西門子PLC模塊咸陽授權代理商SIEMENS原裝

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模擬量轉換包括A/D、D/A轉換(也稱模擬量輸入/輸出)，功能模塊主要包括模擬量輸入模塊(A/D轉換)、模擬量輸出模塊(D/A轉換)以及模擬量輸入/輸出混合模塊3類。

??當采用功能模塊時，可以根據所需要的輸入/輸出點數(通道數量)、轉換精度(轉換位數、分辨率)選用不同的規格。對于簡單系統的少量A/D、D/A轉換，也可以通過CPU集成的模擬量輸入/輸出功能附帶于PLC的CPU模塊上。

①開始入門當然就是梯形圖了(在此插句，之前看到有人說梯形圖落后，企業已經不用了，表示反對!語言無優劣，編程有技巧，本人在冶金行業央企工作，上億的項目都會用到梯形圖，大家不要認為簡單就無用)先編寫簡單的小程序，比如紅綠燈、運輸帶、小車之類的都是只有幾行的程序，這時候用到的都是開關量，也就是0和1的邏輯，學會用 PLC SIM做模擬，會了模擬，什么是輸入(Q)，什么是輸出(Q)，什么是中間變量(M)，就都理解了，前面說的小程序秒懂，此階段一天時間就差不多了。

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??下面就是一個控制電機正反轉的小程序，兩行就可以實現，用模擬器轉起來就是這個樣子了，點擊模擬器中的小方塊就可以模擬輸入信號，對應的輸出信號也會自動出現小對號。

??②學習數據的處理，包括數據的傳輸，轉換，其中涉及到數據類型等基礎知識，如果是工科學生學過C語言應該很容易，數據處理中需要用到很多基礎功能塊，像加減乘除這些塊一看就知道啥功能，比如move那些看不懂的塊，按F1看幫助，幫助寫的可能很復雜，多看幾遍就明白了，看完**自己做筆記，記成自己容易理解的(各種復雜的塊，長篇的英文幫助，這個階段是*容易讓人失去學習興趣和動力的，一定要堅持住)。數據處理也可以用模擬器模擬，很直觀。

?? ③前面說的都是零件，學的差不多就可以開始功能和功能塊。塊類似于子程序，使我們的程序結構化，簡化程序組織，便于修改、查錯、調試，簡單舉個例子

??你有一千個燈泡要控制開關，他們的控制邏輯相同，雖說每個控制程序只需要短短幾行，但每個都寫這么幾行那就是幾千行，非累吐血不可。這時候塊的用武之地就來了，根據控制邏輯編寫一個燈泡的控制程序，只把I/O作為接口做成功能塊，然后對于每個燈泡調用這個功能塊就好了。也就是說把零件拼成了部件，有需要就直接用部件。如果單體控制程序特別復雜，有多大好處你懂得。

??軟件中有自帶的系統功能和功能塊，學習這些塊還是要找F1幫忙，自己做好筆記。

??A/D轉換的作用是將來自過程控制的傳感器輸入信號，如電壓、電流等連續變化的物理量(模擬量)直接轉換為一定位數的數字量信號，以便PLC內部的數學運算指令對其進行運算與處理(見圖1-46)。

?塊的局部變量名必須以字母開始，只能由英語字母、數字和下劃線組成，不能使用漢字，但是在符號表中定義的共享數據的符號名可以使用其他字符(包括漢字)。

??在變量聲明表中賦值時，不需要指定存儲器地址根據各變量的數據類型，程序編輯器自動地為所有的局部變量指定存儲器地址。

??塊的輸入參數、輸出參數的數據類型可以是基本數據類型、復雜數據類型、Timer(定時器)、Counter(計數器)、塊(FB、FC、DB)、Pointer(指針)和ANY等。

??3.生成梯形圖程序

??圖4-13的下面是功能塊FBI的梯形圖程序。用起保停電路來控制發動機的運行，功能塊的輸入參數Start和Stop分別用來接收起動命令和停止命令。輸出參數Engine_On用來控制發動機的運行。用比較指令來監視轉速，檢查實際轉速Actual_Speed是否大于等于預置轉速Preset_Speed。如果滿足比較條件，Bool輸出參數#Overspeed(超速)為1。

??STEP7自動地在程序中的局部變量前面加上“#”號，符號表中定義的共享符號被自動加上雙引號。

PLC控制系統與繼電器控制系統的區別有哪些

??與繼電器控制系統的區別

??繼電器控制系統雖有較好的抗干擾能力,但使用了大量的機械觸點,使設備連線復雜，且觸點在開閉時易受電弧的損害,壽命短，系統可靠性差。

??PLC的梯形圖與傳統的電氣原理圖非常相似，主要原因是PLC梯形圖大致上沿用了繼電器控制的電路元件符號和術語,僅個別之處有此不同。同時,信號的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的;但PLC的控制與繼電器的控制又有根本的不同之處,主要表現在以下幾個方面:

控制邏輯

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??電器控制邏輯采用硬接線邏輯,利用繼電器機械觸點的串聯或并聯,及時間繼電器等組合成控制邏輯,其接線多而復雜、體積大、功耗大、故障率高,一旦系統構成后,想再改變或增加功能都很困難。另外,繼電器觸點數目有限,每個只有4～8對觸點,因此靈活性和擴展性很差。而PLC采用存儲器邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲在內存中,要改變控制邏輯,只需改變程序即可,故稱做“軟接線”,因此靈活性和擴展性都很好。

??D/A轉換的作用是將PLC內部的數字量信號轉換為電壓、電流等連續變化的物理量(模擬量)輸出。它可以用作變頻器、伺服驅動器等控制裝置的速度、位置給定輸入，或用來作為外部儀表的顯示信號(見圖1-47)。

??A/D、D/A轉換可以結合PLC內部的PID調節功能一起使用，實現對模擬量控制系統的閉環調節與控制。

??當A/D、D/A轉換與PID調節器等功能合成后，便可以直接作為閉環模擬量控制系統的偏差計算、調節器部分，在閉環控制系統中使用，此類模塊稱為閉環控制模塊，如西門子的FM355、FM355-2即屬于其中的代表。

在5.1-5.3節中，假設剛開始執行用戶程序時，系統已處于要求的初始狀態，并用初始化脈沖SM0.1將初始步置1，代表其余各步的各編程元件均為0狀態，為轉換的實現作好了準備。

??使用起保停電路設計順序控制梯形圖的方法

??根據順序功能圖設計梯形圖時，可以用存儲器位M米代表步。某一步為活動步時，對應的存儲器位為1，某一轉換實現時，該轉換的后續步變為活動步，前級步變為不活動步。很多轉換條件都是短信號，即它存在的時間比它激活的后續步為活動步的時間短，因此應使用有記憶功能的電路或指令(如起保停電路和置位、復位指令)來控制代表步的存儲器位。

??單序列的編程方法

??起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關的指令，任何一種可編程序控制器的指令系統都有這一類指令，因此這是一種通用的編程方法，可以用于任意型號的可編程序控制器。圖5-2中的波形圖給出了控制鍋爐的鼓風機和引風機的要求，按了起動按鈕I0.0后，應先開引風機，延時5s后再開鼓風機。按了停止按鈕10.1后再停引風機。

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