西門子PLC模塊青海授權代理商SIEMENS原裝

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 高速輸出。西門子S7-1200集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，組態為PTO時，它們提供*高頻率為100kHz的50%占空比的高速脈沖輸出，可以對步進電動機或何服驅動器進行開環控制和定位控制，通過兩個高速計數器對高速脈沖輸出進行內部反饋。組態為PWM輸出時，將生成一個具有可變占空比、周期固定的輸出信號，經濾波后，得到與占空比成正比的模擬量，可以用來控制電動機速度和閥門位置等。

??3) PLCopen運動功能塊。西門子S7-1200支持使用步進電動機和伺服驅動器進行開環速度控制和位置控制。通過一個軸工藝對象和STEIP7 Busic中通用的PLCopen運動功能塊，就可以實現對該功能的組態。除了返回原點和點動功能外，還支持**位置控制、相對位置控制和速度控制。

??STEP7Basic中的驅動調試控制面板簡化了步進電動機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動、手動控制及在線診斷信息。

??4) 用于閉環控制的PID功能。西門子S7-1200支持多達16個用于閉環過程控制的PID控制回路(S7-200只支持8個回路)。

??這些控制回路可以通過一個PID控制器工藝對象和STEP7Busic中的編程器輕松地進行組態。除此之外，S7-1200還支持PID參數自調整功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的**調節值。

??STEP7 Basic中的PID調試控制面板簡化了控制回路的調試過程，可以快速**地調節PID控制回路。它除了提供自動調節和手動控制方式之外，還提供用于調試過程的趨勢圖。

S7-300 PLC通訊功能

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SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口：

多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS和工業以太網總線系統

通訊處理器用來連接點到點的通訊系統

多點接口(MPI)集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統。這是一個經濟而有效的解決方案；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態功能，這使得組態非常容易、簡單。

（1）通過多點接口(MPI) 的數據通訊

所有CPU都配有一個MPI接口X1。組態配有MPI/DP接口的CPU，作為MPI節點。要使用DP接口，在STEP7中設置DP接口模式。

MPI（多點接口）表示用于PG/OP連接或用于在MPI子網中進行通訊的CPU接口。所有CPU的典型（缺?。﹤鬏斅蕿?87.5kbps。對于與S7-200的通訊，還可以將傳輸率設置為19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高達12Mbps的傳輸率。

能進行MPI通訊的設備

PG/PC

OPTP

帶有MPI的S7-300/S7-400S7-200（僅19.2kbps）

（2）通過PROFIBUS-DP接口通訊

CPU至少配有一個DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態。如果要使用DP接口，則需要在STEP7中設置DP模式。

PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如，PROFIBUS DP允許您創建大型子網?？蓪ROFIBUS DP接口設置為在主站或從站模式下運行，支持的傳輸率*高可達12Mbps。

能進行PROFIBUS DP通訊的設備

西門子PLC系列工業以太網支持哪些IT通信服務

??SIMATIC 通信網絡通過工業以太網將廠功能集成到控制系統。在辦公環境中，電子貨件和Web測覽器得到了廣泛應用。除了電話線和互聯網外，以太網被用作主要的通信路徑通過TCPIP，這些通信媒體和路徑也可以供SIMATIC控制設備使用。SIMATIC設備支持下述IT服務。

??1.FTP服務

??FTP(File Transfer Protocol，文件傳輸協議)通信用于不同操作系統的計算機之間程序卷制的數據交換。IT-CP/Adv-CP(CP 443-I Advanced 和CP 343-1 Advanced)的FTP服務功能提供一種與下列S7設備交換文件的高效方式∶

??1)編程設備或PC與S7-300/400之間。

??2)S7-200/300/400設備之間。

??3)S7PLC與過程控制計算機或MES(制造執行系統)之間。

??IT-CP/Adv-CP既可以作FTP服務器，也可以作FTP客戶機。為了用FTP傳輸數據，需要在S7站點的CPU中創建數據塊(文件DB)。

??(1)IT-CP/Adv-CP作FTP服務器

??FTP 客戶機(編程設備或PC)可以通過IT-CP/Adv-CP，使用FTP命令以文件形式與S7 站的數據塊交換數據。作為FTP服務器的IT-CP/Adv-CP將使用文件分配表來確定如何將S7 站中用于文件傳輸的數據塊映射到文件。通過文件分配表的信息，可以訪問S7站的一個或多個CPU的數據塊。

S7-300

相比較s7-200，s7-300針對的是中小系統，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內集成，它的網絡連接已比較成熟和流行，有mpi、工業以太網，使通訊和編程變得簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進行組態和設置參數。s7-300的模塊稍微多一點，除了信號模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設置參數的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執行特殊功能，如計數、定位、閉環控制相當于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接、profibus和工業以太網。

針對cpu設計模式選擇器有：mres=模塊復位功能;stop=停止模式，程序不執行;run=程序執行，編程器只讀操作;run-p=程序執行，編程器可讀寫操作。狀態指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍，在運行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執行復位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備，dp接口用來直接連接到分布式i/o。

中斷堆棧(1堆棧)

??如果程序的執行被優先級更高的OB中斷，操作系統將保存下述寄存器的內容當前的累加器和地址寄存器的內容、數據塊寄存器中DB和DI的內容、局部數據的指針、狀態字、MCR(主控繼電器)寄存器和塊堆棧的指針。新的OB執行完后，操作系統讀取中斷堆棧中的信息，從被中斷的塊被中斷的地方開始繼續執行程序。

PLC的程序分為操作系統和用戶程序，操作系統用來實現與特定的控制任務無關的功能，處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出表、調用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區和處理通信等。用戶程序包含處理用戶特定的自動化任務所需要的所有功能。

??1. 用戶程序的結構

??STEP7將用戶編寫的程序和程序所需的數據放置在塊中，使單個的程序部件標準化。通過塊與塊之間類似于子程序的調用，使用戶程序結構化，可以簡化程序組織，使程序易于修改、查錯和調試。塊結構顯著地增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護性。各種塊的簡要說明見表4-1，OB、FB、FC、SFB和SFC都包含程序，統稱為邏輯塊。程序運行時所需的大量數據和變量存儲在數據塊中。

??可以將控制任務分層劃分為工廠級、車間級、生產線、設備等多級任務，分別建立與各級任務對應的邏輯塊。每一層的控制程序(邏輯塊)作為上一級控制程序的子程序，前者又可以調用下一級的子程序。這種調用稱為嵌套調用，即被調用的塊又可以調用別的塊。