西門子PLC模塊銀川授權代理商SIEMENS原裝

西門子PLC模塊銀川授權代理商SIEMENS原裝   西門子PLC銀川授權代理商,銀川西門子PLC代理,西門子PLC代理

高速輸入

SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達 6 個高速計數器，本體*大支持 100 kHz，信號板*大支持 200 kHz，用于計數和

測量。

高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了四個100 kHz 的高速脈沖輸出，用于步進電機或伺服驅動器的速度和位置控制。（使用 PLCopen 運動控制指令）這四個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。SIMATIC S7-1217C 的 4 個 DI 和 4 個 DO*大支持 1MHz 的差分輸入、差分輸出。

集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通信和 PLC 間的通信。此外它還通過開放的以太網協議支持與第三方設備的通信。該接口帶一個具有自動交叉網線（auto-crossover）功能的 RJ45 連接器，提供 10/100 Mbit/s 的數據傳輸速率，支持以下協議：

TCP/IP native、ISO-on-TCP、S7、UDP、Modbus TCP、Profinet IO、OPC UA 通信等。

*大的連接數為 68 個連接，其中：

?

12 個連接用于 HMI 與 CPU 的通信

西門子PLC模塊銀川授權代理商SIEMENS原裝   西門子PLC銀川授權代理商,銀川西門子PLC代理,西門子PLC代理

? 4 個連接用于編程設備（PG）與 CPU 的通信，但只能連接一個編程設備（PG）

? 8 個連接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP、UDP、Modbus TCP）的編程通信，使用 T-block 指令來實現，可用于 S7-1200 之間的通信，S7-1200 與 S7-300/400/1500 的通信

? 8 個連接用于 S7 通信的客戶端連接，可以實現與 S7-1200，S7-300/400/1500 的以太網 S7 通信

? 30 個連接用于與 Web 瀏覽器的連接

? 6 個動態資源，可以用于連接 OPC UA 客戶端，用于 S7 通信的服務器或者其他連接。作為 Profinet IO 控制器可連接*多 16 個 IO 設 備 通 信， 例 如ET200SP、V90PN、智能設備等。

某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均分布的6個孔(見圖S一13),上面是視圖,面是工件的俯視圖。

??在進入自動運行之前,兩個錯頭應在*上面,上限位開關10.3和10.5為1狀態,系統處于初始步,減計數器00的設定值3被送入計數器字。在圖S-14中用存儲器位來代表各步,順序功能圖中包含了選擇序列和并行序列。操作人員放好工件后,按下起動按鈕10.0

組合鉆床和順序功能圖

??轉換條件I0.0*10.3*10.5滿足，由初始步轉換到步M0.1，Q4.0變為1狀態，工件被夾緊。夾緊后壓力繼電器I0.1為1狀態，由步M0.1轉換到步M0.2和M0.5，Q4.1和Q4.3 使兩只鉆頭同時開始向下鉆孔。大鉆頭鉆到由限位開關10.2設定的深度時，進入步M0.3，Q4.2使大鉆頭上升，升到由限位開關10.3設定的起始位置時停止上升，進入等待步M0.4。小鉆頭鉆到由限位開關10.4 設定的深度時，進入步M0.6，Q4.4使小鉆頭上升，升到由限位開關I0.5設定的起始位置時停止上升，進入等待步M0.7。在步M0.5，設定值為3的計數器C0的當前值減1。減1后當前值為2(非0)，C0的常開觸點閉合，轉換條件C0滿足。兩個鉆頭都上升到位后，將轉換到步M1.0。Q4.5使工件旋轉120°，旋轉到位時10.6變為1狀態，又返回步M0.2和M0.5，開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后，計數器的當前值變為0，其常閉觸點閉合，轉換條件C0滿足，進入步M1.1，Q4.6使工件松開。松開到位時，限位開關I0.7為1狀態，系統返回初始步M0.0。

??步M1.0上面的轉換條件如果改為10.6，因為在工件開始旋轉之前限位開關I0.6就處于1狀態，轉換條件滿足，導致工件不能旋轉。轉換條件“↑I0.6”則不存在這個問題，工件旋轉120°后，I0.6由0狀態變為1狀態，轉換條件“↑I0.6”才滿足，轉換到步M0.2和步M0.5后，工件停止旋轉。

