西門子PLC模塊商洛授權代理商SIEMENS原裝

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S7-400 CPU 以數秒的間隔監視中央機架和擴展機架上的模塊。電源上電時，CPU 檢測由STEP7生成的組態表中列出的模塊是否都插入了。如果是，這個實際的組態被保存并作為對模塊進行循環監控的依據。在每一掃描循環比較剛檢測到的實際組態與原來檢測到的組態。如果發現兩個組態有差異，則發出插入/拔出模塊中斷信號，并且將有關信息存入診斷緩沖區和系統狀態表。

??如果在RUN模式下拔出組態的模塊，將啟動OB83。因為CPU以大約1s的間隔監視模塊，在模塊被直接訪問或過程映像刷新時，可能首先檢測到訪問錯誤。

STEP7硬件故障診斷方法有哪些

?本書介紹的故障診斷和故障顯示的方法是建立在控制系統的STEP7項目文件的基礎上的，它是進行故障診斷的必要條件。必須保證下載到CPU的項目文件與運行STEP 7的計算機中的項目文件完全相同，才能對控制系統進行監控和故障診斷。

使用設備上的LED進行診斷

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??這種診斷方法簡單、方便、直觀，但是給出的故障信號可能很變統，需要進一步使用其他診斷方法，例如用STEP7的快速視圖，診斷視圖和模塊信息進行診斷，才能獲得具體，準確的診斷信息。如果控制系統的分布范圍很寬，查看所有設備的LED也很費時費事。

??可以在CPU、CP和DP從站(例如ET200)的用戶手冊中獲取用LED診斷故障的詳細信息。

??2. 使用STEP7進行診斷

??這種診斷方法簡便易行，可以迅速地獲取準確、詳細的診斷信息，CPU的模塊信息的診斷緩沖區提供了錯誤的文本信息，例如出錯的DP站地址、出錯的模塊的地址和故障。應將這種診斷方法作為故障診斷的**方法。但是需要使用安裝了STEP 7的計算機，和與PLC通信的硬件。此外還要求使用者熟悉STEP7，掌握用STEP7進行故障診斷的操作方法。

??如果一個模塊在RUN模式下插入，CPU會檢測新模塊的類型與原來的模塊是否相同。如果相同，OB83被啟動，將默認參數或用STEP7指定的參數傳送到該模塊中。

??7.CPU硬件故障組織塊(OB84)

??當檢測到并更正了內存錯誤、兩個S7-400HCPU之間的冗余鏈接的性能下降和WinAC RTX的操作系統出錯，CPU的操作系統調用OB84。如果沒有生成OB84，CPU不會切換到STOP模式。

??8.通信錯誤組織塊(OB87)

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??在使用通信功能塊或全局數據(GD)通信進行數據交換時，如果出現下列通信錯誤，操作系統將調用0B87

??1)接收全局數據時，檢測到不正確的幀標識符(ID)。

??2)全局數據通信的狀態信息數據塊不存在或太短。

??3)接收到非法的全局數據包編號。

?②控制對象 通過使用特殊功能與特殊功能模塊，PLC的控制對象可以從傳統的開關量邏輯運算擴展到模擬量檢測、控制等以往需要通過集散控制系統(DCS)解決的領域，還可以擴展到位置檢測、位置控制、軌跡控制等以往需要通過數控系統(CNC)解決的領域。如 S7系列PLC在這方面的特殊功能主要有模擬量輸入(A/D轉換)、模擬量輸出(D/A轉換)、模擬量閉環調節(PID調節)、位置檢測、位置控制、多軸插補等。

??③控制范圍 使用特殊功能與特殊功能模塊，PLC的控制范圍可以超出控制對象本身，如借助于網絡與通信手段，PLC可以與外部設備進行信息交換，實現網絡鏈接與數據通信。S7系列PLC在這方面的特殊功能主要有各種通信處理功能、網絡鏈接功能等。

??(2)特殊功能的實現形式

??為了降低成本、增強用戶使用的靈活性，在PLC中經常將某些簡單的功能，如高速計數、脈沖輸出、模擬量輸入/輸出等，直接集成于PLC的CPU模塊(或基本單元)上，此類實現形式統稱為“PLC集成功能”。

??由于PLC結構、成本等方面的限制，集成功能的應用范圍通常較狹隘，功能也相對較簡單，多用于中小規格的PLC。如S7-200系列與S7-300系列中的緊湊型PLC模塊即具備中斷控制、高速計數、脈沖輸出、模擬量輸入/輸出等簡單特殊功能。

無條件調用指令UC和條件調用指令CC用于調用沒有輸入/輸出參數的FC和SFC。其使用方法與CALL指令相同，只是在調用時不能傳參數。下面是使用CC指令和UC指令的例子

??3. 梯形圖中的邏輯塊調用指令

??7.體積小,能耗低

??對于復雜的控制系統,使用可編程序控制器后,可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器,小型可編程序控制器的體積僅相當于幾個繼電器的大小,因此可將開關柜的體積縮小到原來的1/2-1/10 。

??可編程序控制器的配線比繼電器控制系統的配線少得多,故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時,加上開關柜體積的縮小,可以節省大量的費用。

?在設計時應注意梯形圖與繼電器電路圖的區別，梯形圖是一種軟件，是可編程序控制器圖形化的程序。在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時動作，而可編程序控制器的CPU是串行工作的，即CPU同時只能處理1條指令。根據繼電器電路圖設計可編程序控制器的外部接線圖和梯形圖時應注意以下問題:

??(1)應遵守梯形圖語言中的語法規定。在繼電器電路圖中，觸點可以放在線圈的左邊，也可以放在線圈的右邊，但是在梯形圖中，線圈必須放在電路的*右邊。

??對于圖4-8中控制KM1和KT1線圈那樣的電路，即兩條包含觸點和線圈的串聯電路并聯，如果用語句表編程，需使用進棧(LPS)、讀棧(LRD)和出棧(LPP)指令，為了減少語句的條數，可以將各線圈的控制電路分開來設計(見圖4-10)。若用梯形圖語言編程，可以不考慮這個問題。

??(2)設置中間單元。在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設置該電路控制的存儲器位(如圖4-10中的M0。1)，它類似于繼電器電路中的中間繼電器。

??梯形圖中的CALL線圈可以調用功能FC或系統功能SFC，調用時不能傳遞參數。調用可以是無條件的，CALL線圈直接與左側垂直線相連，相當于語句表中的UC指令也可以是有條件的，條件由控制CALL線圈的觸點電路提供，相當于語句表的CC指令。CALL指令調用的塊應是已經存在的塊。

??可以將程序編輯器左邊的指令列表窗口的FB、FC文件夾或庫文件夾中的邏輯塊(不包括0B)直接拖放到右邊的程序區，生成的邏輯塊調用指令用方框表示(見圖4-17中的FC 2)。需要傳遞參數的邏輯塊**用這種方法來調用(見圖4-19)。

??條件返回指令RET(Return)以線圈的形式出現，用于有條件地離開邏輯塊，條件由控制它的觸點電路提供，RET線圈不能直接連接在左側垂直“電源線”上。如果是無條件地返回調用它的塊，在塊結束時并不需要使用RET指令。

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