩端各有一套有源的總線終端電阻。

??圖2-3中A、B線之間是220@終端電阻，根據傳輸線理論，終端電阻可以吸收網絡上的反射波，有效地增強信號強度。兩端的終端電阻并聯后的值應基本上等于傳輸線相對于通信頻率的特性阻抗。在總線上沒有站發送數據(即總線處于空閑狀態)時，39022的下拉電阻與數據基準電位 DGND 相連，上拉電阻與DC 5V電壓的正端(VP)相連。上拉電阻和下拉電阻用于確保 A、B 線之間有一個確定的空閑電位。

??大多數PROFIBUS總線連接器都集成了終端電阻，連接器上的開關在On位置時終端電阻被連接到網絡上，開關在 Off 位置時終端電阻從網絡上斷開。每個網段兩端的站必須接入終端電阻，中間的站不能接入終端電阻。

??傳輸速率為9.6 kbit/s～12 Mbit/s，所選的傳輸速率

??用于總線段上的所有設備。傳輸速率大于1.5Mbit/s時，由于連接的站的電容性負載引起導線反射，必須使用附加有軸向電感的總線連接插頭。