??因為要求兩個鉆頭向下鉆孔和鉆頭提升的過程同時進行，采用并行序列來描述上述的過程。由M0.2~M0.4和M0.5~M0.7組成的兩個單序列分別用來描述大鉆頭和小鉆頭的工作過程。在步M0.1之后，有一個并行序列的分支。當M0.1為活動步，且轉換條件I0.1得到滿足(I0.1為1狀態)，并行序列的兩個單序列中的第1步(步M0.2和M0.5)同時變為活動步。此后兩個單序列內部各步的活動狀態的轉換是相互獨立的，例如大孔或小孔鉆完時的轉換一般不是同步的。

基于CP 343-1的PROFINET通信的故障診斷

??(1)拔出ET200S DP 電源模塊的診斷

??運行時拔出ET200S DP的電源模塊，CPU的LED狀態不變，CP 343-1、IE/PBlink、IM 151-1和有診斷功能的6號槽DO模塊的SFLED亮，未產生中斷。

??打開診斷視圖(即在線的HW Config)，其中的CP 343-1、IE/PB link和ET 200S DP上有故障符號。雙擊CP 343-1，打開它的模塊信息對話框，在“診斷緩沖區”選項卡中可以看到信息“外部錯誤，進入的事件”。

??雙擊診斷視圖中的 IE/PB link，打開它的模塊信息對話框，在“常規”選項卡中，可以看到“模塊可用且正常，外部出錯”。在“診斷緩沖區”選項卡，可以看到模塊被拔出的信息、該模塊所在的站地址和模塊的診斷地址，以及信息“外部錯誤，進入的事件”。

??(2)拔出ET200SPN電源模塊的診斷

??運行時拔出ET200SPN插槽1的電源模塊，CPU的LED狀態不變，CP343-1、IM151-3PN

??和有診斷功能的DI、DO模塊的SFLED亮，未產生中斷。

??在診斷視圖中，CP343-1和ET200SPN有故障符號。

??CP343-1的診斷緩沖區的診斷信息為“外部錯誤，進入的事件”。

??IM151-3PN的“模塊信息”對話框的“常規”選項卡中的信息為“模塊可用且正常，外部出錯”，“IO設備診斷”選項卡的診斷信息為“插槽1中的模塊丟失”。

??(3)硬件中斷

??CP343-1作PROFINET控制器時，ET200SPN的DI模塊屬性視圖的“參數”選項卡中的硬件中斷復選框為灰色，不能組態硬件中斷。

??CPU集成的PN接口和CP443-1作PROFINET控制器時，ET200SPN的DI模塊可以組態和產生硬件中斷。使用本章的3種PROFINET控制器時，ET200S DP的DI模塊都可以組態和產生硬件中斷。

?如果正在處理某一中斷信號時，同一模塊其他通道或其他模塊產生了中斷事件，新的請求將被記錄，空閑后再執行該中斷。當前的中斷組織塊執行完后，再處理被記錄的中斷。

??1.硬件組態

??生成一個名為“OB40例程”的項目(見隨書光盤中的同名例程)，CPU模塊的型號為CPU315-2DP。選中SIMATIC管理器左邊的300站對象，雙擊右邊窗口的“硬件”圖標，打開硬件組態工具HW Config(見圖4-47)。將硬件目錄中名為“DI4xNAMUR，Ex”的4 點DI模塊插入4號槽，16點D0模塊插入5號槽。

??自動分配的DI模塊的字節地址為0。雙擊該模塊，打開它的屬性對話框(見圖4-47的右圖)。用復選框啟用硬件中斷，設置10.0產生上升沿中斷，10.1產生下降沿中斷。

??2. 編寫OB40中的程序

??OB40中的程序(見圖4-48)判斷是哪個模塊的哪個點產生的中斷，然后執行相應的操作。臨時局部變量OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR分別是產生中斷的模塊的起始字節地址和模塊內的位地址，數據類型分別為WORD和DWORD，這兩個變量不能直接用于整數比較指令和雙整數比較指令。

??首先用MOVE指令將它們保存到MW6和MD8，才能用比較指令判別是哪一個模塊和哪一點產生的中斷。在10.0的上升沿將Q4.0置位，在10.1的下降沿將Q4.0復位。