西門子PLC模塊西寧授權代理商SIEMENS原裝

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S7-300/400存儲器間接尋址和寄存器間接尋址

??S7-300/400的直接尋址方法與S7-200相同。間接尋址方式有“存儲器間接尋址”與"寄存器間接尋址"兩種。由于S7-300/400具有專用的指針寄存器AR1、AR2，因此，間接尋址建立“地址指針”的方法與指令的表示方法、尋址的范圍等均與S7-200 PLC有大的區別，其使用更方便，尋址范圍也更大。

??①存儲器間接尋址

??S7-300/400與S7-200 PLC兩者的存儲器間接尋址方式相比，在實際使用中只有兩方面明顯的區別。

??a.在S7-300/400中，間接尋址不需要建立指針的過程，可以直接在尋址對象的前面加"【】"標記，表示該尋址對象為間接尋址。

??b.間接尋址可以用于二進制位地址。

??【例3-8】通過局部變量LD10，將輸入122.2讀入，與10.0進行"與"運算，結果輸出到Q0.1的程序如下：

間接尋址程序

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??②寄存器間接尋址

??S7-300/400的寄存器間接尋址是一種利用指針寄存器進行偏移的間接尋址方式，格式為【AR1，m】或【AR2，m】，間接尋址所指定的存儲器地址為指針寄存器AR1或AR2的內容與m之和。

??指針寄存器 AR1或 AR2為雙字長寄存器，可以同時存儲地址、字節、位等信息。因此，尋址不僅可以在存儲器自身的區域內進行(如內部標志M之間、輸入工之間等)，而且可以在不同的區域內進行(如由內部標志M到輸入I等)。

??地址位(bit31)："0"表示指針寄存器不含地址符，地址符bit24～bit26應為0;

??"1"表示指針寄存器含地址符，地址符由bit24～bit26指定。

??地址符(bit24～bit26)：地址位(bit31)為“1”時用于指定存儲器地址，地址的編碼如下。

西門子PLC型號含義說明

西門子PLC型號編制通常所指的是訂貨號。以6ES7 221-0BA23-0xA0為例：

6-自動化系統系列;

S7-S7系列，S5-S5系列;

2-200系列，3-300系列，4-400系列;

2-DI/DO，1-CPU，3-AI/AO，4-通信模塊，5-功能模塊;

1-輸入，2-輸出，3-輸入/輸出(對于數字量);

OBA-入/輸出電壓等級、類型、點數等，具體要看產品說明;

23-版本;

0xA0-此數值代表不同功能的模塊。

西門子PLC根據規模和性能的大小，主要有S7-200，S7-300和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產品的一些特。

1、S7-200

針對低性能要求的摸塊化小控制系統，它*多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，它的網絡聯接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設備。其中的擴展模塊(em)有以下幾種：數字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達248個設備，這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數。

設計順序控制梯形圖的一些基本問題

??S7-300/400的S7-Graph是一種順序功能圖編程語言。S7-Graph屬于可選的編程語言，需要單獨的許可證密鑰，學習使用S7-Graph也需要花一定的時間。此外現在大多數PLC (包括S7-200和S7-1200)還沒有順序功能圖語言。因此有必要學習根據順序功能圖來設計順序控制梯形圖的編程方法。本節介紹使用置位復位指令的通用的編程方法，5.4節介紹具有多種工作方式的控制系統的編程方法，5.5節介紹S7-Graph的使用方法。

??本節介紹的編程方法很容易掌握，用它們可以迅速地、得心應手地設計出任意復雜的數字量控制系統的梯形圖。它們的適用范圍廣，可以用于所有廠家生產的各種型號的PLC。

??1.程序的基本結構

??絕大多數自動控制系統除了自動工作方式外，還需要設置手動工作方式。下列兩種情況需要啟用手動工作方式

??1)開始執行自動程序之前，要求系統處于規定的初始狀態。如果開機時系統沒有處于初始狀態，則應進入手動工作方式，用手動操作使系統進入規定的初始狀態后，再切換到自動工作方式。也可以設置使系統自動進入初始狀態的工作方式(見5.4節)。在調試階段也可以使用手動工作方式。

?3.硬件中斷的仿真實驗

??打開PLCSIM(見圖4-49)，下載所有的塊，將仿真PLC切換到RUN-P模式。執行PLCSIM的菜單命令“Execute”(執行)→“Trigger Error OB”(觸發錯誤OB)→“Hard-ware Interrupt(OB40-OB47)…”，打開“Hardware Interupt OB(40-47)”對話框(見圖4-49右上方的小圖)，在文本框“Module address”(模塊地址)內輸入模塊的起始地址0，在文本框“Module status(POINT_ADDR)”(模塊狀態(位地址))內輸入模塊內的位地址0。

??單擊“Apply”(應用)按鈕，觸發I0.0的上升沿中斷，CPU調用OB40，Q4.0被置為1狀態，同時在“Intermupt OB”(中斷 OB)顯示框內自動顯示出對應的OB 編號40。將位地址(POINT_ADDR)改為1，模擬I0.1產生的中斷，單擊“Apply”按鈕，在松開按鈕，Q4.0被復位為0狀態。單擊“0K”按鈕，將執行與“Apply”按鈕同樣的操作，同時關閉對話框。

??4.禁止和激活硬件中斷

??圖4-50是OB1中的程序，在10.2的上升沿調用SFC40(EN_IRT)激活OB40對應的硬件中斷，在I0.3的上升沿調用SFC39(DIS_IRT)禁止OB40對應的硬件中斷。SFC中的MODE為2時，OB_NR的實參為0B的編號。

??單擊兩次PLCSIM中I0.3對應的小方框，OB40被禁止執行。這時用圖4-49右上角的對話框模擬產生硬件中斷，不會調用OB40。單擊兩次10.2對應的小方框，OB40被允許執行，又可以用10.0和10.1產生的硬件中斷來控制Q4.0了。