西門子PLC模塊張掖授權代理商SIEMENS原裝

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可編程序控制器的外部接線方法

??圖2-6是CPU222模塊的外部接線圖,8個輸人點I0.0-10.7分為兩組,1M和2M分別是兩組輸人點內部電路的公共端。L 和M端子分別是模塊提供的24V直流電源的正極和負極，可用該電源作為輸人電路的電源(見圖2-6)。24V直流電源還可以用于外部的電子傳感器。

??1L和2L分別是兩組輸出點內部電路的公共端。如果是繼電器輸出,輸出回路可使用AC220V電源電壓。

??可編程序控制器的交流電源接在L1(相線)和N(零線)端,此外還有保護接地(PE)端子。

??在數學量控制系統中,變量僅有兩種相反的工作狀態,如高電平和低電半、繼電器線圈的通電和斷電、觸點的接通和斷開,可用邏輯代數中的1和0束表示它們。在波形圖中,用高電平表示1狀念,用低電平表示0狀態。

??“與"、“或”、“非”逐輯運算的輸人/輸出關系如表2-1所示,用繼電器電路或梯形圖可以實現“與”、“或"、“非”邏輯運算(見圖27)。用多個觸點的串、并聯電路可以實現復朵的邏輯運算,例如圖2-8中的繼電器電路實現的邏輯運算可用邏輯代數式表示為：

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??上式左邊的KM與圖中的線圈相對應,右邊的KM與KM的常開觸點相對應，SB2與SB2的常閉觸點相對應。在繼電器電路圍和梯形圖中，戰圈的狀態是輸出量或被控量,觸點的狀態是輸人量。繼屯器的線圍通電時,其常開觸點接通.常閉觸點斷開;線的斷電時,北常開觸占斷開素風融點閉合。梯光圖中的位操作元性如可偏整序控制器的輸出00.0)的缺點和線圈也有類似的關系。

??ControlNet是由Rockwell公司開發，在單根電纜上支持兩種類型的數據傳輸。一是對時間有苛求的控制信息和I/O數據，ControlNet授予這些數據*高的優先權，保證其不受其他信息干擾，具有確定性和可重復性二是無時間苛求的信息發送和程序上傳/下載，它們被賦予較低的優先權，在保證第一種類型信息傳輸的條件下進行傳遞。ControlNet不僅支持傳統的點對點通信，也允許同時向多個設備傳遞信息，使用時間片算法保證各節點實現同步，提高帶寬利用率。ControlNet支持總線、樹形和星形等結構及其組合，用戶可以根據需要擴展物理長度，增加節點數量。

??4.DeviceNet

??DeviceNet是一種基于CAN技術的開放型通信網絡，主要用于構建底層控制網絡，其網絡節點由嵌入了CAN通信控制器芯片的設備組成。Devichet的網絡參考模型分為應用層、數據鏈路層和物理層，DavicaNat定義了應用層照范、物理層連接單元接口規范、傳輸介質及其連接規范，在數據經路層的媒體訪問控制層和物理層的信令服務規范直接采用了CAN規范。在CAN總線的基礎上，DavicaNal采用了對象模型來對總線上的節點進行管理。DeviceNat有兩種連接方式，即輸入輸出連接和顯式連接。輸入輸出連接主要用于對實時性要求較高的數據傳輸，這種連接方法可以進行一對一和一對多的數據傳送，它不要求數據接收方對所接收到的報文做出應答顯式連接主要用于發送設備間多用途報文，例如，組態數據、控制命令等，要求報文接收方必須對接收到的報文做出成功或錯誤的響應。

?可以多次重復調用同一個塊，來處理同一類任務。FB和FC的內部應全部使用局部變量，不使用I、Q、M、T、C和共享數據塊中的全局地址。這樣的塊具有很好的可移植性，不作任何修改，就可以用于其他項目。

??FB和FC通過其輸入、輸出參數來實現與“外部”的數據交換，即與過程控制的傳感器和執行器、用戶程序中的其他塊交換數據。在塊調用中，調用者可以是各種邏輯塊，被調用的塊是OB之外的邏輯塊。調用功能塊和系統功能塊時需要為它們指定一個背景數據塊，后者隨這些塊的調用而打開，在調用結束時自動關閉。

??在圖4-1中，OB1調用FB1，FB1調用FC1，應按下面的順序創建塊FC1→FB1及其背景數據塊→OB1，即編程時被調用的塊應該是已經存在的。

??如果出現中斷事件，CPU將停止當前正在執行的程序，去執行中斷事件對應的組織塊OB(即中斷程序)。中斷程序執行完后，返到程序中斷處繼續執行。

??2.組織塊(OB)

??組織塊是操作系統與用戶程序的接口，由操作系統調用，用于控制掃描循環和中斷程序的執行、PLC的啟動和錯誤處理等，CPU的檔次越高，能使用的同類型組織塊越多。

?SNMP(簡單網絡管理協議)是以太網的一種開放的標準化網絡管理協議。網絡管理包括監視、控制和組態網絡節點的所有功能。網絡管理(例如錯誤記錄)可以防止有SNMP功能的網絡節點組成的網絡發生故障，以確保網絡的高質、高效。

在編寫OB85的程序時，應根據OB85的啟動信息，判定是哪個模塊損壞或沒有插入。OB85的局部變量OB_85_FLT_ID的錯誤代碼的意義舉例如下B#16#B1和B#16#B2分別表示更新過程映像輸入、輸出表時的I/O訪問錯誤。可以用SFC49“LGC_GADR”查找有關模塊所在的機架和槽位，以及模塊的用戶數據地址區中的偏移量。

??4 機架故障或分布式I/O的站故障中斷(OB86)

??如果機架、DP主站系統或分布式I/O(DP從站或PROFINETIO設備)由于掉電、總線導線斷開、IO 系統的故障，或者某些其他原因引起的故障，CPU的操作系統將調用組織塊OB86。故障出現和消失時將分別調用一次OB86?？梢愿鶕﨩B86的啟動信息，在OB86中編程，確定是哪個機架或分布式設備有故障或通信中斷。

??5. I/O訪問錯誤中斷(OB122)

??CPU如果訪問有故障的I/O模塊、不存在的或有故障的DP從站的PIPQ輸入/輸出數據。或者訪問了一個CPU不能識別的 I/O 地址，CPU的操作系統將在每個掃描周期調用一次OB122.

??網絡管理產品(例如西門子公司的SINEMA E和SNMP-OPC服務器)可以在工業環境中對網絡進行規劃、控制和監視。SNMP使用無線UDP傳輸協議。SNMP管理器監視網絡節點，而SNMP代理收集各網絡節點中各種特定的網絡信息，并以結構化形式將其置于管理信息庫(Management Information base，MIB)中。

??管理站周期性輪詢MIB信息，節點也可以通過所謂的陷阱向網絡管理站報告某些狀態。通過SNMP，不但可以監視節點，而且可以監視用于控制設備的操作和指令，例如網絡組件上端口的激活或取消激活。所有以太網設備都可以通過其IP地址和/或SNMP被檢測到，并且可以傳輸到組態中。

??對于有IT功能的CP，用戶可以用它提供的HTML(超文本標記語言)頁面，通過超文本傳輸協議(Hyper Text Transfer Protocol，HTTP)和Web 瀏覽器，查詢重要的系統數據。HTML過程控制可以用于PC站和S7-300/400之間的通信。